DTC コード C1696 タウンエース バン トラック S413M S403M

2NR C1696 CANタイムアウト突発トヨタ クラウン ライズ カムリ スポーツ ツーリングワゴン アクシオ フィルダー スープラ ハイラックス サーフ　ハイエースワゴン ハリアー プロボックス ランドクルーザー プラド 70 250 300 ルーミー ヴォクシー ヴェルファイア アルファード ノア アクア シエンタ C-HR GR86 ハイブリッド RAV4 bZ4x エスクァイア エスティマ ヤリスクロス プリウス PHV α カローラクロス クロスオーバー TOYOTA

C1696 CANタイムアウト突発

概要
電子制御車両には複数のコントロールユニットが搭載されています。これらのユニットは、様々なセンサーからの情報を用いて制御を行います。そのため、センサーからの信号情報を共有する必要があり、制御ユニット（ECM/PCM、ABS、EPS、FATC、CLUSTERなど）には、通信速度が速く、火花発生による電気ノイズの影響を受けにくいCAN通信方式が採用されています。CAN通信は、CAN BUS HIGH、CAN BUS LOW、そして回路内の2つの120Ω抵抗で構成されています。

SPAS 機能を動作させるために、EPS ECU は CAN 通信を介して SPAS モジュールからターゲット ステアリング データを取得します

DTCの説明
EPS ECU は、CAN 通信を介して SPAS モジュールから SPAS 信号を受信しない場合、DTC C1696 を設定します。

DTC検出状態
アイテム

検出条件

考えられる原因

DTC戦略

•
SPAS信号監視

1. 接続不良
2. コネクタが切断されました
3. CANラインのオープンまたはショート
4. SPASモジュールの故障

条件を有効にする

•
IGオンまたはエンジンオン

閾値

•
0.5ミリ秒

フェイルセーフ

•
SPAS信号が入力されていない場合

診断機データの監視

1. 診断機 をデータ リンク コネクタ (DLC) に接続します。
2. IGキーを「オン」にします。
3. 診断トラブル コードとトラブル コードの存在を監視します。
4. DTC は存在しますか?

▶ 必要に応じて修理を行い、「車両修理の確認」手続きへ進んでください。

▶ 断続的な故障で、コネクタまたはワイヤーハーネスの接触不良、または修理済みだがEPS ECUのメモリがまだ消去されていないことが原因です。すべてのコネクタ（および接続部）に緩み、曲がり、腐食、汚染、劣化、損傷などがないか徹底的に点検してください。

▶ 必要に応じて修理または交換を行い、「車両修理の確認」手順に進みます。
端子およびコネクタ検査

1. 
   電気システムの故障の多くは、ハーネスと端子の不良が原因です。

他の電気システムからの干渉や、機械的または化学的な損傷によっても障害が発生する場合があります。

2. すべてのコネクタ（および接続部）に緩み、曲がり、腐食、汚染、劣化、損傷などがないか徹底的に点検してください。
3. 問題は見つかりましたか?

▶ 必要に応じて修理を行い、「車両修理の確認」手続きへ進んでください。

▶「CAN通信回路検査」の手順に進みます。

CAN通信ラインチェック
■ CAN通信チェック

1. CAN 通信に関連するあらゆる種類のモジュールを接続します。
2. IGキー「オン」またはエンジン「オン」。
3. クラスター モジュール ハーネス コネクタの端子 C-CAN-HIGH とシャーシ グランド間の信号波形を測定します。
4. クラスター モジュール ハーネス コネクタの端子 C-CAN-LOW とシャーシ グランド間の信号波形を測定します。

仕様：下記の信号波形を参照

5. 
   測定された信号波形は正常ですか?

▶次の手順に進みます。

▶ ハーネスの断線やショートがないか確認し、必要に応じて修理してから、「車両修理の確認」手順に進みます。

▶ 正常な「SPASモジュール」と交換し、正常に動作するか確認してください。問題が解決した場合は、「SPASモジュール」を交換し、「車両修理の確認」手順に進んでください。

■ CAN通信回路検査（EPS↔SPAS）

6. IGキーオフ。
7. EPSコネクタとSPASコネクタを外します。
8. EPS ECUハーネスコネクタのCAN-HIGH端子とSPASハーネスコネクタのCAN-HIGH端子間の抵抗を測定します。
9. EPS ECUハーネスコネクタのCAN-LOW端子とSPASハーネスコネクタのCAN-LOW端子間の抵抗を測定します。

仕様： 1Ω以下

10. 
    測定された抵抗は仕様範囲内ですか?

▶ EPS ECUおよびSPASモジュールのコネクタに緩み、接続不良、曲がり、腐食、汚染、劣化、損傷がないか点検してください。必要に応じて修理または交換し、「車両修理の確認」手順に進んでください。

▶次の手順に進みます。

▶ 測定値が∞Ωの場合、CAN High/CAN Low回路の断線を修理または交換してください。その後、「車両修理の確認」手順に進んでください。

■CANレジスタと通信線検査2

11. IGキーオフ。
12. ECM/PCMコネクタとクラスターコネクタを外します。
13. ECM/PCM の端子 CAN Low と CAN High 間の抵抗を測定します。
14. 測定された抵抗は仕様範囲内ですか?

▶ ECM/PCM、EPS ECU、およびクラスターコネクタに緩み、接続不良、曲がり、腐食、汚染、劣化、損傷がないか確認してください。必要に応じて修理または交換し、「車両修理の確認」手順に進んでください。

▶次の手順に進みます。

▶ 正常な「ECM/PCM、クラスター」と交換し、正常に動作するか確認してください。問題が解決した場合は、「ECM/PCM、クラスター」を交換し、「車両修理の確認」手順に進んでください。

車両修理の検証
修理後は、障害が修正されたことを確認することが重要です。

1. 診断機 を接続し、「診断トラブルコード (DTC)」モードを選択します。
2. 診断機 を使用して、DTC をクリアします。
3. 一般情報のDTC検出条件内で車両を操作します。
4. DTC は存在しますか?

▶ 該当するトラブルシューティング手順に進みます。

▶ 現時点ではシステムは仕様通りに動作しています。