サービスマニュアル ネットワーク入力メッセージ ルークス B44A

ニッサン ルークス B44A B47A BR06-SM21 ネットワークメッセージテーブル - ドアモジュールのない車両

ネットワーク入力メッセージ IPC

ブロードキャストメッセージ ソースモジュール メッセージの目的
左横断交通警報ステータス ソドル CTA および BLIS® RTT オーディオ信号を制御するために使用されます。
右横断交通警報ステータス ソドラー
側方障害物センサーの状態 - 左 ソドル SODL の動作ステータスを送信し、BLIS®/CTA メッセージ センター ディスプレイを制御するために使用されます。
側方障害物センサーの状態 - 右 ソドラー SODR の動作ステータスを送信し、BLIS®/CTA メッセージ センターの表示を制御するために使用されます。

APIM ネットワーク入力メッセージ

ブロードキャストメッセージ ソースモジュール メッセージの目的
BLIS®/CTAオン/オフコマンド APIM ドライバーの入力に応じて BLIS® または CTA のオン/オフを切り替えるために使用されます。
リバースブレーキアシストオン/オフコマンド APIM ドライバーの入力に応じて後退ブレーキアシストを有効/無効にするために使用されます。
左横断交通警報ステータス APIM 対象車両の進行方向を示す矢印を表示するために使用されます。
右横断交通警報ステータス

ACM ネットワーク入力メッセージ

ブロードキャストメッセージ ソースモジュール メッセージの目的
信号源 IPC Sony® オーディオ システムを搭載していない車両で CTA サウンド信号を制御するために使用されます。

ネットワークDSP入力メッセージ

ブロードキャストメッセージ ソースモジュール メッセージの目的
信号源 IPC Sony® オーディオ システムを搭載した車両の CTA サウンド信号を制御するために使用されます。

SODLネットワーク入力メッセージ

ブロードキャストメッセージ ソースモジュール メッセージの目的
アクティブパーキングアシストステータス パム アクティブ パーキング アシスタンス操作中の CTA 警告を無効にします。
BLIS®/CTAオン/オフコマンド APIM ドライバーの入力に応じて BLIS® または CTA のオン/オフを切り替えるために使用されます。
BLIS® ドライバー LED ステータス DDM 左側のBLIS® LED外部バックミラーの動作状態を確認するために使用します。
ギアシフトレバーの位置 PKM ギアレバーの位置に応じて、BLIS® および CTA システムのオン/オフを切り替えるために使用します。
イグニッションキーの種類 10億立方メートル 制限された MyKey® を使用しているときに、BLIS® と CTA を無効にする機能を無効にするために使用されます。
方向指示器の状態 SCCM 方向指示器がオンになったときに二次警告を生成するために使用されます。
車の速度 PKM イグニッション サイクル後に BLIS® をアクティブ化し、車速が設定されたしきい値を超えたときに CTA システムを無効にするために使用されます。
VINコード情報 10億立方メートル VIN 情報が含まれます。
ワイパーの状態 SCCM システムが適切に動作するための環境気象条件を決定するために使用されます。

ネットワーク入力SODRメッセージ

ブロードキャストメッセージ ソースモジュール メッセージの目的
アクティブパーキングアシストステータス パム アクティブ パーキング アシスタンス操作中の CTA 警告を無効にします。
BLIS®/CTAオン/オフコマンド APIM ドライバーの入力に応じて BLIS® または CTA のオン/オフを切り替えるために使用されます。
BLIS ® 助手席側LEDステータス デイビッド・ピーエム 右側BLIS® LEDドアミラーの動作状態を確認するために使用します。
ギアシフトレバーの位置 PKM ギアレバーの位置に応じて、BLIS® および CTA システムのオン/オフを切り替えるために使用します。
イグニッションキーの種類 10億立方メートル 制限された MyKey® を使用しているときに、BLIS® と CTA を無効にする機能を無効にするために使用されます。
方向指示器の状態 SCCM 方向指示器がオンになったときに二次警告を生成するために使用されます。
車の速度 PKM イグニッション サイクル後に BLIS® をアクティブ化し、車速が設定されたしきい値を超えたときに CTA システムを無効にするために使用されます。
VINコード情報 10億立方メートル VIN 情報が含まれます。
ワイパーの状態 SCCM システムが適切に動作するための環境気象条件を決定するために使用されます。
システム図 - ドアモジュール付き車両

