DTC C0210/33 スピードセンサRR系統異常 C0215/34

2024年11月29日 2024年11月29日

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スピードセンサは車輪スピードを検出し、スキッドコントロールコンピュータに信号を送る。これらの信号はABS制御に使用される。

ダイアグコード	詳細コード	検出条件	不具合箇所
C0210/33	521	車速10km/h以上で、1輪または2輪のスピードセンサ出力が他の車輪のセンサに比べて低い状態が15秒以上継続	スピードセンサの断線またはショートスピードセンサ取り付け状態の不良またはセンサとロータのすき間異常ワイヤハーネスの断線またはショートコネクターの接圧不良、端子の変形、腐食スピードセンサ回路の配線抵抗スピードセンサブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
↑	522	2輪以上に異常が発生	スピードセンサの断線またはショートスピードセンサ取り付け状態の不良またはセンサとロータのすき間異常ワイヤハーネスの断線またはショートコネクターの接圧不良、端子の変形、腐食スピードセンサ回路の配線抵抗スピードセンサブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
↑	523	スピードセンサ信号回路断線が0.5秒以上継続	スピードセンサの断線またはショートワイヤハーネスの断線またはショートコネクターの接圧不良、端子の変形、腐食スピードセンサ回路の配線抵抗スピードセンサブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
↑	524	異常輪のセンサ信号瞬断が255回以上発生	スピードセンサの断線またはショートスピードセンサ取り付け状態の不良またはセンサとロータのすき間異常ワイヤハーネスの断線またはショートコネクターの接圧不良、端子の変形、腐食スピードセンサ回路の配線抵抗スピードセンサブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
↑	526	VM1電圧が8.6V以上でセンサ電源電圧が低下した状態が0.5秒以上継続	ワイヤハーネスの断線またはショートブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
↑	527	車速10km/h以上で、1輪のスピードセンサ出力が0km/hの状態が1秒以上継続	スピードセンサの断線またはショートスピードセンサ取り付け状態の不良またはセンサとロータのすき間異常ワイヤハーネスの断線またはショートコネクターの接圧不良、端子の変形、腐食スピードセンサ回路の配線抵抗スピードセンサブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
↑	528	IG1端子電圧が9.5V以上で、センサ電源電圧が低下した状態が0.5秒以上継続	ワイヤハーネスの断線またはショートブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
C0215/34	531	車速10km/h以上で、1輪または2輪のスピードセンサ出力が他の車輪のセンサに比べて低い状態が15秒以上継続	スピードセンサの断線またはショートスピードセンサ取り付け状態の不良またはセンサとロータのすき間異常ワイヤハーネスの断線またはショートコネクターの接圧不良、端子の変形、腐食スピードセンサ回路の配線抵抗スピードセンサブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
↑	532	2輪以上に異常が発生	スピードセンサの断線またはショートスピードセンサ取り付け状態の不良またはセンサとロータのすき間異常ワイヤハーネスの断線またはショートコネクターの接圧不良、端子の変形、腐食スピードセンサ回路の配線抵抗スピードセンサブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
↑	533	スピードセンサ信号回路断線が0.5秒以上継続	スピードセンサの断線またはショートワイヤハーネスの断線またはショートコネクターの接圧不良、端子の変形、腐食スピードセンサ回路の配線抵抗スピードセンサブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
↑	534	異常輪のセンサ信号瞬断が255回以上発生	スピードセンサの断線またはショートスピードセンサ取り付け状態の不良またはセンサとロータのすき間異常ワイヤハーネスの断線またはショートコネクターの接圧不良、端子の変形、腐食スピードセンサ回路の配線抵抗スピードセンサブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
↑	536	VM1電圧が8.6V以上でセンサ電源電圧が低下した状態が0.5秒以上継続	ワイヤハーネスの断線またはショートブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
↑	537	車速10km/h以上で、1輪のスピードセンサ出力が0km/hの状態が1秒以上継続	スピードセンサの断線またはショートスピードセンサ取り付け状態の不良またはセンサとロータのすき間異常ワイヤハーネスの断線またはショートコネクターの接圧不良、端子の変形、腐食スピードセンサ回路の配線抵抗スピードセンサブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
↑	538	IG1端子電圧が9.5V以上で、センサ電源電圧が低下した状態が0.5秒以上継続	ワイヤハーネスの断線またはショートブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)

