DTC コード C1261 クリッパートラック(DR16T R06A)

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C1261ステアリングアングルセンサーが補正されていない

概要
ステアリング アングル センサー (SAS) は、電動パワーステアリング アセンブリにインストールされます。

SAS は、ステアリングホイールの回転方向と速度を決定するために使用されます。

ブレーキ油圧式電子制御装置 は、ESP 関連の計算を実行するときに SAS からの信号を使用します。

DTCの説明
ESP 制御に使用される SAS は絶対角度を測定するため、0 を設定する必要があります。

0セットはスキャンツールデバイスを使用して行われます。異常な0セットが検出された場合、またはSASに情報が検出されなかった場合は、障害と認識されます。

DTC検出状態
アイテム

検出条件

考えられる原因

DTC戦略

–
信号監視

1. 
   SAS 0 セットの失敗

監視期間

–
SAS 0 セット中。

条件を有効にする

–
SAS 0設定時にステアリングホイールの位置が規定範囲（直線位置、最大誤差±5˚）外になります。

–
SAS が調整されていない場合。

フェイルセーフ

–
ESP制御を抑制し、ABS/EBD制御を許可します。

–
ESP警告灯が点灯します。

診断機データの監視

1. 診断機 をデータ リンク コネクタ (DLC) に接続します。
2. IG「オン」
3. 診断機 の「ステアリング角度センサーのキャリブレーション」パラメータを監視します。

仕様：校正済み

図1）SASキャリブレーション正規分布データ

4. 
   パラメータは仕様範囲内で表示されていますか?

▶ 修理後、ブレーキ油圧式電子制御装置メモリが消去されなかったことが故障の原因です。DTCを消去してから、「車両修理の確認」手順に進んでください。

▶「部品検査」手順に進みます。

部品検査
■ ステアリングアングルセンサーキャリブレーション（EPS非搭載車）

1. 
   図1のように車輪を並べます。

（1）
ホイールアライメントを実行します。

（2）
車輪が真っ直ぐ前を向くようにステアリングホイールを設定します。

（3）
ハンドルを握らずに車を2〜3回後退させてください。

2. 診断機 をデータ リンク コネクタ (DLC) に接続します。
3. ステアリングアングルセンサーのキャリブレーションを実行します。(図2)
4. 診断機 を切断します。
5. 車両を少なくとも 1 回右折および左折させて、SAS ゼロ点調整の状態を確認します。
6. 「ステアリングアングルセンサーのキャリブレーション」は正常に完了していますか？

▶「車両修理の確認」手続きへ進みます。

▶ 関連するDTCの発生により、キャリブレーションが中断されることがあります。DTCが発生した場合は、DTCを消去してから「ステアリングアングルセンサーのキャリブレーション」を再度実行してください。

▶ 正常なステアリングアングルセンサーと交換し、正常に動作するか確認してください。問題が解決した場合は、ステアリングアングルセンサーを交換し、「車両修理の確認」手順に進んでください。

※ステアリングアングルセンサーを交換する場合は、診断機で「ステアリングアングルセンサーキャリブレーション」を実施してください。

■ ステアリングアングルセンサーキャリブレーション（EPS搭載車）

7. 
   図1のように車輪を並べます。

（1）
ホイールアライメントを実行します。

（2）
車輪が真っ直ぐ前を向くようにステアリングホイールを設定します。

（3）
ハンドルを握らずに車を2〜3回後退させてください。

8. 診断機 をデータ リンク コネクタ (DLC) に接続します。
9. 電動パワーステアリングシステムを導入します。
10. ASP キャリブレーションを実行します。(図 3)
11. 車両を操作して「SAS 0 SET」の状態を確認します（少なくとも1回は右左折してください）
12. 「ASPキャリブレーション」は正常に完了していますか？

▶「車両修理の確認」手続きへ進みます。

▶ 正常なステアリングアングルセンサーと交換し、正常に動作するか確認してください。問題が解決した場合は、ステアリングアングルセンサーを交換し、「車両修理の確認」手順に進んでください。

※ステアリングアングルセンサーを交換する場合は、診断機にて「ASPキャリブレーション」を実施してください。

▶ 正常なブレーキ油圧式電子制御装置と交換し、正常に動作するか確認してください。問題が解決した場合は、ブレーキ油圧式電子制御装置を交換し、「車両修理の確認」手順に進んでください。

車両修理の検証
修理後は、障害が修正されたことを確認することが重要です。

1. 診断機 を接続し、「診断トラブルコード (DTC)」モードを選択します。
2. 診断機 を使用して、DTC をクリアします。
3. 一般情報のDTC検出条件内で車両を操作します。
4. DTC は存在しますか?

▶ 現時点ではシステムは仕様通りに動作しています。DTCをクリアしてください。

▶ 該当するトラブルシューティング手順に進みます。