DTC C1581 アシストマップ書込み未実施 エスクァイア

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車両仕様に合わせてアシストマップを選択しているが、パワーステアリングコンピュータASSYにアシストマップが書き込まれていないと判断した場合、ダイアグノーシスコードを出力する。

DTC番号	検出項目	問題発生箇所
C1581	パワーステアリングコンピュータASSYにアシストマップが書き込まれていない	アシストマップ書込み未実施 パワーステアリングコンピュータASSY パワーマネジメントコントロールコンピュータ

点検手順

■ 注 意 ■パワーステアリングコンピュータASSYを交換した場合は、アシストマップ書込みおよびトルクセンサ0点補正および回転角センサ出力補正を行う。(要領は

参照)

手順1	アシストマップ書込実施

1. アシストマップを書き込む。(要領は参照)
2. ダイアグノーシスコードを点検する。(要領は参照)
   基準C1581を出力しない

NG	手順 2 へ

OK
異常なし（アシストマップ書込完了により正常復帰）

手順2	制御系CAN通信システム点検

SST09991-70201  

1. SST(TaSCAN)を使用して、CAN通信システムのダイアグノーシスコードを点検する。(要領は参照)
   基準ダイアグノーシスコード正常

NG	制御系CAN通信システムへ （要領は  参照）

OK

手順3	パワーマネジメントコントロール コンピュータ点検

1. 正規のパワーマネジメントコントロールコンピュータが取り付けられているか点検する。
   基準正規のパワーマネジメントコントロールコンピュータである

NG	パワーマネジメントコントロール コンピュータ交換 （要領は  参照）

OK
パワーステアリング コンピュータASSY交換 （要領は  参照）