DTC C1521 モータ異常1 C1531 C1532 C1533 ECU内温度センサ

異常 C1534 EEPROM異常 C1554 電源リレー異常エスクァイア エスティマ ヤリス クロス プリウス PHV α トヨタ カムリ カローラ クロス スポーツ ツーリングワゴン アクシオ フィルダー クラウン クロスオーバー スープラ ハイエース ワゴン ハイラックス サーフ ハリアー プロボックス ライズ ランドクルーザー プラド 70 250 300 ルーミー ヴォクシー ヴェルファイア アルファード ノア アクア シエンタ C-HR GR86 ハイブリッド RAV4 bZ4x

ECU系統の異常ダイアグコード出力中は、フェイルセーフ機能としてパワーアシストを停止する。 ただし、C1533またはＣ1534のみ出力された場合、パワーアシストを停止せずにアシスト量を制限して制御を続行する。

DTC No	検出項目	点検部位
C1521	モーター過電流異常	パワーステアリングコンピュータASSY
C1531	ECUの内部(マイコン)異常
C1532	ECUの内部(回路)異常
C1533	ECUの内部(温度センサ)異常
C1534	ECUの内部(EEPROM)異常
C1554	電源リレー(ECU内蔵)異常

点検手順

■ 注 意 ■パワーステアリングコンピュータASSYを交換した場合は、アシストマップ書込みおよびトルクセンサ0点補正および回転角センサ出力補正を行う。(要領は

参照)

手順1	ダイアグノーシスコード再確認

1. ダイアグノーシスコードを再出力する。(要領は参照)
   基準C1521、C1531、C1532、C1533、C1534、C1554以外のダイアグノーシスコードを出力しない

NG	出力コードのフローチャートへ （要領は  参照）

OK
パワーステアリング コンピュータASSY交換 （要領は  参照）