修理書 C1436 ヨーレートセンサーの不具合 スプラッシュ XB32S

スズキ ヨーレートセンサーの不具合 (C1436)
車両 サービスマニュアル/ブレーキ制御 / ダイナミック制御システム/車両安定性制御システム (バキュームブレーキブースター用) / ヨーレートセンサー故障 (C1436) スプラッシュ XB32S K12B
説明

スキッド制御 ECU (ブレーキアクチュエータアセンブリ) は、CAN 通信システムを介してヨーレートおよび加速度センサー (エアバッグセンサーアセンブリ) からの信号を受信します。

エアバッグセンサーアセンブリにはヨーレートセンサーが内蔵されており、車両の状態を検出します。

加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリ）とCAN通信システム間のバスラインに問題がある場合は、DTC U0124（横方向加速度センサーモジュールとの通信が失われました）が設定されます。

これらの DTC は、キャリブレーションが完了していない場合にも出力されます。

DTC番号

検出項目

DTC検出条件

トラブルエリア

C1436

ヨーレートセンサーの故障

次のいずれかが検出されました:

車両が停止している場合、ヨーレートと加速度センサーの出力値は 0 度/秒ではありません。
比較値が異常です。
ヨーレートセンサー（エアバッグセンサーアセンブリ）の不適切な取り付け
ヨーレートセンサー（エアバッグセンサーアセンブリ）
ヒント：

上記の表のいずれかのパターンの条件が満たされると、DTC が出力されます。

知らせ：

ヨーレートおよび加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリー）を交換する場合は、ゼロ点キャリブレーションを実行し、システム情報を保存します（ページを参照 ヒント： ヒント：）。

ヒント：

C1436と同時にU0124、U0126が出力された場合は、まずU0124、U0126で示されたトラブル箇所を点検し、修理してください（ページ参照 手順）。

手順

1.

自動車故障診断機（ヨーレートセンサー）を使用して値を読み取る

(a) 自動車故障診断機 を DLC3 に接続します。

(b) イグニッションスイッチをONにします。

(c) 自動車故障診断機 をオンにします。

(d) 次のメニューに入ります：シャーシ / ABS/VSC/TRAC / データ リスト。

(e) 自動車故障診断機 の表示に従って、データ リストを読み取ります。

(f) ヨーレートセンサーの出力値が自動車故障診断機に表示されていることを確認します。

ABS/VSC/TRAC
テスターディスプレイ

測定項目

範囲

通常の状態

診断メモ

ヨーレートセンサー

ヨーレートセンサー

最小: -128°/秒

最大: 127°/秒

車両停止: 0°/s

右旋回：-128～0°/秒

左旋回：0～127°/秒

-

ヒント：

問題の症状表に従ってトラブルシューティングを実行した場合は、表に戻って次の手順に進みます (ページを参照 結果 結果)。

結果
結果

進む

NG（ヨーレートセンサー（エアバッグセンサーアセンブリ）の出力値は、車両が停止しているときは0度/秒であるが、旋回すると値が変動する）

あ

NG（車両停止時にヨーレートセンサー（エアバッグセンサーアセンブリ）の出力値が0度/秒ではない）

B

わかりました

C

B
エアバッグセンサーアセンブリの交換

C
シミュレーション法を使用して確認する

あ

2.

エアバッグセンサーアセンブリの取り付けを確認する

(a) イグニッションスイッチをオフにします。

(b) エアバッグセンサーアセンブリが正しく取り付けられていることを確認します（ページを参照 わかりました： わかりました：）。

わかりました：

センサーは指定されたトルクで締め付ける必要があります。

センサーは傾いた位置に設置しないでください。

わかりました
エアバッグセンサーアセンブリの交換

NG
エアバッグセンサーアセンブリの取り付け