整備書 運転支援システム用フロントカメラ ラティオ N17 HR12DE

ニッサン ラティオ N17 HR12DE 運転支援システム用フロントカメラ
サービスマニュアル サービスおよび修理マニュアル/走行装置、車軸、ステアリング/ホイール、タイヤ、車両ジオメトリ/ 運転支援システム用フロントカメラ

運転支援システム用フロントカメラのキャリブレーション

注意 以下の状況では、車線境界線の視認性が継続的に低下し、カメラ機能が低下する可能性があります。

カメラの視界が汚れや氷などによって遮られています。これに応じて修正する必要があります。
カメラの視野が曇ってしまいます。
カメラの視野内にあるフロントガラスの内側にひどい汚れがある場合は、カメラの絞りを手動でクリーニングする必要があります。クリーニングするには、コントロールユニットとレンズフードを取り外し、クリーニング液を使用してフロントガラスをクリーニングする必要があります。

コントロールユニットとレンズフードを取り外します。

正しいキャリブレーションは、運転者支援システムの「運転者支援システム用フロント カメラ - R242-」の基本的な前提条件です。

運転支援システム用フロントカメラ (R242) は、次の場合に再調整する必要があります。

イベント メモリに「基本設定/適応がないか正しくありません」というエントリが保存されています。
運転支援システムのフロントカメラ（R242）が交換されました。
フロントガラスが交換または取り外されました。
リアアクスルのトー設定が調整されました。
車高に影響を与える車両の走行装置に変更が加えられました。
車両レベル センダーは、ダンピング コントロールを備えた車両で再学習されます。
注記

運転支援システムのフロントカメラを調整する前に、イベントメモリを読み取り、必要に応じて障害を修正します。
運転支援システムのフロントカメラのキャリブレーションは、車両 が認可したホイール アライメント ユニットを使用してのみ許可されます。
運転支援システムのフロントカメラのキャリブレーションは、設定デバイス VAS 6430 を使用した場合のみ許可されます。
特別な工具と作業場設備が必要

調整補助具 - VAS 6430-

ホイールアライメントコンピューター
車両診断テスター
注記

運転支援システムのフロントカメラ (R242) はホルダー内に正しく配置されている必要があります。
カメラの視野はきれいでクリアでなければなりません。
車両をホイールアライメントプラットフォームに乗り入れる前に、前輪のハブの中心と設定装置（VAS 6430）との間に十分なスペースがあることを確認してください。
設定装置（VAS 6430）と前輪ハブの中心点との間の距離は、1500 mm ± 25 mm でなければなりません。
利用可能なスペースが十分でない場合は、対応するスペースを使用できるように、車両を車軸測定プラットフォームまで後方に移動します。
キャリブレーションボードは設定装置の中央に配置する必要があります。
キャリブレーションを開始する前にイベント メモリを読み取る必要があります。
すべてのメモリエントリを削除する必要があります。

ホイールアライメントのテストの前提条件に注意してください。
車をホイールアライメントプラットフォーム上に運転します。
バッテリー充電器を接続します。
接続 - 車両診断テスター。(診断ケーブルを開いたウィンドウに通します。)
注記

キャリブレーション手順中は、すべての車のドアが閉じられたままであること、および車外の照明がオフになっていることを確認してください。

車輪を真っ直ぐ前進する位置にします。
ホイール アライメント コンピューターでフロント カメラのキャリブレーション シーケンス (R242) を選択します。
4つの車輪すべてにクイックリリースクランプを取り付けます。
測定トランスデューサーを車輪に取り付けます。
後輪のホイールリム振れ補正を実行します。
バウンススプリング。
4 つの車輪すべてで立ったときの高さを測定し、記録します。
注記

設定装置 - VAS 6430 - はアライメント ビーム上で移動できません。
次のステップでは、ホイール アライメント プラットフォームを可能な限り低い位置に設定する必要があります。

距離測定ユニット -1- で正確な測定を行うために、設定装置 - VAS 6430- を上向きに回し、アライメント ビームが前輪の測定トランスデューサーの中央と平行になるようにします。

• 巻尺とソケットピンを備えた距離測定ユニット
  位置設定装置 - VAS 6430- を前輪ハブの中心点から設定装置 - VAS 6430- のビームまでの距離 -a- 1,500 mm ± 25 mm に配置します。

注意
車両の両側で 1500 mm +- 25 mm の距離 -a- を測定し、設定装置 - VAS 6430- を調整する必要があります。
距離 -a- は車両の両側で同じでなければなりません。
前輪の測定トランスデューサー-1-を設定装置-VAS6430-に取り付けます。

設定装置（VAS 6430）の接地面とホイールアライメントプラットフォーム上のホイール支持面との間の高さ値（a）を測定します。この値をホイールアライメントコンピューターに入力します。
ホイール、タイヤ、車両の形状

クランプボルト（矢印）を外し、測定バー（1）を床に置きます。

車軸アライメントコンピューターの情報（1200 mm + 高さの差 -a-）に従って、ハンドホイール -1- を使用してキャリブレーションテーブル - VAS 6430/4- を目標高さ -2- に設定し、メモします。

公称高さに達したら、測定バー -1- をわずかに上方に移動し、クランプ ネジ -矢印- で固定する必要があります。

ホイール アライメント コンピューターの表示が許容範囲内になるまで、設定装置 (VAS 6430) を横方向 (矢印 B) に動かします。

調整ネジ -2- および -3- を少し締めて、設定装置 - VAS 6430- が転がらないように固定します。
ホイール、タイヤ、車両の形状

ホイールアライメントコンピューターの表示が許容範囲内になるまで、微調整ネジ -1- を回します。

調整ネジ -1- を使用して水準器 -A- を水平位置に設定します。

調整ネジ -2- および -3- を使用して水準器 -B- を水平にします。

クランプボルト（矢印）を外し、測定バー（1）を床に置きます。

公称高さ -2- を再度確認し、必要に応じて修正します。

公称高さに達したら、測定バー -1- をわずかに上方に移動し、クランプ ネジ -矢印- で固定する必要があります。

最終作業は、車両診断テスターを介して実行されます。

イグニッションをオンにします。
オン - 車両診断テスターで、「ガイド付き障害検出」を選択します。
車体（修理グループ01、27、50…97）
電気システム（修理グループ01;27;90…97）
01_自己診断機能付きシステム
運転支援システム用フロントカメラ-R242-
運転支援システム用カメラ、機能
A5 - コントロールユニットのキャリブレーション

ホイール、タイヤ、車両の形状

画面の指示に従ってキャリブレーションを実行します。

注: ガイド付き障害検出の次のステップは、車体の高さを測定することです。

記録された立ち高さを入力します。

アダプティブクルーズコントロール
アダプティブ クルーズ コントロールの調整 アダプティブ クルーズ コントロール (ACC) の調整 アダプティブ クルーズ コントロール (ACC) を調整する前に、センサー、リテーナー、および固定具が正しく取り付けられていることを確認する必要があります。
操舵
…
参照: