サービスマニュアル キーレスエントリー エスティマハイブリッド

トヨタ エスティマハイブリッド ACR50W AHR20W 2AZ-FXE 2GR-FE システム図 *.sttxt { visibility:hidden; } *.stcalout { visibility: visible; } 1 IPC E344854 2 SKDPセンサー 3 SKDPセンサー 4 SKDPセンサー 5 SKDPセンサー 6 GWM 7 IPCメッセージセンターディスプレイ 8 SKDP警告インジケータ 9 bcm
要素 説明
1 IPC
2 TPMS低周波センサー
3 RF TPMSセンサー
4 LR TPMSセンサー
5 PP TPMSセンサー
6 GWM
7 IPCメッセージセンターディスプレイ
8 TPMS警告インジケーター
9 10億立方メートル

TPMS機能

注意： TPMSセンサーの学習指示があった場合は、 このマニュアルに記載されているセンサー学習手順 のみに 従ってください 。取扱説明書に記載されているTPMSリセット手順は使用しないでください。この手順では、 新しいセンサーがモジュールにプログラム されません 。

TPMSシステムは、バルブステムに取り付けられた4つのセンサーを使用してタイヤの空気圧を監視します。これらのセンサーは、タイヤの空気圧データをBCMにワイヤレスで送信します。すべてのTPMS機能はBCMによって制御されます。BCMは、タイヤの空気圧データをプログラムされたタイヤの空気圧と比較します。このプログラムされた圧力はVCラベルに表示されており、変更できません。実際のタイヤの空気圧がプログラムされたタイヤの空気圧よりも低い場合、BCMはHS-CAN1バスを介してGWMにタイヤ空気圧低下メッセージを送信します。次に、GWMはこのメッセージをHS-CAN3を介してIPCに送信します。IPCは、TPMS警告インジケータを点灯させ、メッセージセンターにタイヤ空気圧低下メッセージを表示することで応答します。TPMSセンサーはBCMでトレーニング（キャリブレーション）され、BCMは各TPMSセンサーに一意のIDを記録し、トレーニング（キャリブレーション）手順に基づいて各センサーの位置を記録します。 BCM は、まず HS-CAN1 経由で GWM に情報を送信し、次に GWM が HS-CAN3 経由で IPC に情報を送信して IPC メッセージを送信します。

診断スキャンツールはTPMSの問題診断に役立ち、TPMSセンサーから送信されるタイヤ空気圧データの精度を確認できます。これは、BCM PIDタイヤ空気圧データとデジタルタイヤ空気圧ゲージを使用した実際のタイヤ空気圧を比較することで行われます。

車両のタイヤを回転させた後はセンサーのトレーニングは必要ありませんが、前輪と後輪のタイヤ空気圧が同じ場合、BCM は異なる位置に移動されたセンサーの ID を認識できず、各センサーの元の位置情報を保存します。

ホイールの回転とセンサーのティーチング方法

他の車両から正常なセンサーを学習することで、問題がセンサーにあるのかBCMにあるのかを特定するのに役立ちます。ただし、何らかのRFI発生源によって、BCMが正常なセンサーだけでなく元のセンサーからもタイヤ空気圧情報を受信できなくなる可能性があるため、この手法では問題がRFIに起因するかどうかを判断することはできません。

疑わしい車両のBCMが元のセンサーのいずれの学習にも失敗し、同様に他の車両の正常なセンサーの学習にも失敗する場合、問題はモジュールまたはRFIにあり、元のセンサーにはないと考えられます。元のセンサーは交換しないでください。特定の位置にあるセンサーが複数のイベントを引き起こしているにもかかわらず、そのセンサーが依然として学習を続け、正常に動作しているように見える場合は、その特定のホイールを車両の別の位置に移動することで、問題が特定のセンサー／ホイールの位置に限定されるのを防ぐことができます。ホイールを回転させ、車両の路上テストを実施してください。これにより、問題を再現し、問題がセンサーにまで及んでいるのか、それとも元のセンサーの位置で発生しているのかを判断するのに役立ちます。

車両が30分以上駐車されている場合、センサーはバッテリー電力を節約するために「スリープモード」に入ります。そのため、最新のタイヤ空気圧情報をBCMに送信するには、「ウェイクアップ」する必要があります。
参照：タイヤ空気圧監視システム（TPMS）センサーの起動（204-04B タイヤ空気圧監視システム（TPMS）の一般手順）。

