DTC U1002 サブネットワーク通信異常(パワマネゲートウェイ1)

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1002

パワーマネジメントコントロールコンピュータに接続記憶があるすべてのECUからのデータが受信不能

CAN No.2バス本線断線または短絡 CAN No.2バス支線断線または短絡 ワイヤリングハーネスコネクター(CAN J/C3)の内部断線または短絡 パワーマネジメントコントロールコンピュータ電源異常 パワーマネジメントコントロールコンピュータ内部異常 ドライビングサポートコンピュータ内部異常 シートベルトコントロールコンピュータ内部異常 パーキングアシストコンピュータ内部異常

回路図

点検手順

■ 注 意 ■CANバスの抵抗値を測定する場合は、IG OFFにしてキー抜き忘れウォーニングシステムなどの警告機能が作動していないことを確認し、キー操作、スイッチ操作、ドア開閉をせずに1分以上放置してから測定を開始する 点検中、ドアを開ける必要がある場合はあらかじめ開けておく
□ 参 考 □

1. 各コネクターを点検する際、コネクターを切り離す前にコネクターケースを接続方向に押し、かん合のゆるみ、抜けが発生していないことを確認する
2. コネクターを切り離した際、コネクター端子およびコネクターケースに破損、変形、腐食などがないことを確認する

手順1	CANバス点検（不具合現象確認）

SST09082-00030  
09083-00170  

1. IG OFFにする

1. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、各端子間の抵抗を点検する
   イラスト内指示文字 *1
   パワーマネジメントコントロールコンピュータ
   *2
   コネクターC
   抵抗値点検端子(端子記号)
   点検条件
   基準値
   不具合現象
   C34(CA2H) - C35(CA2L)
   IG OFF
   (通信停止中)
   54 to 69Ω
   54Ω未満: 線間ショート
   70Ω以上: 本線断線
   C34(CA2H)　- C6(E1)
   IG OFF
   (通信停止中)
   200Ω以上
   200Ω未満: GNDショート
   C35(CA2L) - C6(E1)
   IG OFF
   (通信停止中)
   200Ω以上
   200Ω未満: GNDショート
2. バッテリーマイナスターミナルを切り離す
3. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、各端子間の抵抗を点検する
   抵抗値点検端子(端子記号)
   点検条件
   基準値
   不具合現象
   C34(CA2H) - C1(AM22)
   バッテリーターミナル切り離し
   6kΩ以上
   6kΩ未満: +Bショート
   C35(CA2L) - C1(AM22)
   バッテリーターミナル切り離し
   6kΩ以上
   6kΩ未満: +Bショート

結果

結果	飛び先
OK	A
NG(本線断線)	B
NG(線間ショート)	C
NG(+BショートまたはGNDショート)	D

B	手順 4 へ
C	手順 6 へ
D	手順 10 へ

A

手順2	CANバス線間ショート点検（パーキングアシストECU支線点検）

□ 参 考 □レーダークルーズコントロールシステム付き車は次の手順に進む

1. パーキングアシストコンピュータの支線およびECU電源を点検する (要領は参照)

NG	ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換

OK

手順3	ダイアグノーシスコード再確認

SST09991-70201  

1. パワーマネージメントコントロールコンピュータのダイアグコードを消去する
2. イグニッションスイッチをOFF→ONし、再度ダイアグコードを確認する
   基準点検結果
   飛び先
   バス異常コードU1002を出力する
   A
   その他の異常コードを出力する
   B

B	該当フローチャートへ

A
パワーマネジメントコントロール コンピュータ交換 （要領は  参照）

手順4	CAN バス本線断線点検（パワーマネジメントコントロールECU）

SST09082-00030  
09083-00170  

1. パワーマネジメントコントロールコンピュータの車両ワイヤハーネスを切り離す
   イラスト内指示文字 *1
   パワーマネジメントコントロールコンピュータ車両ワイヤハーネス
   *2
   コネクターC
2. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、端子間の抵抗を点検する
   抵抗値点検端子(端子記号)
   点検条件
   基準値
   C34(CA2H) - C35(CA2L)
   IG OFF
   (通信停止中)
   108 to 132Ω

NG	手順 5 へ

OK
パワーマネジメントコントロール コンピュータ交換 （要領は  参照）

手順5	CAN バス本線断線点検（CAN J/C3 - パワーマネージメントコントロールECU）

SST09082-00030  
09083-00170  

1. パワーマネジメントコントロールコンピュータの車両ハーネスコネクターを接続する

1. ワイヤリングハーネスコネクター(CAN J/C3)から車両ハーネスコネクターを切り離す
   イラスト内指示文字 *1
   ワイヤリングハーネスコネクター(CAN J/C3)車両ワイヤハーネス
   *2
   アース端子あり
   *3
   線色:P/桃
   *4
   線色:V/紫
2. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、各端子間の抵抗を点検する
   抵抗値接続先
   点検端子(端子記号)
   点検条件
   基準値
   パワーマネジメントコントロールコンピュータ
   1(CANH) - 2(CANL)
   IG OFF
   (通信停止中)
   108 to 132Ω

NG	CANバス本線またはコネクター修理または交換（CAN J/C3 - パワーマネジメントコントロールECU）

OK
ワイヤリングハーネスコネクター交換（CAN J/C3）

手順6	CANバス線間ショート点検（パワーマネジメントコントロールECU）

SST09082-00030  
09083-00170  

1. パワーマネジメントコントロールコンピュータの車両ワイヤハーネスを切り離す
   イラスト内指示文字 *1
   パワーマネジメントコントロールコンピュータ車両ワイヤハーネス
   *2
   コネクターC
2. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、端子間の抵抗を点検する
   抵抗値点検端子(端子記号)
   点検条件
   基準値
   C34(CA2H) - C35(CA2L)
   IG OFF
   (通信停止中)
   108 to 132Ω

NG	手順 7 へ

OK
パワーマネジメントコントロール コンピュータ交換 （要領は  参照）

手順7	CANバス線間ショート点検（CAN J/C3 - パワーマネージメントコントロールECU）

SST09082-00030  
09083-00170  

1. パワーマネジメントコントロールコンピュータの車両ハーネスコネクターを接続する

1. ワイヤリングハーネスコネクター(CAN J/C3)から車両ハーネスコネクターを切り離す
   イラスト内指示文字 *1
   ワイヤリングハーネスコネクター(CAN J/C3)車両ワイヤハーネス
   *2
   アース端子あり
   *3
   線色:P/桃
   *4
   線色:V/紫
2. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、各端子間の抵抗を点検する
   抵抗値接続先
   点検端子(端子記号)
   点検条件
   基準値
   パワーマネジメントコントロールコンピュータ
   1(CANH) - 2(CANL)
   IG OFF
   (通信停止中)
   108 to 132Ω

NG	CANバス本線またはコネクター修理または交換（CAN J/C3 - パワーマネジメントコントロールECU）

OK

手順8	CANバス線間ショート点検（CAN J/C3）

SST09082-00030  
09083-00170  

1. ワイヤリングハーネスコネクター(CAN J/C3)に車両ハーネスコネクターを接続する

1. SST(トヨタエレクトリカルテスター)の測定子を、パワーマネージメントコントロールコンピュータのC34(CA2H)←→C35(CA2L)端子にセットする
   イラスト内指示文字 *1
   パワーマネジメントコントロールコンピュータ
   *2
   コネクターC

1. ワイヤリングハーネスコネクター(CAN J/C3)から支線コネクターを1本ずつ切り離し､コネクターを切り離した時にテスターが正常値(54 to 69Ω) を示すコネクターを確認する
   ■ 注 意 ■パワーマネージメントコントロールコンピュータ接続本線は切り離さない
   
   イラスト内指示文字 *3
   ワイヤリングハーネスコネクター(CAN J/C3)
   *4
   コネクターB面(アース端子なし)
   *5
   コネクターA面(アース端子あり)
   *6
   アース端子
   *7
   接続コネクター
   -
   -
   
   接続面
   接続ECU/センサ
   端子番号
   端子記号
   A3
   シートベルトコントロールコンピュータ
   CANH
   LG(黄緑)
   CANL
   L(青)
   A4
   ドライビングサポートコンピュータ
   CANH
   B(黒)
   CANL
   W(白)
   B2
   パーキングアシストコンピュータ
   CANH
   Y(黄)
   CANL
   BR(茶)
   
   基準
   点検結果
   飛び先
   すべての支線コネクターを切り離しても正常値(54 to 69Ω)に復帰しない
   A
   CAN J/Cから切り離すことで正常値(54 to 69Ω)に復帰する支線コネクターがある
   B

B	手順 9 へ

A
ワイヤリングハーネスコネクター交換（CAN J/C3）

手順9	CANバス線間ショート点検（CAN J/C3接続ECU）

SST09082-00030  
09083-00170  

1. ワイヤリングハーネスコネクター(CAN J/C3)にコネクターをすべて接続する
2. 短絡が確認された支線コネクターに接続するECUの車両ハーネスコネクターを、ECU側で切り離す

1. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、端子間の抵抗を点検する
   イラスト内指示文字 *1
   パワーマネジメントコントロールコンピュータ
   *2
   コネクターC
   抵抗値点検端子(端子記号)
   点検条件
   基準値
   C34(CA2H) - C35(CA2L)
   IG OFF
   (通信停止中)
   54 to 69Ω
   □ 参 考 □
   1. ECU 切り離しにより正常値に復帰した場合は、ECU の内部短絡が 考えられる
   2. ECU を切り離しても正常値に復帰しない場合は、短絡を確認した ワイヤハーネス、コネクターを修理または交換する

NG	CANバス支線またはコネクター修理または交換

OK
該当ECU交換

手順10	CANバス短絡点検（パワーマネジメントコントロールECU）

SST09082-00030  
09083-00170  

1. パワーマネジメントコントロールコンピュータのコネクターを切り離す

1. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、各端子間の抵抗を点検する
   イラスト内指示文字 *1
   パワーマネジメントコントロールコンピュータ車両ワイヤハーネス
   *2
   コネクターC
   □ 参 考 □不具合現象確認にて、異常が確認された短絡について点検を行う 抵抗値点検端子(端子記号)
   点検条件
   基準値
   C34(CA2H)　- C6(E1)
   IG OFF
   (通信停止中)
   200Ω以上
   C35(CA2L) - C6(E1)
   IG OFF
   (通信停止中)
   200Ω以上
   C34(CA2H) - C1(AM22)
   バッテリーターミナル切り離し
   6kΩ以上
   C35(CA2L) - C1(AM22)
   バッテリーターミナル切り離し
   6kΩ以上

NG	手順 11 へ

OK
パワーマネジメントコントロール コンピュータ交換 （要領は  参照）

手順11	CANバス短絡点検（CAN J/C3 - パワーマネージメントコントロールECU）

SST09082-00030  
09083-00170  

1. ワイヤリングハーネスコネクター(CAN J/C3)から車両ハーネスコネクターを切り離す
   イラスト内指示文字 *1
   ワイヤリングハーネスコネクター(CAN J/C3)車両ワイヤハーネス
   *2
   アース端子あり
   *3
   線色:P/桃
   *4
   線色:V/紫

1. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、各端子間の抵抗を点検する
   イラスト内指示文字 *5
   パワーマネジメントコントロールコンピュータ車両ワイヤハーネス
   *6
   コネクターC
   □ 参 考 □不具合現象確認にて、異常が確認された短絡について点検を行う 抵抗値点検端子(端子記号)
   点検条件
   基準値
   C34(CA2H)　- C6(E1)
   IG OFF
   (通信停止中)
   200Ω以上
   C35(CA2L) - C6(E1)
   IG OFF
   (通信停止中)
   200Ω以上
   C34(CA2H) - C1(AM22)
   バッテリーターミナル切り離し
   6kΩ以上
   C35(CA2L) - C1(AM22)
   バッテリーターミナル切り離し
   6kΩ以上

