整備書 ダイナミックサスペンション修理 インテグラ DC5 K20A

ホンダ ビークルダイナミックサスペンション
車両 サービスマニュアル/サスペンション/ ビークルダイナミックサスペンション インテグラ DC5 K20A

車両ダイナミックサスペンション- 構成部品の位置

構成部品の位置

サービスマニュアル 整備書 。ビークルダイナミックサスペンション

RH（右側）リアスプリングとダンパーアセンブリ
RHリアハイトセンサー
LH（左側）リアスプリングとダンパーアセンブリ
LHリアハイトセンサー
左フロントハイトセンサー
LHフロントスプリングとダンパーアセンブリ
RHフロントハイトセンサー
RHフロントスプリングとダンパーアセンブリ
アダプティブダンピングモジュール
車両ダイナミックサスペンション- 概要

概要

一部の車両には、現在の運転状況に応じてサスペンションダンパーの減衰特性を継続的に調整する電子制御サスペンションシステムであるアダプティブダイナミクスシステムが装備されています。

このシステムはADM（アダプティブ・ダンピング・モジュール）によって制御されます。ADMは4つのサスペンション高さセンサーやその他の車両システムからの信号を受信し、車両の状態、車体とホイールの動き、そしてドライバーの操作を検知します。これらの信号に基づき、ADMは各ダンパーの減衰特性を適切なレベルに連続的に制御し、最適な車体制御と乗り心地を実現します。

車両ダイナミックサスペンション- システムの動作と構成部品の説明

制御図

注: A = ハードワイヤード、D = 高速 CAN (コントローラー エリア ネットワーク) バス。

サービスマニュアル 整備書 。ビークルダイナミックサスペンション

バッテリー
EJB（エンジンジャンクションボックス）
RJB（リアジャンクションボックス）
CJB（中央接続箱）
ADM
RH（右側）フロントダンパー
RHリアダンパー
LH（左側）リアダンパー
左フロントダンパー
ECM（エンジン制御モジュール）
パワーステアリングモジュール
計器クラスター
TCM（トランスミッション制御モジュール）
ABS（アンチロックブレーキシステム）モジュール
ドライブライン制御ユニット
LHリアサスペンション高さセンサー
RHリアサスペンション高さセンサー
LHフロントサスペンション高さセンサー
RHフロントサスペンション高さセンサー
地形対応モジュール
トランスミッションセレクター
システム操作

動作原理

ADMは、他のシステムモジュールからの情報と車高センサーからのデータを組み合わせて、車両とサスペンションの状態、そしてドライバーの入力を測定します。これらの情報に基づき、ADMはアルゴリズムを適用し、現在の運転状況に合わせてダンパーを制御します。

ADM は、指定されたシステム 構成部品から高速 CAN バス上で次の信号を受信します。

ブレーキ圧力 - ABS モジュール。
ブレーキ圧力品質係数 - ABS モジュール。
車の構成パラメータ - CJB。
エンジン速度 - ECM。
エンジン速度品質係数 - ECM。
エンジン トルク フライホイール実測値 - ECM。
エンジン トルク フライホイールの実際の品質係数 - ECM。
ギアポジションターゲット - TCM（オートマチックトランスミッション車のみ）。
横方向加速度 - ABS モジュール。
パワーモード（点火信号） - CJB。
電力モード品質係数 - CJB。
ロール安定性制御モード - ABS モジュール。
ステアリングホイール角度 - ABS モジュール。
ステアリングホイールの角度速度 - ABS モジュール。
ステアリングホイールの角度の状態 - ABS モジュール。
地形モードが要求されました - トランスミッションセレクター (オートマチックトランスミッション車のみ)。
トルクコンバータのスリップ - TCM (オートマチックトランスミッション車のみ)。
車両情報パラメータ HS - CJB。
車速 - ABS モジュール。
車両速度品質係数 - ABS モジュール。
左前輪の速度 - ABS モジュール。
左前輪の速度品質係数 - ABS モジュール。
右前輪の速度 - ABS モジュール。
右前輪の速度品質係数 - ABS モジュール。
後輪左速度 - ABS モジュール。
後輪左速度品質係数 - ABS モジュール。
後右輪の速度 - ABS モジュール。
後右輪の速度品質係数 - ABS モジュール。
ADM は、次のように他のシステムで使用するために高速 CAN バス上に情報も出力します。

障害メッセージ - インストルメント クラスター。
地形モード変更ステータス - トランスミッションセレクター（オートマチックトランスミッション車のみ）。
地形モード - トランスミッションセレクター（オートマチックトランスミッション車のみ）。
ADMは入力信号を監視し、ダンパーソレノイドを作動させます。入力信号は制御機能に使用され、各ダンパーの各機能に必要な力が計算されます。アービトレータは各機能からの力の要求を監視し、ダンパーに力を割り当てます。力は適切な電流に変換され、ダンパーに送られます。