異なる順序でセンサーをトレーニングする

最初のセンサーがTPMS学習プロセスに失敗した場合、BCMはプロセス全体を中止します。別のホイールで学習プロセスを開始することは、残りのセンサーをモジュールに学習できるかどうかを判断するための方法です。これにより、1つのセンサーが損傷しているか、他のセンサーに問題があるか、あるいは特定のTPMSセンサー位置でBCMが学習に問題を抱えているかを判断する時間を節約できます。

TPMS警告インジケーター

TPMS警告インジケーターは、タイヤ空気圧低下とシステム故障の可能性の両方を通知するために使用されます。メッセージセンターには、タイヤ空気圧低下またはシステム故障状態に関する追加情報が表示されます。警告インジケーターが点灯し、メッセージセンターにお客様自身では修理できない故障が表示される場合もあります。このような場合は、修理が必要なTPMSの故障としてご対応ください。

TPMS警告灯が点灯したまま

いずれかのタイヤの空気圧が低圧限度を下回ると、VC警告灯が点灯し、メッセージセンターに「LOW TIRE PRESSURE（タイヤ空気圧低下）」と表示されます。この状態になった場合は、VCラベルに記載されている推奨冷間時空気圧に調整してください。

タイヤ空気圧監視システム（TPMS）警告灯の点滅

イグニッションをオンにすると、TPMSに不具合が発生し、TPMS警告インジケーターが70秒間点滅し、その後点灯したままになります。TPMSステータスPID（TPMS_STATUS）を使用すると、TPMS警告インジケーターが点滅している原因を特定できます。

タイヤ空気圧センサーの故障 - TPMS センサーに障害がある場合、メッセージ センターに「タイヤ空気圧センサー エラー」と表示されます。
BCMとの通信なし - IPCがBCMから5秒以上信号を受信しない場合、TPMS警告インジケーターが点灯します。メッセージセンターには「タイヤ空気圧モニターエラー」と表示されます。
タイヤ空気圧モニターの故障 - TPMS システムに故障がある場合、メッセージ センターに「タイヤ空気圧モニター エラー」と表示されます。
SKDP PIDコントローラの定義

BCMはTPMSの状態を監視します。診断スキャナーを使用して、現在のTPMS状態（TPMS_STATUS）のPIDを確認してください。これにより、現在のシステム状態を把握し、システムの診断に役立ちます。PIDには4つの有効な状態があります。

車両速度が 32.2 km/h (20 mph) を超えているときに、BCM が 1 ～ 3 個の TPMS センサーからタイヤ圧力データを 20 分間受信していない場合、TPMS_STATUS PID は SENSOR FAULT を表示します。
車両速度が 32.2 km/h (20 mph) を超えているときに、BCM が 4 つの TPMS センサーすべてから 20 分間タイヤ空気圧データを受信して​​いない場合、TPMS_STATUS PID は SYSTEM FAULT を表示します。
少なくとも 1 つの TPMS センサーがタイヤの空気圧が低いことを報告していることを BCM が検出した場合、TPMS_STATUS PID は LOW を表示します。
TPMS が正常に動作している場合、TPMS_STATUS PID には SYSTEM ACTIVE と表示されます。
最終警告イベントPID定義

TPMSは、TPMS警告インジケータが過去5回作動した際の詳細情報を保存するために、TPMS最終警告イベントパラメータ識別子（PID）を使用します。これらのPIDは特定のTPMSイベントに関する詳細情報を取得するために使用できますが、使用には注意が必要です。

PID 意味
EVT1_AGE_IGN から EVT5_AGE_IGN TPMSが作動してからのキー押下回数。このPIDは0から255まで繰り返し、その後再び0に戻ります。この値を使用して、TPMSイベントの発生時刻とイベント間の時間（キー押下回数）を特定できます。
EVT1_TR_LOC - EVT5_TR_LOC これは、各TPMSトリガーイベントをトリガーするTPMSセンサーIDの、最後にプログラムされた位置です。タイヤの回転により、センサーは元の位置からずれている可能性があります。すべてのPIDを記録し、システムを再トレーニングした後、センサーPIDを使用して各センサーの実際の位置を特定することをお勧めします。
EVT1_PRES_BP から EVT5_PRES_BP 経由 これは、各TPMSインジケーターイベントに関連付けられたタイヤ空気圧です。機能コードと組み合わせて使用​​することで、空気圧低下に起因するTPMSイベントを明確に識別できます。また、センサーが不正確なタイヤ空気圧を報告しているかどうかを判断するためにも使用できます。
EVT1_SNSR_ST から EVT5_SNSR_ST 経由
TPMS_STATUS PIDから取得した情報を使用して、各TPMSイベントの警告ステータスを示します。通信に問題がある場合は、ステータスがNORMALになる場合があります。
未知
NORMAL（通常動作）
LOW（低気圧）
故障（センサーエラーまたはシステムエラー）
EVT1_SNSR_ID（EVT5_SNSR_ID経由） これは、各TPMSイベントに関係するセンサーのIDです。EVT1は、TPMS警告インジケーターをトリガーした最新のイベントです。
無線周波数干渉（RFI）

