修理交換方法 キーレスコントロールモジュールの点検 交換 エスティマ

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1. M-MDS（IDS）をDLC-2に接続します。
2. 車両が識別されたら、IDSの初期化画面から以下の項目を選択します。

「モジュールプログラミング」を選択してください。

3. 次に、画面メニューから以下の順序で項目を選択します。

「プログラマブルモジュールのインストール」を選択してください。

「RKE」を選択してください。

4. 画面の指示に従って設定を行ってください。
5. M-MDSを使用してDTCを取得し、DTCが存在しないことを確認します。

DTC（故障診断コード）が検出された場合は、該当するDTC点検を実施してください。

1. 次の部品を取り外してください。

a. 助手席側フロントスカッフプレート。

b. 助手席側フロントサイドトリム。

c. グローブ区画。

d. 助手席側下部パネル。

2. 端子電圧表に従って電圧を測定する。

端子電圧表に示されている電圧が確認できない場合は、「点検項目」に記載されている部品を点検してください。

点検項目や関連する配線ハーネスに異常がないにもかかわらず、システムが正常に動作しない場合は、キーレスコントロールモジュールを交換してください。

端子電圧表（参考）

ターミナル

シグナル名

接続先

測定条件

電圧（V）

検査項目

1E

電源

15号室 ヒューズ

いかなる状況下でも

B+

15号室 ヒューズ

バッテリー

BCM

1階

電源

ENG+B 10Aヒューズ

いかなる状況下でも

B+

ENG+B 10Aヒューズ

バッテリー

2A

電源

メーター15Aヒューズ

イグニッションをONに切り替えてください

B+

IG1リレー

メーター15Aヒューズ

バッテリー

イグニッションをオフにするか、ACCに切り替えてください。

1.0以下

2B

プッシュスタート

プッシュスタート

プッシュボタンスタートが押されます

1.0以下

プッシュスタート

プッシュスタートボタンが押されていません

B+

2C

電源

ミラー10Aヒューズ

イグニッションをACCに切り替えてください

B+

ACCリレー

ミラー10Aヒューズ

バッテリー

イグニッションをオフにする

1.0以下

2E

電源

ヒーター10Aヒューズ

イグニッションをONに切り替えてください

B+

IG2リレー

ヒーター10Aヒューズ

バッテリー

イグニッションをオフにするか、ACCに切り替えてください。

1.0以下

2階

スターターモニター

スターターリレー

イグニッションをオフにする

クラッチペダルが踏み込まれていません（MTX）

波形パターン1。

スターターリレー

シフトポジションはPまたはNレンジではありません（ATX）

クラッチペダルが踏み込まれています（MTX）

波形パターン2。

シフトポジションはPまたはNレンジ（ATX）

イグニッションをONに切り替えてください

クラッチペダルが踏み込まれていません（MTX）

B+

シフトポジションはPまたはNレンジではありません（ATX）

クラッチペダルが踏み込まれています（MTX）

1.0以下

シフトポジションはPまたはNレンジ（ATX）

2G

Tx-PATS

コイルアンテナ

通信線は、電圧だけでは判別できません（通信していないときはB+）。

B+

コイルアンテナ

2時間

Rx-PATS

コイルアンテナ

通信線は、電圧だけでは判別できません（通信していないときはB+）。

B+

コイルアンテナ

2K

HS-CAN+

-

通信に使用される端末であるため、端末電圧検査に基づく判定は不可能である。

2L

HS-CAN-

-

通信に使用される端末であるため、端末電圧検査に基づく判定は不可能である。

3B

スターターリレー

スターターリレー

クランキング

B+

スターターリレー

イグニッションをオフにする

クラッチペダルが踏み込まれていません（MTX）

波形パターン1。

シフトポジションはPまたはNレンジではありません（ATX）

クラッチペダルが踏み込まれています（MTX）

波形パターン2。

シフトポジションはPまたはNレンジ（ATX）

イグニッションをONに切り替えてください

クラッチペダルが踏み込まれていません（MTX）

B+

シフトポジションはPまたはNレンジではありません（ATX）

クラッチペダルが踏み込まれています（MTX）

1.0以下

シフトポジションはPまたはNレンジ（ATX）

3C

GND

ボディグラウンド

いかなる状況下でも

1.0以下

ボディグラウンド

3D

IG 1リレー制御

IG 1リレー

イグニッションをONに切り替えてください

B+

IG 1リレー

イグニッションをオフにするか、ACCに切り替えてください。

1.0以下

3階

プッシュボタン照明（オン）

プッシュスタート

イグニッションをオフにする

クラッチペダル（マニュアルトランスミッション）／ブレーキペダル（オートマチックトランスミッション）が踏み込まれています

1.0以下

プッシュスタート

プッシュボタンスタートが押されます

3G

IG 2リレー制御

IG 2リレー

イグニッションをONに切り替えてください

B+

IG 2リレー

イグニッションをオフにするか、ACCに切り替えてください。

1.0以下

3時間

プッシュボタン照明（アンバー色）

プッシュスタート

システムが誤作動しています

1.0以下

プッシュスタート

他の

B+

3I

プッシュボタン照明（緑色）

プッシュスタート

エンジン始動が可能

1.0以下

プッシュスタート

他の

B+

3J

ACCリレー制御

ACCリレー

イグニッションをACCに切り替えてください

B+

ACCリレー

イグニッションをオフにする

1.0以下

3K

プッシュボタン照明（ACC）

プッシュスタート

ACCの場合

1.0以下

プッシュスタート

ACCを除くケース

B+

3M

電源

コイルアンテナ

通信線は、電圧だけでは判別できません（通信していないときはB+）。

B+

コイルアンテナ

3O*1

スターターインターロックスイッチ

スターターインターロックスイッチ

クラッチペダルが踏み込まれていません

B+

スターターインターロックスイッチ

クラッチペダルが踏み込まれています

1.0以下

3Q

プッシュスタート

プッシュスタート

プッシュボタンスタートが押されます

1.0以下

プッシュスタート

プッシュスタートボタンが押されていません

B+

3R

ブレーキスイッチ

ブレーキスイッチ

ブレーキペダルが踏み込まれています

B+

ブレーキスイッチ

ブレーキペダルが踏み込まれていません

1.0以下

3S*2

Pポジション

Pポジションスイッチ

シフトポジションはPです

B+

Pポジションスイッチ

他の

1.0以下

3T

スターターカットリレー

(MTX)

スターターカットリレー

イグニッションをオフにする

クラッチペダルが踏み込まれています

波形パターン2。

スターターカットリレー

シフトポジションはPまたはNレンジです

TRスイッチ

(ATX)

