修理方法 DRCCシステム検査方法サイ SAI AZK10 2AZ-FXE 故障

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トヨタシステムの説明修理方法 DRCCシステム検査方法サイ SAI AZK10 2AZ-FXE

一般的な

クルーズコントロールメインスイッチは、ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムのオン/オフ、およびSET、-(COAST)、TAP-DOWN、RES(RESUME)、+(ACCEL)、TAP-UP、CANCELの7つの機能を操作します。SET、TAP-DOWN、-(COAST)とRES(RESUME)、TAP-UP、+(ACCEL)の機能は、同じスイッチで操作します。クルーズコントロールメインスイッチは、各矢印の方向に操作している間だけ点灯し、離すと消灯する自動復帰式スイッチです。

ヒント：

ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムには、定速制御モードと車間距離制御モードの2つのクルーズコントロールモードがあります。

クルーズコントロールメインスイッチ（オン/オフボタン）を使用してダイナミックレーダークルーズコントロールシステムをオンにすると、車間距離制御モードがデフォルトで選択されます。
定速制御モードの動作は、従来のクルーズコントロールシステムと同じです。
(a) このシステムは、前方に車両がいない限り、運転者が設定した速度で車両を走行させます。さらに、運転者が設定した車間距離を維持します。運転者が一定速度で走行しているときに、システムが前方に低速車両を検知すると、エンジンを制御して減速します。さらに減速が必要な場合は、ブレーキアクチュエータアセンブリを制御してブレーキをかけます。その後、前方車両または運転者が車線変更したことにより、設定された車間距離内に前方車両がいなくなった場合は、システムは設定速度までゆっくりと加速し、その速度で走行を再開します。

(b) 車間距離制御モードは、定速機能、減速巡航機能、追従巡航機能、加速巡航機能を用いて車速と車間距離を制御するように設計されている。

（ｃ）ミリ波レーダーセンサアセンブリと前方認識カメラは、車間距離制御モードが動作している間システムを制御し、各アクチュエータとECUに信号を送信します。

(d) 車間距離制御モードでは、ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムは、前方認識カメラ、ヨーレートセンサー（エアバッグセンサーアセンブリ）、およびステアリング角センサーからの信号を受信し、これらの信号に基づいてカーブ半径を推定し、旋回時に先行車の情報を補正します。また、他の車両に接近する際には、ブレーキ制御による補正を行うこともできます。

(e) 車間距離制御モード作動中に、ミリ波レーダーセンサと前方認識カメラからの信号に基づき、先行車の存在と距離を判断します。これらの情報に基づき、先行車に接近した際に、警報ブザーによるドライバーへの危険の報知、ブレーキ制御、ブレーキランプの点灯を行います。

(f) ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムは、以下の制御を実行します（例）。

ヒント：

車間距離は車速に応じて増減します。
制御条件は、コンビネーションメーターアセンブリ内のマルチインフォメーションディスプレイに表示されます。

車両を一定速度で走行させます（設定速度：100 km/h（60 mph））

車両を設定速度から先行車の速度（80 km/h（50 mph））まで減速します*

先行車の速度に応じて適切な車間距離を保ちながら追従走行する

車両を徐々に設定速度まで加速し、速度を維持する

※：スロットルバルブ制御とブレーキ制御により車両を減速させます。減速が不十分で先行車との車間距離が短くなった場合は、車両接近警報ブザーを鳴らし、ドライバーに適切な操作（ブレーキ操作など）を促します。

主要部品の機能

（ａ）動的レーダークルーズコントロールシステムの主な構成要素は、以下の機能を有する。

成分

概要

コンビネーションメーターアセンブリ

クルーズコントロールインジケーター（車間距離制御モード）

クルーズコントロールメインスイッチ（ON-OFFボタン）を使用してダイナミックレーダークルーズコントロールシステムをオンにすると、ECMからの信号に基づいて点灯します。
ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムに障害が検出されると、ECM またはミリ波レーダーセンサーアセンブリからの信号に基づいてオフになります。
クルーズコントロールインジケーター（定速制御モード）

クルーズコントロールメインスイッチ（ON-OFFボタン）を使用してダイナミックレーダークルーズコントロールシステムをオンにし、定速制御モードを選択しているときに点灯します。

