故障事例ステアリングアングルセンサー通信停止モード点検方法

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トヨタ説明故障事例ステアリングアングルセンサー通信停止モード　カローラスポーツ ZWE219H NZEA12H ZWE213H NRE214H NRE210H ZWE211H 2ZR M20A 8NR

検出項目

症状

トラブルエリア

ステアリングアングルセンサー通信停止モード

いずれかの条件が満たされます:

自動車故障診断機の「通信バスチェック」画面に「スパイラルケーブル（ステアリング角センサー）」の通信停止が表示されます。
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「DTC組合せ表」の「舵角センサ通信停止モード」に該当する通信系DTC（Uで始まるDTC）を出力します。
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センサーサブアセンブリ分岐線またはコネクタ付きスパイラルケーブル
センササブアセンブリ付きスパイラルケーブルの電源回路
センサーサブアセンブリ接地回路付きスパイラルケーブル
センサーサブアセンブリ付きスパイラルケーブル
配線図

注意：

確認運転パターンを実行するときは、すべての速度制限および交通法規を遵守してください。

知らせ：

正しい診断を行うには診断の順序が重要なので、CAN 通信システム関連の DTC が出力されたら、「トラブルシューティングの進め方」に従ってトラブルシューティングを開始してください。
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CANバスの抵抗を測定する前に、イグニッションスイッチをオフにし、キーやスイッチ類の操作、ドアの開閉をせずに1分以上車両を放置してください。その後、バッテリーのマイナス（-）端子からケーブルを外し、1分以上車両を放置してから抵抗を測定してください。
イグニッションスイッチをオフにした後、バッテリーのマイナス（－）端子からケーブルを取り外すまでに時間がかかる場合があります。作業を進める前に、バッテリーのマイナス（－）端子からケーブルを取り外す際の注意事項を必ずお読みください。
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部品の交換や取り外し、取り付けの際には、一部の部品の初期化と設定が必要です。
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修理後はDTCチェック手順を実行し、DTCが再度出力されないことを確認してください。
DTCチェック手順：イグニッションスイッチをONにし、1分以上待ちます。その後、故障の疑いのあるシステムを作動させ、時速60km（37mph）以上で5分以上走行します。

修理後、CAN バスチェックを実行し、CAN 通信システムに接続されたすべての ECU とセンサーが正常に表示されることを確認します。
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次の手順を実行する前に、このシステムに関連する回路のヒューズを検査してください。
ヒント：

検査のために関連するコネクタを取り外す前に、各コネクタ本体を押し込んで、コネクタが緩んでいたり外れたりしていないことを確認してください。
コネクタを外すときは、端子およびコネクタ本体にひび割れ、変形、腐食がないことを確認してください。
手順

CANバスラインの断線チェック（センサーサブアセンブリ分岐ライン付きスパイラルケーブル）

(a) ケーブルをバッテリーのマイナス (-) 端子から外します。

(b) センサーサブアセンブリコネクタ付きのスパイラルケーブルを外します。

標準抵抗:

テスター接続

状態

指定された条件