修理方法 ステアリング角度センサーU0100 0125 0126 0129 DTC

トヨタ DTC番号 修理方法 ステアリング角度センサー U0100 U0125 U0126 U0129 プリウス MXWH60 MXWH65 M20A 2ZR ZVW55 ZVW51 2ZR

検出項目

DTC検出条件

トラブルエリア

ミル

U0100

ECM / PCM「A」との通信が失われました

車速が 36 km/h (22 mph) 以上でダイナミック レーダー クルーズ コントロール システムが作動しているときに、ECM とミリ波レーダー センサー アセンブリ間の通信エラーが約 1 秒以上検出されます。

CAN通信システム
ECM
ミリ波レーダーセンサーアセンブリ
点灯しない

U0125

ヨーレートセンサーモジュールとの通信が失われました

車速が36 km/h（22 mph）以上でダイナミックレーダークルーズコントロールシステムが作動しているときに、ヨーレートセンサーとミリ波レーダーセンサーアセンブリ間の通信エラーが約1秒以上検出されます。

CAN通信システム
ヨーレートセンサー（エアバッグセンサーアセンブリ）
ミリ波レーダーセンサーアセンブリ
点灯しない

U0126

ステアリング角度センサーモジュールとの通信が失われました

車速が36 km/h（22 mph）以上でダイナミックレーダークルーズコントロールシステムが作動しているときに、ステアリング角度センサーとミリ波レーダーセンサーアセンブリ間の通信エラーが約1秒以上検出されます。

CAN通信システム
ステアリング角センサー
ミリ波レーダーセンサーアセンブリ
点灯しない

U0129

ブレーキシステム制御モジュールとの通信が失われました

車速が36km/h（22mph）以上でダイナミックレーダークルーズコントロールシステムが作動しているとき、スキッドコントロールECU（マスターシリンダソレノイド）1またはスキッドコントロールECU（ブレーキアクチュエータアセンブリ）2とミリ波レーダーセンサーアセンブリ間の通信エラーが約2.5秒以上検出されます。

CAN通信システム
スキッドコントロールECU（マスターシリンダーソレノイド）1 スキッドコントロールECU（ブレーキアクチュエーターアセンブリー）2
ミリ波レーダーセンサーアセンブリ
点灯しない

*1: 油圧ブレーキブースター用
*2: 真空ブレーキブースター用
手順

1.

DTC の確認 (レーダー クルーズ 1 およびレーダー クルーズ 2)

(a) DTC をクリアします。

-(b) DTC検出条件が満たされていることを確認します。

(b) DTC検出条件が満たされていることを確認します。

ヒント：

検出条件が満たされない場合、システムは故障を検出できません。

イグニッションスイッチをONにします。
クルーズコントロールメインスイッチ（オン/オフボタン）を使用して、ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムをオンにします。
車両を時速 36 km (22 mph) 以上で 5 秒以上走行します。
(c) DTC を確認します。

-

結果

進む

DTC U0100、U0125、U0126、U0129は出力されません

あ

DTC U0100、U0125、U0126、またはU0129が出力されます

B

あ
シミュレーション法を使用して確認する