DTC C1524 モータ端子電圧異常 C1555 モータリレー異常

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フェイルセーフ機能として、モータ異常ダイアグコード出力中はパワーアシストを停止する

DTC No	検出項目	点検部位
C1524	モータ端子間電圧異常	パワーステアリングモータASSY パワーステアリングコンピュータASSY
C1555	モータリレーの異常

回路図

点検手順

■ 注 意 ■

1. パワーステアリングコンピュータASSYを交換した場合は、アシストマップ書込みおよびステアリング0点補正(トルクセンサ0点補正)を実施する (要領は参照)
2. ステアリングコラムASSYを交換した場合は、ステアリング0点補正信号の初期化を行ったあと、ステアリング0点補正(トルクセンサ0点補正)を実施する (要領は参照)

手順1	パワーステアリング コンピュータASSY点検（M1,M2-PGND）

SST09082-00030  
09083-00170  

1. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、パワーステアリングコンピュータASSYを点検する
   
   電圧値
   点検端子
   点検条件
   基準値
   B1(M1)←→A2(PGND)
   READY　ON、ステアリングホイール左回転時
   1V未満
   READY　ON、ステアリングホイール右回転時
   10to16V
   B2(M2)←→A2(PGND)
   READY　ON、ステアリングホイール左回転時
   10to16V
   READY　ON、ステアリングホイール右回転時
   1V未満

NG	パワーステアリング コンピュータASSY交換 （要領は  参照）

OK

手順2	ステアリング ポストASSY点検（パワーステアリングモータ）

SST09082-00030  
09083-00170  

1. ステアリングコラムASSY(パワーステアリングモータ)のコネクターBをパワーステアリングコンピュータから切り離す
2. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、ステアリングコラムASSY(パワーステアリングモータ)を点検する
   
   抵抗値
   点検端子
   点検条件
   基準値
   B1(M1)←→B2(M2)
   常時
   0.08to0.15Ω
   B1(M1)←→ボデーアース
   1MΩ以上
   B2(M2)←→ボデーアース

NG	ステアリング ポストASSY交換 （要領は  参照）

OK
パワーステアリング コンピュータASSY交換 （要領は  参照）