RFI は次のような原因で発生することがあります:

ビデオ機器 - 特にビデオ ラインと電源ラインが TPMS の近くにある場合。
盗難防止アラーム（ディーラーで取り付けたものであっても）は、TPMSの故障や航続距離の大幅な低下を引き起こすことが分かっています。これらの盗難防止アラームは通常、人目につかない場所に隠されており、アクセスが困難なため、見つけるのが難しい場合があります。
多くの車載携帯電話充電器は、BCMに最も近い電源ポイントです。最も影響を受けます。ほとんどの携帯電話充電器は、常に高レベルのRFIを発生するわけではありません。これは携帯電話のバッテリーの充電レベルによって異なります。場合によっては、携帯電話のバッテリーがほぼ完全に放電されている必要があります。
DC/AC 電源装置およびインバーター - 消費者向け機器にはフィルタリングやシールドがほとんどありません。
PIDを使用して無線干渉の有無を判断する

断続的な RFI の問題が疑われる場合は、過去 5 回の TPMS PID 警告イベントに含まれる情報を BCM からの特定の PID と組み合わせて、どの TPMS センサーが影響を受けているか、現在車両内に RFI の発生源があるかどうかを判断できます。

BCMには、学習済みの4つのTPMSセンサーから受信したTPMSメッセージの数を監視するためのPIDが含まれています。これらのPIDは、TPMSの性能に関する情報を提供し、無線干渉源の存在を特定するのに役立ちます。

TPM_HITS_LF (タイヤ空気圧モニターヒット頻度左前) - BCMが左前センサーから受信したTPMSメッセージの数
TPM_HITS_RF (タイヤ圧力センサーヒット頻度右前) - BCM が右前センサーから受信した TPMS メッセージの数。
TPM_HITS_LRO (タイヤ空気圧モニターヒット率左、後、外側) - BCMが左後部センサーから受信したTPMSメッセージの数
TPM_HITS_RRO (タイヤ圧力センサーヒット率右、後方、外側) - BCM が右後方センサーから受信した TPMS メッセージの数。
RFI の問題が TPMS に影響を与えているかどうかを確認するには、次の手順に従います。

過去 5 件の TPMS イベントを収集し、システムの故障またはタイヤ空気圧の低下が原因かどうかを判断します。
TPMS ヒット レート PID カウンターを収集し、過去 5 つの TPMS イベントと比較します。
TPMS ヒット頻度 PID カウンターが互いに大幅に異なる場合、またはヒット頻度値の低い場所が最後の 5 つの TPMS および BCM DTC B124D:02 (タイヤ圧力センサー: 共通信号なし) の障害場所として表示されている場合、断続的な RFI ソースによってこれらの TPMS センサーからの信号が BCM に到達できない可能性があります。
過去5回の故障イベントで4つのTPMSセンサーすべてが検出され、BCMが作動している場合、断続的なRFIソースが存在する可能性もあります。DTC B1182:00（タイヤ空気圧監視システム（TPMS）：サブタイプ情報なし）が存在します。強力なRFIソースが原因として考えられます。
OEMモジュール

場合によっては、RFIはモジュールや車両の接地によって発生することがあります。障害の程度によっては、接地の汚れ、接地シールドの不備、あるいはモジュールがシステム障害を引き起こす可能性があります。マイクロプロセッサ用のクロックパルスを生成するためにクロック回路を使用するマイクロコントローラを搭載したモジュールは、RFIを放射する可能性があります。

クライアント電子機器を使用して無線干渉を正確に検出する

この方法は、センサーやモジュールを交換する前に、システムパフォーマンスへの影響を最小限に、あるいは全く与えずに問題の原因を特定できる方法です。事象発生時にお客様が使用していた機器の種類について、お客様と話し合いましょう。使用中の電源コンセントを確認し、必要に応じて機器を起動してTPMSに影響を与えていないか確認しましょう。

無線干渉によるTPMSの不具合のトラブルシューティングのオプション

OEM (相手先ブランド供給) 構成部品またはユーザー デバイスが無線干渉の問題を引き起こしている場合は、デバイスを交換してください。
携帯電話の充電器で無線干渉が懸念される場合は、携帯電話サービス プロバイダーに相談して別の充電器を購入する必要があります。
ディーラー設置の盗難防止アラームなどの機器が無線干渉を引き起こす場合は、車内の別の場所に移動してください。ポータブル機器の場合は、電源コードを別のコンセントの位置に移動してください。
したがって、RFI発生源が存在し、移動または交換できない場合、断続的な障害は依然として残ります。TPMSシステムは、RFIによって引き起こされる望ましくないシステム動作を受け入れなければなりません。