クルーズコントロールSETインジケーター

車速を設定すると点灯します。

マルチインフォメーションディスプレイ

クルーズコントロールメインスイッチ（オン/オフボタン）を使用してダイナミックレーダークルーズコントロールシステムをオンにすると、ECMからの信号に基づいてダイナミックレーダークルーズコントロールシステムの情報を表示します。
ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムが車速を制御しているときに、ECM またはミリ波レーダーセンサーアセンブリが故障信号を検出すると、警告メッセージを表示します。
警告ブザー

ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムが車速を制御しているときに、ECM またはミリ波レーダーセンサーアセンブリが自動キャンセル信号を検出すると、ドライバーに通知するために 1 回鳴ります。

クルーズコントロールメインスイッチ

オン/オフボタン

ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムのオン/オフを切り替えます。
定速制御モードと車間距離制御モードの制御モードを切り替えます。
キャンセルスイッチ

スイッチを操作するとキャンセル信号がECMに送信されます。

+RESスイッチ

スイッチを操作すると、加速信号と保存された速度再開信号が ECM に送信されます。

-SETスイッチ

スイッチを操作すると減速および車速設定信号がECMに送信されます。

距離制御スイッチ（ステアリングパッドスイッチアセンブリ）

車間距離制御モードで車速を制御しているとき、運転者はスイッチを操作することで車間距離を長・中・短の3段階で選択できます。

ストップライトスイッチアセンブリ

ブレーキペダルの踏み込み信号をECMに出力します。

前方認識カメラ

車両の前方の画像をキャプチャして、車線マーカーや前方の道路上の物体を検出します。

ステアリングアングルセンサー（センサーサブアセンブリ付きスパイラルケーブル）

ミリ波レーダーセンサーアセンブリにステアリング角度信号を出力します。

スピードセンサー

スキッド制御ECUに車輪速度信号を出力します。

ヨーレートおよび加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリ）

ヨーレート信号をミリ波レーダーセンサーアセンブリに出力します。

スキッドコントロールECU（ブレーキアクチュエーターアセンブリー）*1

ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムが車間距離制御モードのときに、ECM から受信したブレーキ要求信号に従ってブレーキアクチュエータアセンブリを操作します。

スキッドコントロールECU（マスターシリンダーソレノイド）*2

スキッドコントロールECUからの信号に応じてブレーキを作動します。
ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムが車間距離制御モードにある間、スキッド制御ECUはECMから受信したブレーキ要求信号に応じて油圧ブレーキブースターを作動させます。
スキッドコントロールブザー

前方認識カメラからの信号を受信したときに鳴る音です。

ECM

スイッチ、センサー、ミリ波レーダーセンサーアセンブリから受信した信号に応じて、ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムを制御します。
ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムに障害が検出された場合は、DTC を保存します。
スロットルボディとモーターアセンブリ

スロットル制御モーター

ECM から受信した信号に応じてスロットルバルブの開度を調整します。

スロットルポジションセンサー

スロットルバルブの開度をECMに出力します。

ミリ波レーダーセンサーアセンブリ

ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムが車間距離制御モードにあるとき、ミリ波レーダーセンサアセンブリからの信号に基づいて先行車両を検知します。その後、ミリ波レーダーセンサアセンブリは目標車間距離を達成するために必要な加速度または減速度を算出し、ECMに要求信号を出力します。
ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムに障害が検出された場合は、DTC を保存します。
反射されたミリ波に基づいて、車間距離、相対速度、前方車両の存在などの情報を ECM に送信します。
パーキング/ニュートラルポジションスイッチ*3

シフトレバーの位置をECMに出力します。

クラッチスイッチアセンブリ*4

クラッチペダルの踏み込みを検知し、ECM に信号を送信します。

ニュートラルポジションスイッチアセンブリ*4

ニュートラル位置を検出し、ECM に信号を送信します。

VSCオフスイッチ

スキッドコントロールECUにVSCオフ信号を出力します。

トランスミッションフロアシフトアセンブリ*3

トランスミッションコントロールスイッチ

車両がSモードで走行中、ECMに「+」（アップシフト）または「-」（ダウンシフト）の要求信号を出力します。

*1: 真空ブレーキブースター用
*2: 油圧ブレーキブースター用
*3: オートマチックトランスミッション用
*4: マニュアルトランスミッション用
ダイナミックレーダークルーズコントロールの動作

(a) ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムが各制御モード（定速制御モード及び車間距離制御モード）で行う制御は次のとおりです。