TRスイッチ

クラッチペダルが踏み込まれていません

1.0以下

TRスイッチ

シフトポジションはPレンジまたはNレンジではありません

3U

キーリマインダースイッチ信号

キーリマインダースイッチ

ステアリングロックにキーを挿入

B+

キーリマインダースイッチ

他の

1.0以下

3V

電源

キーレスレシーバー

いかなる状況下でも

B+

キーレスレシーバー

3W

キーレスエントリー通信

キーレスレシーバー

通信に使用される端末であるため、端末電圧検査に基づく判定は不可能である。

3倍

BCMコミュニケーション

BCM

通信線は、電圧だけでは判別できません（通信していないときはB+）。

B+

BCM

3Z

キーレスアンテナ（車内、前方）

キーレスアンテナ（車内、前方）

通信に使用される端末であるため、端末電圧検査に基づく判定は不可能である。

3AA

キーレスエントリー通信

キーレスレシーバー

通信に使用される端末であるため、端末電圧検査に基づく判定は不可能である。

3AC

キーレスアンテナ（車内、前方）

キーレスアンテナ（車内、前方）

通信に使用される端末であるため、端末電圧検査に基づく判定は不可能である。

3AD

GND

ボディグラウンド

いかなる状況下でも

1.0以下

ボディグラウンド

4A

キーレスアンテナ（RF）

キーレスアンテナ（RF）

通信に使用される端末であるため、端末電圧検査に基づく判定は不可能である。

4B

キーレスアンテナ（LF）

キーレスアンテナ（LF）

通信に使用される端末であるため、端末電圧検査に基づく判定は不可能である。

4C

キーレスアンテナ（外部、後部）

キーレスアンテナ（外部、後部）

通信に使用される端末であるため、端末電圧検査に基づく判定は不可能である。

4D

キーレスアンテナ（RF）

キーレスアンテナ（RF）

通信に使用される端末であるため、端末電圧検査に基づく判定は不可能である。

4E

キーレスアンテナ（LF）

キーレスアンテナ（LF）

通信に使用される端末であるため、端末電圧検査に基づく判定は不可能である。

4F

キーレスアンテナ（外部、後部）

キーレスアンテナ（外部、後部）

通信に使用される端末であるため、端末電圧検査に基づく判定は不可能である。

4G

キーレスアンテナ（室内、後部）

キーレスアンテナ（室内、後部）

通信に使用される端末であるため、端末電圧検査に基づく判定は不可能である。

4I

GND

ボディグラウンド

いかなる状況下でも

1.0以下

ボディグラウンド

4J

キーレスアンテナ（室内、後部）

キーレスアンテナ（室内、後部）

通信に使用される端末であるため、端末電圧検査に基づく判定は不可能である。

4L

キーレスブザー用電源

キーレスビーパー

外部キーレスビープ音が鳴る

5.0以上

キーレスビーパー

他の

1.0以下

40

要求スイッチ入力

（助手席側のドア）

リクエストスイッチ（RF）

助手席側リクエストスイッチON

1.0以下

フロント外側ハンドル（助手席側ドア）

助手席側リクエストスイッチOFF

4.0以上

4R

要求スイッチ入力

（運転席側のドア）

要求スイッチ（LF）

運転席側リクエストスイッチON

1.0以下

フロント外側ハンドル（運転席側ドア）

運転席側リクエストスイッチOFF

4.0以上

4S