周囲温度とタイヤ空気圧の変化

タイヤの空気圧は気温の変化によって変動します。そのため、タイヤが外気温にある状態では、規定の空気圧に設定する必要があります。車両が保管温度まで温まった後、外気温が保管温度よりも低い場合は、タイヤの空気圧を適宜調整する必要があります。

工場出荷時の温度でタイヤが仕様通りに膨らまされ、外気温がかなり低いときに車両を屋外で運転すると、タイヤの空気圧が低くなり、TPMS センサーによって検出され、TPMS 警告インジケーターが作動する場合があります。

外気温が-12.2℃（10° F）下がると、タイヤの空気圧は6.9 kPa（1 psi）低下します。VCラベルに記載されているタイヤ空気圧を維持するために、外気温が-12.2℃（10° F）下がるごとに、タイヤ空気圧を6.9 kPa（1 psi）ずつ調整してください。外気温が低い場合に室内でタイヤ空気圧を調整する場合は、例の表を参照してください。

注： この表はガレージ内の気温が21°C（70°F）の場合を基準としています。最大圧力設定は50 kPa（7 psi）です。

タイヤの空気圧
29.7 psi (205 kPa) 31.9 psi (220 kPa) 34.1 psi (235 kPa) 34.8 psi (240 kPa) 37.7 psi (260 kPa)
外気温 目標タイヤ空気圧
69.8 °F (21 °C) 29.7 psi (205 kPa) 31.9 psi (220 kPa) 34.1 psi (235 kPa) 34.8 psi (240 kPa) 37.7 psi (260 kPa)
60.8 °F (16 °C) 31.2 psi (215 kPa) 33.4 psi (230 kPa) 34.8 psi (240 kPa) 36.3 psi (250 kPa) 39.2 psi (270 kPa)
50.0 °F ( 10 °C) 31.9 psi (220 kPa) 34.1 psi (235 kPa) 36.3 psi (250 kPa) 37.0 psi (255 kPa) 42.1 psi (290 kPa)
39.2 °F (4 °C) 33.4 psi (230 kPa) 34.8 psi (240 kPa) 37.0 psi (255 kPa) 37.7 psi (260 kPa) 42.8 psi (295 kPa)
30.2 °F (-1 °C) 34.1 psi (235 kPa) 36.3 psi (250 kPa) 37.7 psi (260 kPa) 39.2 psi (270 kPa) 44.2 psi (305 kPa)
構成部品の説明

10億立方メートル

BCMは、すべてのセンサー入力とTPMS関連CANメッセージを監視する多機能モジュールです。BCMは、各TPMSセンサーの固有IDを記録し、保存します。

BCMはタイヤローテーション後も以前のセンサー位置情報を保持します。BCMが新しいセンサー位置を学習するには、センサーをBCMにティーチング（キャリブレーション）する必要があります。
参照：タイヤ空気圧監視システム（TPMS）センサー位置キャリブレーション（204-04B）タイヤ空気圧監視システム（TPMS）の一般的な手順。
また、新しいBCMを取り付ける際にも、センサーをティーチングする必要があります。

新しいBCMを取り付ける際は、モジュールを正しく動作させるためにいくつかの手順を実行する必要があります。これらの手順には、PMI、盗難防止設定のリセット、リモートキーレスエントリーのプログラミング、ユーザー設定の設定などが含まれますが、これらに限定されません。
「ボディコントロールモジュール（BCM）」（419-10 多機能電子モジュール、取り外しと取り付け）を参照してください。

新しいBCMを取り付ける際は、4つのTPMSセンサーすべてをティーチングする必要があります。TPMS 圧力データは、モジュールのフラッシュまたは再構成時にBCMから消去されます。データが消去されると、DIDタイヤ空気圧は工場出荷時のデフォルト値である1033 kPa（149.96 psi）にリセットされ、IPCにはタイヤ空気圧がダッシュで表示されます。最新のタイヤ空気圧情報を送信するには、センサーをアクティブにする必要があります。

TPMSセンサー

4つのTPMSセンサーにはそれぞれ、バッテリー、タイヤ空気圧センサー、無線送信機が内蔵されています。TPMSセンサーの無線送信は、​​車速が時速32.2 km（20 mph）を超えると約60秒ごとに送信されます。