モード

概要

定速制御モード

定速制御モードの動作は従来のクルーズコントロールシステムと同じですが、以下の違いがあります。

ダイナミックレーダークルーズコントロールシステム (定速制御モード) の最低設定速度は約 40 km/h (25 mph) です。
車間距離制御モード

車間距離制御モードでは、先行車を検知し、先行車の速度に応じて適切な車間距離を維持します（追従制御）。

運転者は車間距離制御スイッチ（ステアリングパッドスイッチアセンブリ）を操作して、車間距離を長、中、短の 3 段階で選択できます。
このモードでは、定速制御、減速制御、追従制御、加速制御の 4 つの制御を実行します。
（１）車間距離制御モード：

関数

概要

米国向け
コントロールを設定する

ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムがオンの状態で約 50 km/h (30 mph) ～ 180 km/h (110 mph) の速度で走行中に、クルーズコントロールメインスイッチを -SET に押すと、車速が保存され、車速の制御が開始されます。
設定速度が記憶されると、クルーズコントロールSETインジケーターが点灯し、マルチインフォメーションディスプレイに設定速度が表示されます。
低速制限制御

最低速度は約40 km/h（25 mph）です。車速が最低速度を下回ると、ダイナミックレーダークルーズコントロールによる速度制御は自動的に解除され、設定車速が記憶されます。

高速制限制御

設定可能な最高速度は約180 km/h（110 mph）です。車速が最高速度を超えている場合は、ダイナミックレーダークルーズコントロールは作動しません。また、+（ACCEL）/RES（RESUME）ボタンを押しても、最高速度を超えて速度を上げることはできません。

定速制御

ECMは実際の車速と記憶された車速を比較し、車速が記憶された車速より低い場合は、スロットルバルブの開度を大きくします。

フォローアップ制御

先行車の速度に応じて適切な車間距離を保ちながら先行車を追従します。

モード制御

ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムがオフの状態で、クルーズコントロールメインスイッチ（ON-OFFボタン）を1.5秒以上押し続けると、定速制御モードに切り替わります。

(ACCEL) コントロール

車間距離制御モードによる車速制御中に+RESスイッチを押し続けると、記憶車速が約1 km/h（1 mph*）または5 km/h（5 mph）ずつ増加します。車間距離制御モードで先行車に追従走行中に+RESスイッチを押しても、実際の車速は増加せず、記憶車速のみが変更されます。

タップアップ制御

車間距離制御モードで車速を制御しているときに、クルーズコントロールメインスイッチを +RES 側（0.6 秒以下）にタップすると、スイッチをタップするたびに記憶されている車速が約 1 km/h または 1 mph ずつ増加します。

（COAST）コントロール

車間距離制御モードで車速を制御しているときに、-SET スイッチを押し続けると、記憶されている車速が約 1 km/h または 1 mph* または 5 km/h または 5 mph ずつ減少します。

タップダウン制御

車間距離制御モードで車速を制御しているときに、クルーズコントロールメインスイッチを -SET にタップすると (0.6 秒以下)、スイッチをタップするたびに、記憶されている車速が約 1 km/h または 1 mph ずつ低下します。

自動キャンセル制御

このシステムには自動キャンセル機能（フェイルセーフ）が搭載されています。

手動キャンセル制御

次のいずれかを実行すると、ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムによる車速の制御がキャンセルされます (ECM に記憶されている車速は維持されます)。

ブレーキペダルを踏む。
クルーズコントロールのメインスイッチを「キャンセル」に引く
クルーズコントロールメインスイッチ（オン/オフボタン）を使用してダイナミックレーダークルーズコントロールシステムをオフにします（ECMに保存されている車速は維持されません）。
オートマチックトランスミッション用：
シフトレバーをDまたはSから他の位置に移動します。
シフトレバーをSにして、S3、S2、またはS1レンジを選択します。
マニュアルトランスミッションの場合:
クラッチペダルを一定時間以上踏み続けます。
シフトレバーをニュートラルに動かし、一定時間待ちます。
その他の制御解除条件

その他のキャンセル制御の詳細については、フェイルセーフチャートを参照してください。

RES（再開）制御

車速が低速と高速の制限値の間にある場合、クルーズコントロールスイッチを +RES に押すと、キャンセルされた時点から保存された車速が再開され、維持されます。
追従制御作動中に先行車が車線から外れた場合、車速は設定車速まで徐々に上昇します。このとき、クルーズコントロールメインスイッチを+RES側に押すと、車速をさらに上昇させることができます。
ダウンシフトコントロール

ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムによる車速制御中に上り坂を走行すると、オーバードライブギアからシフトダウンすることがあります。シフトダウン後、スロットルバルブの開度に基づいて上り坂の勾配が小さくなったとシステムが判断すると、自動的にオーバードライブギアに戻ります。

ブレーキ制御

車間距離制御モードによる車速制御中に大幅な減速が必要な場合、ブレーキアクチュエータアセンブリが作動してブレーキが作動します。このとき、ブレーキランプが点灯します。

（２）定速制御モード：

関数

概要

定速制御

ECMは実際の車速と記憶された車速を比較し、車速が記憶された車速より低い場合は、スロットルバルブの開度を大きくします。

コントロールを設定する

ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムがオンの状態で約 40 km/h (25 mph) ～ 200 km/h (125 mph) の速度で走行中に、クルーズコントロールメインスイッチを -SET に押すと、車速が保存され、車速の制御が開始されます。
設定速度が記憶されると、クルーズコントロールSETインジケーターが点灯し、マルチインフォメーションディスプレイに設定速度が表示されます。
設定可能な最低速度は約 40 km/h (25 mph) です。
低速制限制御

高速制限制御

設定可能な最高速度は約200 km/h（125 mph）です。車速が最高速度を超えている場合は、ダイナミックレーダークルーズコントロールは作動しません。また、+（ACCEL）/RES（RESUME）ボタンを押しても、最高速度を超えて速度を上げることはできません。

(ACCEL) コントロール

ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムが車速を制御しているときに、クルーズコントロールメインスイッチが+RESに押し込まれ、その位置に保持されると、ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムはECMに信号を送信し、スロットルボディとモーターアセンブリのスロットルバルブモーターを作動させてスロットルバルブを開きます。その後、車速が保存され、クルーズコントロールメインスイッチから指を離すと車速が維持されます。クルーズコントロールメインスイッチが+RES位置にあるときに車速が最高速度制限（約200 km/h（125 mph））を超えると、設定可能な最高速度が保存されます。

タップアップ制御

ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムが車速を制御しているときに、クルーズコントロールメインスイッチを+RES（約0.6秒間）にタップすると、スイッチを1回タップするごとに記憶されている車速が約1 km/h（1 mph）ずつ増加します。クルーズコントロールメインスイッチを+RESにタップし、現在の車速と記憶されている車速の差が5 km/h（3 mph）を超える場合、記憶されている車速は変更されません。

（COAST）コントロール

ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムが車速を制御している際に、クルーズコントロールメインスイッチが-SET位置に押されてその位置に保持されると、クルーズコントロールシステムはECMに「スロットルバルブ開度0°」の要求信号を送信します。その後、車速は記憶され、クルーズコントロールメインスイッチから手を離しても車速が維持されます。

ヒント：

アイドリング制御等の要因により、実際のスロットルバルブ開度を0°にすることは不可能です。

タップダウン制御

ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムが車速を制御しているときに、クルーズコントロールメインスイッチを-SET（約0.6秒間）にタップすると、スイッチをタップするたびに記憶されている車速が約1 km/h（1 mph）ずつ低下します。クルーズコントロールメインスイッチを-SETにタップし、現在の車速と記憶されている車速の差が5 km/h（3 mph）を超えると、現在の車速が記憶され、速度制御が行われます。

自動キャンセル制御

このシステムには自動キャンセル機能（フェイルセーフ）が搭載されています。

手動キャンセル制御

次のいずれかを実行すると、ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムによる車速の制御がキャンセルされます。

ブレーキペダルを踏む。
クルーズコントロールのメインスイッチを「キャンセル」に引きます。
クルーズコントロールメインスイッチ（オン/オフボタン）を使用してクルーズコントロールシステムをオフにします（ECM に保存されている車速は維持されません）。
オートマチックトランスミッション用：
シフトレバーをDまたはSから他の位置に移動します。
シフトレバーをSにして、S3、S2、またはS1レンジを選択します。
マニュアルトランスミッションの場合:
クラッチペダルを踏む。
その他の制御解除条件

その他のキャンセル制御の詳細については、フェイルセーフチャートを参照してください。

RES（再開）制御

ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムによる車速の制御が、手動キャンセル条件（クルーズコントロールメインスイッチ（ON-OFFボタン）を使用してダイナミックレーダークルーズコントロールシステムをオフにした場合を除く）のいずれかによってキャンセルされ、車速が低速と高速の制限値内にある場合、クルーズコントロールメインスイッチを+RESに押すと、キャンセル時に記憶されていた車速が再開され、維持されます。