要素 説明
1 ソドル
2 GWM
3 SCCM
4 パム
5 IPC
6 APIM
7 PKM
8 10億立方メートル
9 AKM
10 左のアウトサイドミラー
11 左BLIS®/STA VEL
12 右アウトサイドミラー
13 右側BLIS®/STA VEL
14 ソドラー
15 DDM
16 デイビッド・ピーエム
17 画面
18 TRM(利用可能な場合)
19 デジタル信号処理モジュール
20 10スピーカーシステム

ネットワークメッセージテーブル - ドアモジュール付き車両

ネットワーク入力メッセージ IPC

ブロードキャストメッセージ ソースモジュール メッセージの目的
左横断交通警報ステータス ソドル CTA および BLIS® RTT オーディオ信号を制御するために使用されます。
右横断交通警報ステータス ソドラー
側方障害物センサーの状態 - 左 ソドル SODL の動作ステータスを送信し、BLIS®/CTA メッセージ センター ディスプレイを制御するために使用されます。
側方障害物センサーの状態 - 右 ソドラー SODR の動作ステータスを送信し、BLIS®/CTA メッセージ センターの表示を制御するために使用されます。

APIM ネットワーク入力メッセージ

ブロードキャストメッセージ ソースモジュール メッセージの目的
BLIS®/CTAオン/オフコマンド APIM ドライバーの入力に応じて BLIS® または CTA のオン/オフを切り替えるために使用されます。
リバースブレーキアシストオン/オフコマンド APIM ドライバーの入力に応じて後退ブレーキアシストを有効/無効にするために使用されます。
左横断交通警報ステータス APIM 対象車両の進行方向を示す矢印を表示するために使用されます。
右横断交通警報ステータス

ACM ネットワーク入力メッセージ

ブロードキャストメッセージ ソースモジュール メッセージの目的
信号源 IPC Sony® オーディオ システムを搭載していない車両で CTA サウンド信号を制御するために使用されます。

ネットワークDSP入力メッセージ

ブロードキャストメッセージ ソースモジュール メッセージの目的
信号源 IPC Sony® オーディオ システムを搭載した車両の CTA サウンド信号を制御するために使用されます。

DDM ネットワーク入力メッセージ

ブロードキャストメッセージ ソースモジュール メッセージの目的
BLIS®/STA LEDコマンド - 左 ソドル LH BLIS®/STA LED のオン/オフを制御するために使用されます。

PDMネットワーク入力メッセージ

ブロードキャストメッセージ ソースモジュール メッセージの目的
BLIS®/STA LEDチーム - 右 ソドラー RH BLIS®/STA LED のオン/オフを制御するために使用されます。

SODLネットワーク入力メッセージ

ブロードキャストメッセージ ソースモジュール メッセージの目的
アクティブパーキングアシストステータス パム アクティブ パーキング アシスタンス操作中の CTA 警告を無効にします。
BLIS®/CTAオン/オフコマンド APIM ドライバーの入力に応じて BLIS® または CTA のオン/オフを切り替えるために使用されます。
BLIS® ドライバー LED ステータス DDM 左側のBLIS® LED外部バックミラーの動作状態を確認するために使用します。
ギアシフトレバーの位置 PKM ギアレバーの位置に応じて、BLIS® および CTA システムのオン/オフを切り替えるために使用します。
イグニッションキーの種類 10億立方メートル 制限された MyKey® を使用しているときに、BLIS® と CTA を無効にする機能を無効にするために使用されます。
方向指示器の状態 SCCM 方向指示器がオンになったときに二次警告を生成するために使用されます。
車の速度 PKM イグニッション サイクル後に BLIS® をアクティブ化し、車速が設定されたしきい値を超えたときに CTA システムを無効にするために使用されます。
VINコード情報 10億立方メートル VIN 情報が含まれます。
ワイパーの状態 SCCM システムが適切に動作するための環境気象条件を決定するために使用されます。