ダイアグコード	ブレーキウォーニングランプ(黄)表示コード	ABSウォーニングランプ表示コード	スリップインジケータランプ表示コード
C0210	36	33	43
C0215	36	34	43

回路図

点検手順

■ 注意 ■ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)交換後は、ヨーレートセンサ&Gセンサ0点取得、リニア弁オフセット学習および緊急ブレーキシグナル学習を実施する。（要領は

参照）

手順1	ECUデータモニターデータ読み取り（瞬断）

SST09991-70201

SST(TaSCAN) を使用して、車両停止時および走行時のワイヤハーネスおよびコネクターの瞬断を点検する。(要領は参照)

[システム選択画面:シャシー→ABS·VSC→ECUデータモニター] 項目名
[記号]
項目説明/表示範囲
標準値
備考
瞬断(スピードセンサRR)
[MSRR]
スキッドコントロールコンピュータ - リア右輪スピードセンサ間ワイヤハーネスの瞬断(断線)状態を表す
表示範囲: 瞬断 / 正常
瞬断: 瞬断(断線)時
正常: 正常時
-
瞬断(スピードセンサRL)
[MSRL]
スキッドコントロールコンピュータ - リア左輪スピードセンサ間ワイヤハーネスの瞬断(断線)状態を表す
表示範囲: 瞬断 / 正常
瞬断: 瞬断(断線)時
正常: 正常時
-
基準瞬断なし
■ 注意 ■瞬断点検は、センサおよびコネクターを取りはずす前に行う。

手順2	ECUデータモニター点検（スピードセンサ）

SST09991-70201

SST(TaSCAN)を使用して、異常コードに該当する車輪速センサの出力値を点検する。

[システム選択画面:シャシー→ABS·VSC→ECUデータモニター] 項目名
[記号]
項目説明/表示範囲
標準値
備考
スピードセンサRR
[SPRR]
リヤ右輪の車輪速度を表す
表示範囲: 0 to 326.4km/h
停車時: 0km/h
一定車速走行時: 大きな変動がない
スピードセンサRL
[SPRL]
リヤ左輪の車輪速度を表す
表示範囲: 0 to 326.4km/h
停車時: 0km/h
一定車速走行時: 大きな変動がない
基準車速に応じて出力値が変化する

手順3

テストモード点検

SST09991-70201

SST(TaSCAN)を使用して、テストモード点検のスピードセンサチェックを行い、テストモードコードおよびダイアグノーシスコードを確認する。(要領は参照)
基準テストモードコードおよびダイアグノーシスコードとも正常

手順4	ダイアグノーシスコード再確認

SST09991-70201

SST(TaSCAN)を使用して、ダイアグノーシスコードを消去する。（要領は参照）
走行テストを行う。
ダイアグノーシスコードを再確認する。(要領は参照)