トランク蓋/リフトゲート解除入力

トランク蓋/リフトゲート開閉スイッチ

トランク蓋/リフトゲート開閉スイッチを押す

3.0以上

トランク蓋開閉スイッチ

リフトゲートオープナースイッチ

トランク蓋/リフトゲート開閉スイッチ解除

1.0以下

4T*3

要求スイッチ入力

（リフトゲート）

リクエストスイッチ（リフトゲート）

リフトゲート要求スイッチON

1.0以下

リクエストスイッチ（リフトゲート）

リフトゲート要求スイッチOFF

4.0以上

4U

ロック入力

ドアロック連動スイッチ（運転席ドア）

運転席側ドアロックスイッチをLOCKの位置にする

1.0以下

ドアロック連動スイッチ

運転席側ドアロックスイッチをアンロック位置にする

波状パターン。

4V×1

クラッチペダル位置スイッチ

クラッチペダル位置スイッチ

クラッチペダルが踏み込まれています

1.0以下

クラッチペダル位置スイッチ

クラッチペダルが踏み込まれていません

B+

4W

ブレーキスイッチ

ブレーキスイッチ

ブレーキペダルが踏み込まれています

B+

ブレーキスイッチ

ブレーキペダルが踏み込まれていません

1.0以下

4X*1

ニュートラルスイッチ

ニュートラルスイッチ

シフトレバーはニュートラル位置です

1.0以下

ニュートラルスイッチ

シフトレバーがニュートラル位置にありません

B+

4Z

GND

キーレスビーパー

いかなる状況下でも

1.0以下

キーレスビーパー

4AA

GND

ボディグラウンド

いかなる状況下でも

1.0以下

ボディグラウンド

*1 MTX
*2 ATX

*3 5HB

生成されたパルス（基準）

パターン1

ターミナル：

スターターリレー：2F（+）↔ボディグランド（-）

スターターリレー：3B（+）↔ボディグランド（-）

オシロスコープ設定：2 V/DIV（Y軸）、1 ms/DIV（X軸）、DCレンジ

パターン2

ターミナル：

スターターリレー：2F（+）↔ボディグランド（-）

スターターリレー：3B（+）↔ボディグランド（-）

スターターカットリレー/TRスイッチ：3T（+）↔ボディグランド（-）

オシロスコープ設定：2 V/DIV（Y軸）、1 ms/DIV（X軸）、DCレンジ

パターン3

ターミナル：

ドアロックリンクスイッチ（運転席ドア）：4U（+）↔ボディグランド（-）

オシロスコープ設定：2 V/DIV（Y軸）、1 ms/DIV（X軸）、DCレンジ

1. キーレスコントロールモジュールを交換する場合は、必ず以下の手順を実行してください。

イモビライザーシステム搭載車両

キーレスコントロールモジュールの設定。

イモビライザーシステム関連部品のプログラミング [キーレスコントロールモジュール交換に伴うプログラミング手順4]

イモビライザーシステムを搭載していない車両

キーレスコントロールモジュールの設定。

高度なキーIDコード登録。

ステアリングロックユニットIDコード登録。

2. バッテリーのマイナスケーブルを外します。
3. 次の部品を取り外します。

a. 助手席側フロントスカッフプレート。

b. 助手席側フロントサイドトリム。

c. グローブ区画。

d. 助手席側下部パネル。

4. ナッツを取り出します。
5. コネクタを外します。
6. キーレスコントロールモジュールを取り外します。
7. 取り外しの逆の手順で取り付けます。