ネットワーク入力SODRメッセージ

ブロードキャストメッセージ ソースモジュール メッセージの目的
アクティブパーキングアシストステータス パム アクティブ パーキング アシスタンス操作中の CTA 警告を無効にします。
BLIS®/CTAオン/オフコマンド APIM ドライバーの入力に応じて BLIS® または CTA のオン/オフを切り替えるために使用されます。
BLIS ® 助手席側LEDステータス デイビッド・ピーエム 右側BLIS® LEDドアミラーの動作状態を確認するために使用します。
ギアシフトレバーの位置 PKM ギアレバーの位置に応じて、BLIS® および CTA システムのオン/オフを切り替えるために使用します。
イグニッションキーの種類 10億立方メートル 制限された MyKey® を使用しているときに、BLIS® と CTA を無効にする機能を無効にするために使用されます。
方向指示器の状態 SCCM 方向指示器がオンになったときに二次警告を生成するために使用されます。
車の速度 PKM イグニッション サイクル後に BLIS® をアクティブ化し、車速が設定されたしきい値を超えたときに CTA システムを無効にするために使用されます。
VINコード情報 10億立方メートル VIN 情報が含まれます。
ワイパーの状態 SCCM システムが適切に動作するための環境気象条件を決定するために使用されます。
ブリス®

注意: トレーラーが車両に接続されている場合、BLIS ® システムがトレーラーを検出し、誤った警告を発する可能性があります。

BLIS ® は、車両が緊急事態にあり、前進ギアが作動し、車両の速度が 10 km/h (6 mph) を超えたときに、ドライバーに警告を発します。

BLIS®は、後方、前方、または側方から死角に進入してきた車両に対して警告を発します。BLIS®/CTA LEDドアミラーは、対象物が存在する場合、左右のドアミラーに点灯します。死角を素早く(通常2秒未満)通過する車両の場合、BLIS®は警告を発しないことがあります。

BLIS®が死角内のターゲットを検知した際に方向指示器が作動している場合、BLIS®/CTA LEDが高速点滅します。方向指示器が作動していない場合は、BLIS®ターゲットアラートLEDが点灯します。

注意: BLIS® は駐車車両、歩行者、またはフェンス、ガードレール、木などの物体を検出するようには設計されていません。

注意: SODL または SODR のすぐ近くのリアサイドバンパートリムには、バンパーステッカーやボディフィラー材を使用しないでください。

レーダー技術の特性上、特定の状況下では誤報が発生する可能性があります。誤報は、目標物が存在しないにもかかわらずLEDが点灯した場合に発生します。誤報は最大3%(100個の目標物のうち3個)までであれば正常動作とみなされます。誤報は一時的なもので、自動的に修正されます。誤報は、電柱や建物の周りを急旋回したり、走ってくる歩行者や高速で移動するショッピングカートなどによって発生することがあります。

ターゲットミスは、ターゲットが存在するにもかかわらずLEDが点灯しない場合に発生します。最大1%(100ターゲット中1ターゲット)のミスは正常動作とみなされます。

アラートを見逃す原因となる状況:

リアバンパーの側面にゴミやバンパーステッカーが付着している
死角に出入りする車両の特定の操作
死角を高速で通過する車両
複数の車両が車列を形成して死角を通過するとき
車両が停止状態から加速し、近くに別の車両がある場合、BLIS® は近くのターゲットをすぐに検出できないことがあります。

