DTC C1522 モータ異常2 C1523 モータ電流偏差過大 C1524

モータ端子電圧異常 C1555 モータリレー異常 エスクァイア エスティマ ヤリス クロス プリウス PHV α トヨタ カムリ カローラ クロス スポーツ ツーリングワゴン アクシオ フィルダー クラウン クロスオーバー スープラ ハイエース ワゴン ハイラックス サーフ ハリアー プロボックス ライズ ランドクルーザー プラド 70 250 300 ルーミー ヴォクシー ヴェルファイア アルファード ノア アクア シエンタ C-HR GR86 ハイブリッド RAV4 bZ4x

フェイルセーフ機能として、モータ異常ダイアグコード出力中はパワーアシストを停止する。

DTC No	検出項目	点検部位
C1522	電源電流センサ異常	ステアリングコラムASSY(パワーステアリングモータ内蔵) パワーステアリングコンピュータASSY
C1523	モータ電流偏差(指令値と帰還値の差)が過大
C1524	モータ端子間電圧異常または断線
C1555	モーターリレー(ECU内蔵)異常

回路図

点検手順

■ 注 意 ■

1. パワーステアリングコンピュータASSYを交換した場合は、アシストマップ書込みおよびトルクセンサ0点補正および回転角センサ出力補正を行う。(要領は参照)
2. ステアリングコラムASSYを交換した場合は、トルクセンサ0点補正および回転角センサ出力補正を行う(要領は参照)

手順1	ECUデータモニター点検（モータ端子電圧(U、V、W相)）

SST09991-70201  

1. SST(TaSCAN)を使用して、データモニター“モータ端子電圧(U、V、W相)”を点検する。(要領は参照)
   
   電圧値
   項目名
   項目説明
   点検条件
   基準値
   モータ端子電圧(U相)
   モータのU端子電圧を表す
   READY　ON、ステアリング操舵時
   4to35V内を変化
   モータ端子電圧(V相)
   モータのV端子電圧を表す
   モータ端子電圧(W相)
   モータのW端子電圧を表す

NG	ステアリング ポストASSY交換 （要領は  参照）

OK
パワーステアリング コンピュータASSY交換 （要領は  参照）