NG	CANバス本線またはコネクター修理または交換（CAN J/C3 - パワーマネジメントコントロールECU）

OK

手順12	CANバス短絡点検（CAN J/C3）

SST09082-00030  
09083-00170  

1. ワイヤリングハーネスコネクター(CAN J/C3)に車両ハーネスコネクターを接続する

1. SST(トヨタエレクトリカルテスター)の測定子を、パワーマネージメントコントロールコンピュータの不具合現象確認点検で異常が確認された端子間にセットする
   イラスト内指示文字 *1
   パワーマネジメントコントロールコンピュータ車両ワイヤハーネス
   *2
   コネクターC

1. ワイヤリングハーネスコネクター(CAN J/C3)から支線コネクターを1本ずつ切り離し､コネクターを切り離した時にテスターが短絡解消(GND短絡:200Ω以上、＋B短絡:6ｋΩ以上) を示すコネクターを確認する
   ■ 注 意 ■パワーマネージメントコントロールコンピュータ接続本線は切り離さない
   
   イラスト内指示文字 *3
   ワイヤリングハーネスコネクター(CAN J/C3)
   *4
   コネクターB面(アース端子なし)
   *5
   コネクターA面(アース端子あり)
   *6
   アース端子
   *7
   接続コネクター
   -
   -
   
   接続面
   接続ECU/センサ
   端子番号
   端子記号
   A3
   シートベルトコントロールコンピュータ
   CANH
   LG(黄緑)
   CANL
   L(青)
   A4
   ドライビングサポートコンピュータ
   CANH
   B(黒)
   CANL
   W(白)
   B2
   パーキングアシストコンピュータ
   CANH
   Y(黄)
   CANL
   BR(茶)
   
   基準
   点検結果
   飛び先
   すべての支線コネクターを切り離しても正常値(GND短絡:200Ω以上、＋B短絡:6ｋΩ以上)に復帰しない
   A
   CAN J/Cから切り離すことで正常値(GND短絡:200Ω以上、＋B短絡:6ｋΩ以上)に復帰する支線コネクターがある
   B

B	手順 13 へ

A
ワイヤリングハーネスコネクター交換（CAN J/C3）

手順13	CANバス短絡点検（CAN J/C3接続ECU）

SST09082-00030  
09083-00170  

1. ワイヤリングハーネスコネクター(CAN J/C3)にコネクターをすべて接続する
2. 短絡が確認された支線コネクターに接続するECUの車両ハーネスコネクターを、ECU側で切り離す

1. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、各端子間の抵抗を点検する
   イラスト内指示文字 *1
   パワーマネジメントコントロールコンピュータ車両ワイヤハーネス
   *2
   コネクターC
   抵抗値点検端子(端子記号)
   点検条件
   基準値
   C34(CA2H)　- C6(E1)
   IG OFF
   (通信停止中)
   200Ω以上
   C35(CA2L) - C6(E1)
   IG OFF
   (通信停止中)
   200Ω以上
   C34(CA2H) - C1(AM22)
   バッテリーターミナル切り離し
   6kΩ以上
   C35(CA2L) - C1(AM22)
   バッテリーターミナル切り離し
   6kΩ以上

結果

結果	飛び先
ECU切り離しにより短絡が解消する	A
ECUを切り離しても短絡が解消しない	B

□ 参 考 □

1. ECU切り離しにより正常値に復帰した場合は、ECUの内部短絡が考えられる
2. 短絡が確認された端子に接続するECUを切り離してもバス短絡が解消しない場合は、ワイヤハーネス、コネクターを修理または交換する

B	CANバス支線またはコネクター修理または交換

A
該当ECU交換