行動を促す

注意: トレーラーが車両に接続されている場合、CTA システムがトレーラーを検出し、誤った警告が発生する可能性があります。

注意: CTA システムは、リバースギアが作動しているときのみアクティブになります。

トランスミッションが後進方向に接続されている場合、CTAシステムは時速8~64km(5~40mph)の速度で接近する車両または自転車を検知し、衝突までの時間は1~2.5秒です。警報が発せられる距離は、接近する車両または自転車の速度によって異なります。車両の速度が時速64km(40mph)を超える場合、CTAシステムの応答時間と性能が低下する可能性があります。

隣接して駐車されている車両や物体は、接近する車両や自転車の検知能力に影響を与える可能性があります(図1参照)。また、極端な角度で駐車すると、接近する車両や自転車の検知能力にさらに影響を与える可能性があります(図2参照)。

曲がりくねった道路に後退すると、接近する車や自転車を検知するシステムの能力にも影響が出る可能性があります (図 3 を参照)。

CTA検出ゾーン:

CTAシステムは、時速8km(5mph)以上の速度で車両に接近する物体を検知するように設計されています。これには車両と自転車が含まれます。CTAシステムは、SODLおよびSODRで使用されるレーダー技術の性質上、検知能力に一定の限界があります。

注意: CTA システムは、駐車車両、歩行者、またはフェンス、手すり、木などの物体を検出するようには設計されていません。

注意: SODL または SODR のすぐ近くのリアサイドバンパートリムには、バンパーステッカーやボディフィラー材を使用しないでください。

検出されない可能性がある状況は次のとおりです。

リアバンパーの側面にゴミやバンパーステッカーが付着している
車体の後部が駐車車両または物体によって遮られているか、部分的に遮られている
時速64 km(40 mph)を超える速度で接近する車両
時速12 km(8 mph)を超える速度で後退する
センサーおよび/またはセンサー領域の損傷
レーダー技術の特性上、CTAシステムが運転中に後退する物体や車両が存在しないにもかかわらず、運転者に警告を発する場合があります。これは誤報と呼ばれます。誤報の発生率は最大3%(100回中3回)までが正常とみなされます。ガレージからバックで出る際や駐車スペースにバックで入る際に、物体や車両がレーダーセンサーに非常に近い場合、誤報が発生する可能性があります。誤報は一時的なもので、自動的に修正されます。

ターゲットミスは、ターゲットが存在するにもかかわらずLEDが点灯していない場合に発生します。最大1%(100ターゲット中1ターゲット)のミスとみなされます。通常動作です。

アラートを見逃す原因となる状況:

リアバンパーの側面にゴミやバンパーステッカーが付着している
検知ゾーンへの進入および退出車両の特定の操縦
検知区域を高速で通過する車両
複数の車両が車列を形成して検知ゾーンを通過する場合
後退ブレーキアシスト

リアブレーキアシスト機能はスタンドアロンのシステムではありません。この機能は複数のシステムとモジュールを組み合わせて動作します。

リアパーキングアシストカメラとリアパーキングアシストシステムは、HS-CAN2バスネットワーク上にあるIPMBによって制御されます。このモジュールは、後退ブレーキアシストシステムの状態を判定し、カメラとリアパーキングアシストセンサーを使用して物体を検知・識別し、衝突の可能性を判断してABSモジュールに減速要求を送信します。

BLISは、側方障害物検知制御モジュールのレーダーセンサーを用いて物体を検知・識別し、衝突の可能性を判断します。これらのセンサーはMS-CANを介して通信し、メッセージはゲートウェイモジュールを介してIPMBに送信されます。

ABSは、衝突を回避するためにブレーキをかけ、ブレーキの状態を確認するために使用されます。ABSモジュールはHS-CAN2バスを介して通信します。

APIMは、リバースブレーキアシスト機能の有効化と無効化に使用されます。また、FDIMに警告を表示します。APIMはHS-CAN3に搭載されています。IPCもHS-CAN3に搭載されており、リバースブレーキアシスト機能の作動中にメッセージセンターに警告と通知を表示します。

