DTC C1A02/12 車両仕様不確定 エスクァイア エスティマ ヤリス

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ドライビングサポートコンピュータは新品組み付け時にメインボデーECUおよびパワーマネジメントコントロールコンピュータより車両の仕向け地（市販(日本)/北米/欧州など）情報を受信し、仕向け地情報を持っている

ドライビングサポートコンピュータが車体の仕向け地情報などを受信出来ないときにC1A02は出力される

ダイアグコード	検出条件 車両状態 異常状態 検出状態	不具合箇所
C1A02/12	IG　ON、レーダークルーズコントロールシステム作動時 ドライビングサポートコンピュータが車両間の仕向け地情報等を受信出来ない時 １秒	ドライビングサポートコンピュータ

点検手順

手順1	CAN通信システム点検

SST09991-70201  

1. SST(TaSCAN)を使用して、CANバス診断を行い、CAN通信システムに接続されている各ECUの通信系統に異常がない事を確認する (要領は参照)
   基準CAN通信異常および通信途絶がない

NG	CAN通信システム修理 （要領は  参照）

OK

手順2

ダイアグコード消去

SST09991-70201  

1. ダイアグコードを消去する (要領は参照)

次へ

手順3

ダイアグコード確認

SST09991-70201  

1. SST(TaSCAN)をDLC3に接続する
2. IG　ONにする
3. 車両をダイアグコード検出時の条件にする
   □ 参 考 □検出条件を満たさないと、システムが異常を検出できない
   1. 車速を40 km/h以上にする
   2. クルーズコントロールメインスイッチのメインスイッチ(ON-OFFスイッチ)をONにする
   3. -SETスイッチを押し、レーダークルーズコントロール制御を行う
4. SST(TaSCAN)の画面指示に従って、[診断] - [パワトレ] - [ミリ波レーダー] - [ダイアグコードフリーズデータ]を表示させ、ダイアグコードを点検する (要領は参照)
   基準ダイアグコードC1A02が出力されない

NG	ドライビングサポートコンピュータ交換 （要領は  参照）

OK
不具合現象シミュレーション方法へ （要領は  参照）