LEXUS C1436 ヨーレートセンサーの故障

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レクサス LX GX RX RZ NX UX UX300e LBX LS ES IS LM LC RC F ハイブリッド HYBRID LEXUS DTC

C1436

ヨーレートセンサーの故障

説明

スキッド制御 ECU (ブレーキアクチュエータアセンブリ) は、CAN 通信システムを介してヨーレートおよび加速度センサー (エアバッグセンサーアセンブリ) から信号を受信します。エアバッグセンサーアセンブリにはヨーレートセンサーと加速度センサーが内蔵されており、2つの回路（GL1、GL2）を使用して車両の状態を検出します。加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリ）とCAN通信システム間のバスラインにトラブルが発生した場合、DTC U0124（横加速度センサーモジュールとの通信喪失）が出力されます。キャリブレーションが完了していない場合も DTC が出力されます。

スキッド制御 ECU (ブレーキアクチュエータアセンブリ) は、CAN 通信システムを介してヨーレートおよび加速度センサーからの信号を受信します。ヨーレートおよび加速度センサーと CAN 通信システム間のバスラインに問題がある場合は、DTC U0124 (横方向加速度センサーモジュールとの通信が失われました) が出力されます。キャリブレーションが完了していない場合も DTC が出力されます。

DTC番号	検出項目	DTC検出条件	トラブルエリア	注記
C1436	ヨーレートセンサーの故障	次のいずれかが検出されました:車両が停止している場合、ヨーレートと加速度センサーの出力値は 0 度/秒ではありません。比較値が異常です。	ヨーレートセンサー（エアバッグセンサーアセンブリ）の取り付け（オプティトロンメータータイプの場合）ヨーレート・加速度センサー取付（TFTメータータイプの場合）ヨーレートセンサー（エアバッグセンサーアセンブリ）（オプティトロンメータータイプ用）ヨーレートセンサー（ヨーレート・加速度センサー）（TFTメータータイプ用）	-

注意 / お知らせ / ヒント

注記

ヨーレートおよび加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリ）を交換する場合は、ゼロ点キャリブレーションを実行し、システム情報を保存します（オプティトロンメータータイプの場合）。

ヨーレートセンサーと加速度センサーを交換した場合は、ゼロ点キャリブレーションを行い、システム情報を保存します（TFTメータータイプの場合）。

テクニカルヒント

C1436 と同時に U0124 および/または U0126 が出力された場合は、まず U0124 および/または U0126 で示されたトラブル箇所を点検し、修復してください。

手順

ヨーレートと加速度センサーの取り付けを確認する

エンジンスイッチをオフにします。
エアバッグセンサーアセンブリが正しく取り付けられていることを確認します。ここをクリックわかりましたセンサーは指定されたトルクまで締め付けられます。センサーが傾いた位置に設置されていません。結果進むわかりましたＮ．Ｇ．

わかりました

ヨーレートと加速度センサーの交換はこちらをクリックＮ．Ｇ．

ヨーレートと加速度センサーをインストールするにはここをクリックしてください

車両をチェックする

GTS（ヨーレートセンサー）を使用して値を読み取るここをクリックあ

GTS（ヨーレートセンサー）を使用して値を読み取る

GTSをDLC3に接続します。
エンジンスイッチをオン（IG）にします。
GTSをオンにします。
GTS を使用してデータリストを選択します。ここをクリック
GTSに表示されるヨーレートセンサーの出力値を確認します。シャーシ > ABS/VSC/TRC/EPB > データリストテスターディスプレイ測定項目範囲通常の状態診断メモヨーレートセンサーヨーレートセンサー最小: -128°/秒最大: 127°/秒車両停止: 0°/s右旋回: -128 ～ 0°/s左旋回: 0～127°/秒-シャーシ > ABS/VSC/TRC/EPB > データリストテスターディスプレイヨーレートセンサーテクニカルヒント問題の症状表に従ってトラブルシューティングを実行した場合は、表に戻って次の手順に進みます。ここをクリック結果結果進むNG（ヨーレートセンサー（エアバッグセンサーアセンブリ）の出力値は、車両停止時には0度/秒であるが、旋回時に値が変動する。）あNG（車両停止時にヨーレートセンサー（エアバッグセンサーアセンブリ）の出力値が0度/秒ではありません。）BわかりましたＣ

エアバッグセンサーアセンブリの交換はこちらをクリックＣ

シミュレーション方法を使用して確認するにはここをクリックしてくださいあ

エアバッグセンサーアセンブリの取り付けを確認する

エンジンスイッチをオフにします。
エアバッグセンサーアセンブリが正しく取り付けられていることを確認します。ここをクリックわかりましたセンサーは指定されたトルクまで締め付けられます。センサーが傾いた位置に設置されていません。結果進むわかりましたＮ．Ｇ．

わかりました

エアバッグセンサーアセンブリの交換はこちらをクリックＮ．Ｇ．

エアバッグセンサーアセンブリの取り付けここをクリック

GTS（ヨーレートセンサー）を使用して値を読み取る

GTSをDLC3に接続します。
エンジンスイッチをオン（IG）にします。
GTSをオンにします。
GTS を使用してデータリストを選択します。ここをクリック
GTSに表示されるヨーレートセンサーの出力値を確認します。シャーシ > ABS/VSC/TRC/EPB > データリストテスターディスプレイ測定項目範囲通常の状態診断メモヨーレートセンサーヨーレートセンサー最小: -128°/秒最大: 127°/秒車両停止: 0°/s右旋回: -128 ～ 0°/s左旋回: 0～127°/秒-シャーシ > ABS/VSC/TRC/EPB > データリストテスターディスプレイヨーレートセンサーテクニカルヒント問題の症状表に従ってトラブルシューティングを実行した場合は、表に戻って次の手順に進みます。ここをクリック結果結果進むNG（車両停止時はヨーレート、加速度センサー出力値が0度/秒だが、旋回時に値が変動する。）あNG（車両停止時にヨーレートおよび加速度センサーの出力値が0度/秒にならない）BわかりましたＣ

ヨーレートと加速度センサーの交換はこちらをクリックＣ

シミュレーション方法を使用して確認するにはここをクリックしてくださいあ