結果
結果
飛び先
正常
A
C0210/33およびC0215/34出力
B

手順5	スピードセンサ取り付け状態点検

スピードセンサの取り付け状態を点検する。
基準正常に取り付けられている

手順6	ワイヤハーネスおよびコネクター点検（スキッドコントロールセンサワイヤ）

SST09082-00030
09083-00170

コネクターにかん合のゆるみ、抜けなどの不具合がないことを点検する。
スキッドコントロールセンサワイヤを切り離す。
コネクターケースおよび端子に、変形および腐食がないことを点検する。
基準変形および腐食がない
SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、各端子間の抵抗を点検する。
抵抗値点検端子
点検条件
基準値
A2(RR+) - B1(RR+)
常時
1Ω未満
A2(RR+) - B2(RR-)
常時
10 kΩ以上
A2(RR+) - ボデーアース
常時
10 kΩ以上
A1(RR-) - B2(RR-)
常時
1Ω未満
A1(RR-) - B1(RR+)
常時
10 kΩ以上
A1(RR-) - ボデーアース
常時
10 kΩ以上
A2(RL+) - B1(RL+)
常時
1Ω未満
A2(RL+) - B2(RL-)
常時
10 kΩ以上
A2(RL+) - ボデーアース
常時
10 kΩ以上
A1(RL-) - B1(RL-)
常時
1Ω未満
A1(RL-) - B2(RL+)
常時
10 kΩ以上
A1(RL-) - ボデーアース
常時
10 kΩ以上
イラスト内指示文字 *1
スキッドコントロールセンサワイヤ前側
*2
車両ワイヤハーネスコネクター前側
（センサ側接続コネクターA）
*3
車両ワイヤハーネスコネクター前側
（車両側接続コネクターB）

手順7	ワイヤハーネスおよびコネクター点検（スキッドコントロールコンピュータ - スピードセンサ）

SST09082-00030
09083-00170

スキッドコントロールセンサワイヤ(車両側接続コネクター)へ車両ハーネスコネクターを接続する。
コネクターにかん合のゆるみ、抜けなどの不具合がないことを点検する。
スキッドコントロールコンピュータのコネクターを切り離す。
コネクターケースおよび端子に、変形および腐食がないことを点検する。
基準変形および腐食がない
SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、各端子間の抵抗を点検する。
抵抗値点検端子
点検条件
基準値
22(RR+) - 2(RR+)
常時
1Ω未満
22(RR+) - ボデーアース
常時
10 kΩ以上
9(RR-) - 1(RR-)
常時
1Ω未満
9(RR-) - ボデーアース
常時
10 kΩ以上
20(RL+) - 2(RL+)
常時
1Ω未満
20(RL+) - ボデーアース
常時
10 kΩ以上
7(RL-) - 1(RL-)
常時
1Ω未満
7(RL-) - ボデーアース
常時
10 kΩ以上
イラスト内指示文字 *1
車両ワイヤハーネスコネクター前側
(スキッドコントロールコンピュータ接続コネクター)
*2
車両ワイヤハーネスコネクター前側
（スピードセンサ接続コネクター）

手順8	ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)点検（センサ電源出力系統）

SST09082-00030
09083-00170

スキッドコントロールコンピュータへ車両ハーネスコネクターを接続する。
SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、各端子間の電圧を点検する。
電圧値点検端子
点検条件
基準値
2(RR+) - ボデーアース
IG ON
5.7 to 14V
2(RL+) - ボデーアース
IG ON
5.7 to 14V
イラスト内指示文字 *1
車両ワイヤハーネスコネクター前側
（スピードセンサ接続コネクター）

手順9	ダイアグノーシスコード再確認

SST09991-70201

スキッドコントロールセンサワイヤ(センサ側接続コネクター)へ車両ハーネスコネクターを接続する。
SST(TaSCAN)を使用して、ダイアグノーシスコードを消去する。（要領は参照）
走行テストを行う。
ダイアグノーシスコードを再確認する。(要領は参照)

結果
結果
飛び先
C0210/33およびC0215/34出力
A
正常
B

手順10	スピードセンサおよびセンサロータ交換

該当輪のセンサロータを交換する。(要領は参照)
□ 参考 □リヤセンサロータはリヤアクスルハブ&ベアリングASSYに組み込まれている。リヤセンサロータを交換する場合、リヤスピードセンサおよびリヤアクスルハブ&ベアリングASSYごと交換する。■ 注意 ■センサロータ交換後は、テストモード点検のセンサチェックを行う。(要領は参照)