制御機能は次のとおりです。

ボディコントロール - サスペンションの高さセンサーとCAN入力を使用します。路面からの車体の動きを1秒間に200回計算し、各ダンパーを適切なレベルに設定することで、車体のフラットな姿勢を維持します。乗り心地を損なうことなく、優れたボディコントロールを実現します。
ロールレートコントロール - CAN入力を使用します。ドライバーのステアリング操作による車両のロールレートを1秒間に100回予測し、ダンピングを増加させることでロールレートを低減します。操縦性が向上し、ドライバーの安心感を高めます。
ピッチレート制御 - CAN入力を使用します。ドライバーのスロットル操作とブレーキ操作による車両のピッチレートを1秒間に100回予測し、ダンピングを増加させてピッチレートを低減します。操縦性が向上し、ドライバーの安心感を高めます。
バンプリバウンドコントロール - サスペンションの高さセンサーとCAN入力を使用します。ホイールの位置を1秒間に1000回監視し、ダンパーがストロークエンドに近づくにつれて減衰率を上げます。乗り心地を向上させます。
ホイールコントロール - サスペンション高さセンサーとCAN入力を使用します。ホイールの位置を1秒間に1000回監視し、サスペンションの速度に応じて適切なダンピングレベルを提供します。
ダイナミックプログラム -
オフロード改造 -
通常の道路状況では、エンジンが作動した状態で車両が停止しているとき、ダンパーは最低の減衰状態に設定され、電力消費が削減されます。

ADMはCJB内のリレーとヒューズを介して電源供給を受けます。リレーはイグニッションオフ後も一定時間通電状態を維持します。これにより、ADMはアダプティブダイナミクスシステムの故障に関連するDTC（診断トラブルコード）を記録・保存することができます。

構成部品の説明

ダンパー

注: リアダンパーが示されていますが、フロントダンパーも同様です。

サービスマニュアル 整備書 。ビークルダイナミックサスペンション

ダンパーとスプリングアセンブリ
ダンパー
アダプティブダイナミクスダンパーは、MR（磁気粘性）流体を内蔵した倒立型モノチューブダンパーです。MR流体は磁場にさらされると流動特性が変化します。これにより、減衰力を電気的に調整し、車両操縦性と乗り心地の最適なバランスを実現します。

MR流体は、合成炭化水素をベース流体とする流体中に鉄粒子を懸濁させたものです。MR流体が磁化されていない状態では、鉄粒子はランダムに分散しており、低い減衰力では鉱油のような粘稠度を示します。MR流体が磁化されると、鉄粒子は整列して繊維状構造を形成し、MR流体の粘稠度が高まり、減衰力が増加します。MR流体は、磁場の強さに応じて、低い減衰力では鉱油のような粘稠度を示し、高い減衰力では繊維状の粘稠度を示します。

磁場は、ダンパーピストンに組み込まれ、フライリードと外部電気コネクタを介してADMに接続された2つのコイルによって生成されます。ADMから通電されると、コイルはRM流体がダンパーピストン内の通路を高圧側から低圧側へ流れる際に、RM流体内に磁場を生成します。コイルは、ADMからの30kHzのPWM（パルス幅変調）信号によって通電されます。ADMは信号を連続的に変化させることで、各ダンパーの減衰力を必要に応じて独立して増減させます。電流は0A（最小減衰力）から5A（最大減衰力）の間で変化します。

ダンパーの断面図

サービスマニュアル 整備書 。ビークルダイナミックサスペンション

分割ピストン
ダンパーピストン
ロッド
シールパック
バンププレート
電気コネクタ
スプリングエイド
リザーバーチューブ
ソレノイド
ストラットロッド
サスペンションハイトセンサー

サービスマニュアル 整備書 。ビークルダイナミックサスペンション

アダプティブダイナミクスシステムでは、フロントサスペンション用に2つ、リアサスペンション用に2つ、計4つのサスペンション高さセンサーが使用されています。フロントサスペンション高さセンサーは、フロントサブフレームの両側のブラケットに取り付けられ、センサーアームとセンサーリンクによってフロントサスペンションの対応するロアアームに接続されています。リアサスペンション高さセンサーは、リアサブフレームの両側のブラケットに取り付けられ、センサーアームとセンサーリンクによってリアサスペンションの対応するリアトランスバースリンクに接続されています。各サスペンション高さセンサーでは、センサーアームとセンサーリンクがサスペンションの直線運動をセンサーシャフトの回転運動に変換します。

サスペンション高さセンサーはシングル トラック ユニットですが、自動ヘッドランプ レベリング機能付きの車両では RH センサーがツイン トラック ユニットになります。

注意: アダプティブ ダンピングがなく、自動ヘッドランプ レベリングを備えた車両には、RH 側に取り付けられたシングル トラック ユニットであるサスペンション高さセンサーが 2 つだけあります。

サスペンション高さセンサーは、車両の各コーナーにおけるサスペンションの変位を測定し、対応するアナログ信号をADMに出力します。ADMのアルゴリズムは、信号の位置、速度、周波数成分を計算し、その結果を個々のホイール制御に使用します。

各サスペンション高さセンサーは、グランド、5 V 電源、および信号リターンを供給する 3 本のワイヤを介して ADM に接続されます。

各検知素子は、センサシャフトの先端に取り付けられた小型磁石の磁界方向を測定するために配置されたホール効果素子のアレイで構成されています。センサシャフトが回転すると、取り付けられた磁石からの磁束線も回転します。各ホール効果素子からの信号は専用の集積回路によって処理され、センサシャフトの回転に応じて変化する出力電圧を生成します。センサの測定範囲は±40°Cです。