PCM、BCM、およびTRMは、リバースブレーキアシスト機能に必要な車両状態情報を提供します。TRMは、トレーラーが車両に接続され、固定されているかどうかを示します。BCMは、テールゲートの状態、イグニッションの状態、そして車両が輸送モードかプラントモードかを示します。PCMは、車速、ギアポジション、ステアリング角度、スロットルポジションを示します。これらはすべて、リバースブレーキアシスト機能を有効にする入力です。

この機能が動作しない場合は、この機能に使用されている車両システムのいずれかに問題がある可能性があります。使用されているシステムの詳細については、修理マニュアルの該当セクションを参照してください。

外側のバックミラーインジケーター - ドアモジュールのない車両

BLIS®またはCTAシステムが作動中、SODLおよび/またはSODRによって物体が検出されると、SODLおよび/またはSODRは電圧を印加し、対応するBLIS®/CTA用LEDドアミラーを点灯させます。ドアミラーはBLIS®/CTA用発光ダイオード(LED)のアースとなります。

CTA 中は、情報およびエンターテイメント ディスプレイに、対象車両の進行方向を示す矢印が表示されます。

車両が始動するたびに、SODL と SODR は外側の BLIS®/CTA 発光ダイオード (LED) に約 3 秒間点灯するように指示し、BLIS® および CTA システムが作動中であることを示します。

BLIS® または CTA システムに障害が発生した場合、BLIS®/CTA の外側ミラー LED は消灯したままになり、IPC BLIS® RTT インジケーターが点灯し、メッセージ センターに「BLIND SPOT SYSTEM FAULT」と表示されます。

外側のバックミラーインジケーター - ドアモジュール付き車両

BLIS®またはCTAシステムが作動中、SODLまたはSODRで物体が検出されると、BLIS®/CTA LEDコマンドメッセージがSODLまたはSODRからDDMまたはPDMに送信されます。DDMとPDMは、SODLおよびSODRから受信したメッセージに基づいて、適切なドアミラーBLIS®/CTA LEDを点灯させるための電圧とグランドを供給します。

CTA 中は、情報およびエンターテイメント ディスプレイに、対象車両の進行方向を示す矢印が表示されます。

車両が始動するたびに、SODL と SODR は DDM と PDM に外部ミラーを点灯するように指示します。BLIS®/CTA 発光ダイオード (LED) が約 3 秒間点灯し、BLIS® および CTA システムが動作中であることを示します。

BLIS® または CTA システムに障害が発生した場合、BLIS®/CTA の外側ミラー LED は消灯したままになり、IPC BLIS® RTT インジケーターが点灯し、メッセージ センターに「BLIND SPOT SYSTEM FAULT」と表示されます。

BLIS® メッセージセンターとCTA機能

注意: CTA システムの故障は、リバースギアが作動した後にのみ検出されます。

注意: プライベート MyKey® が使用されている場合、情報およびエンターテイメント ディスプレイ ユニットの BLIS® および CTA システム メニューは使用できません。

BLIS®は、インフォテインメントディスプレイユニットからブラインドスポット機能をオン/オフにすることで解除できます。ドライバーがBLIS®を無効にした場合、またはシステムエラーが発生した場合、メッセージセンターのBLIS® RTTは点灯したままになります。システムのオン/オフを切り替えると、ドアミラーのLEDが2回点滅します。BLIS®がオフになっている間、ドライバーは警告を受信できません。ドライバーが再度オンにするまで、システムはオフのままです。

CTAシステムは、インフォテインメントディスプレイユニットを使用してCTAシステムのオン/オフ機能を選択することで無効にできます。システムは、イグニッションサイクルごとにデフォルトで有効になります。

一部のシステムエラーは、SODL、SODR、DDM、またはPDMに診断トラブルコード(DTC)を設定します。これらの診断トラブルコード(DTC)は、IPCメッセージセンターに「BLIND SPOT SYSTEM MALFUNCTION(ブラインドスポットシステム故障)」または「CROSS TRAFFIC SYSTEM MALFUNCTION(クロストラフィックシステム故障)」というメッセージを表示する場合があります。また、DTCが設定されない症状ベースの障害もあります。

センサーがブロックされています

注意: ワイパーがオンになると、詰まりセンサーがアクティブになります。

注: ロック状態はシステムエラーではありません。ロック状態は、ロックされた状況下での通常の動作モードです。

泥や雪などの物質がリアバンパーの側面に過剰に積もると、BLIS® または CTA システムのパフォーマンスが低下する可能性があります。大雨もシステムに同様の影響を与える可能性があります。ブロック状態が検出されると、SODL および SODR のブロック検出機能によりパフォーマンスの低下が判定され、SODL および SODR はブロック状態になります。パフォーマンスの低下は、ターゲットへの警告が遅れたり、ターゲットを見逃したりする可能性がさらに増えることを意味します。ブロック状態になると、SODL や SODR は MS-CAN 経由で GWM にステータス メッセージを送信します。次に、GWM は HS-CAN3 経由で IPC および APIM にステータス メッセージを送信します。メッセージ センターに「BLIND SPOT NOT AVAILABLE SENSOR BLOCKED」または「CROSS TRAFFIC NOT AVAILABLE SENSOR BLOCKED」と表示され、左右のドアミラー BLIS®/CTA LED が点灯します。

メッセージセンターの警告は運転者が解除できますが、IPCの黄色のBLIS®オフRTTインジケーターは点灯したままになります。ロックされたセンサー機構が通常の動作に戻ると、ロック状態は自動的に解除されます。イグニッションをオフにしてロック状態を解除することもできます。イグニッションサイクル後、またはしばらく運転した後もロックが残っている場合、システムが再びロックされたことを検出すると、メッセージセンターにロックされたセンサーメッセージが再び表示され、IPCの黄色のBLIS®オフRTTインジケーターが再び点灯します。

レーダー技術の特性上、レーダーセンサーをロックせずにセンサーロック警告を発する可能性があります。これは稀なケースで、誤ロック警告と呼ばれます。誤ロック状態は、自然に解消されるか、イグニッションサイクル後に解消されます。

構成部品の説明

SODL/SODR

SODLとSODRは、後輪のバンパーカバー裏に設置されたレーダーセンサーです。これらのセンサーは、BLIS®およびCTAシステムのターゲットを検知します。ドアモジュール非搭載車両では、SODLおよび/またはSODRが対応するBLIS®ドアミラー/CTA発光ダイオード(LED)を点灯するための電圧を供給し、ドアミラーはBLIS®/CTA発光ダイオード(LED)のアース線に供給します。これらのモジュールは、BLIS®またはCTAシステムに問題が発生した場合に、診断トラブルコード(DTC)を保存できます。SODLとSODRはMS-CANを介して通信します。

SODLおよびSODRを交換する場合はPMIが必要です。
「モジュール構成 - システム動作および構成部品の説明」(418-01 モジュール構成、説明および動作)を参照してください。

DDM / PDM(利用可能な場合)

ドアモジュール搭載車両では、DDMおよびPDMは、SODLおよびSODRから受信したメッセージに基づいて、対応するドアミラーBLIS®/CTA LEDの点灯に必要な電圧とグランドを供給します。これらのモジュールは、BLIS®またはCTAシステムに問題が発生した場合の診断トラブルコード(DTC)を保存できます。DDMとPDMはMS-CANを介して通信します。

DDMおよびPDMを交換する場合は、PMIが必要です。
「モジュール構成 - システム操作および構成部品の説明」(418-01 モジュール構成、説明および操作)を参照してください。

ブリス®/スタベル

BLIS®/СТА LED は左右の外側のバックミラーのガラスに組み込まれています。

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