ボディコントロールモジュールポルテ NCP145 NSP141 1NZ 2NR

z-space.tech

トヨタ説明

ボディ制御モジュールは、間欠ワイパータイマー、ウォッシャータイマー、リアデフォッガータイマー、シートベルト警告、集中ドアロック、イグニッションキーリマインダー、パワーウィンドウ、ドア警告、テールランプ、クラッシュドアロック解除、イグニッションキーホール照明、リアフォグランプ制御、キーレスエントリおよび盗難警報の時間とアラーム機能を制御するさまざまな入力スイッチ信号を受信します。

BCM、SJB（スマートジャンクションボックス）、CLU（インストルメントクラスター）はCANラインで接続されます。

入力スイッチまたはアクチュエータを備えた最も近いモジュールが入力データを受信して配線を削減し、入力データを CAN ライン経由で必要とする他のモジュールに送信します。

出力を送信する場合は配線ではなくCAN通信を使用します。

SJB はリレーや IPS も制御できます。

したがって、各モジュールは電流データと作動データを割り当てます。

関数
ワイパーコントロール
ワイパー連動ウォッシャーコントロール

IGN2 = ON の場合、ウォッシャースイッチが T1 の間オンで、T3 後にワイパー LOW リレーがオフになると、ウォッシャースイッチがオンになってから T2 後にワイパー LOW リレーがオンになります。

T1：0.06s～0.2s、T2：0.3s ±0.1s、T3：0.7s ±0.1s

IGN2 スイッチがオンの場合、ウォッシャースイッチが少なくとも T1 間オンになっていると、ウォッシャースイッチオンから T2 後にワイパー LOW リレーがオンになり、ウォッシャースイッチがオフになっている瞬間から T3 後にワイパー LOW リレーがオフになります。

T1：0.2s(MIN)、T2：0.3s ±0.1s

T3：2.5秒～3.8秒(2～3ターン)

ワイパーインタラプタによるワイパー作動中に、ウォッシャースイッチがT1以上ONの状態であれば、(2)の動作が実行されます。ウォッシャースイッチがT6以上ONの状態であれば、(1)の動作が実行されます。

T1：0.2s(MIN) 、T2：0.3s ±0.1s

T3：2.5秒～3.8秒(2～3ターン)、T4：T5 - 0.7秒

T5：INT TIME、T6：0.06s ～0.2s、T7：0.7s ±0.1s

T3 中に IGN OFF になった場合、操作はキャンセルされます。
速度感知連動ワイパー機能より、ワッシャー連動ワイパーを優先してください。
起動時にはワッシャースイッチ信号入力は無視されます（IGN1 オン、IGN2 オフ状態）。
スイッチオン時間にはチャタリング時間も含まれる

フロントワイパーミスト機能付きワイパー

機能説明

IGN2がオン（IGN2 ON）の場合、ワイパーミストスイッチをオンにすると（ワイパーミストスイッチオン）、スイッチオン時間に応じてワイパーが制御されます。ワイパーウォッシャーではミスト作動は機能しません。

ミストスイッチオン時間（TMist）

アクション

TMist < 0秒

何もしない

0秒≤TMist<0.7秒

「ミストアウト遅延時間」の後、ワイパー低出力を「1回ワイピング」時間オンにします（ワイパーパーキング位置に到達するための残りのモーター操作は電気配線によって行われます）

0.7秒≤TMist

「ミスト出力遅延時間」が経過した後、ワイパー低出力をオンにし、ミストのスイッチをオフにすると、ワイパー低出力は直ちにオフになります（ワイパーパーク位置に到達するための残りのモーター操作は電気配線によって行われます）。

T1：1回拭き取り、T2：1回ミスト吹き

IGN2 スイッチがオンのとき、ミストスイッチがオンの直後にワイパー LOW リレーがオンになります。ミストスイッチが T1 以上オンの場合、ミストスイッチがオフのときから T2 経過後にワイパー LOW リレーがオフになります。

T1 : 0.7s(最小)、T2 : 0.7s±0.1s

可変長ワイパー

IGN2スイッチがオンでワイパー断続スイッチがオンの状態で、ワイパー断続ボリューム値が取得され、断続時間が計算されます。その後、ワイパー断続時間が自動的に変換されます。

T1: 0.7 ± 0.1秒、T2: INT時間(2.2 ± 0.2秒 ~ 10 ± 1秒)

*1 オン：IGN2 = オンオフ：IGN2 = オフ

ワイパー制御に関する注意事項

（1）
変数 int ワイパー

A.
ワイパー低リレー時間は 0.7 秒 ± 0.1 秒です。

B.
間欠時間とは出力がオンになってから次の出力がオンになるまでの時間です。

C.
出力中にINTスイッチをOFFにすると、ワイパーローリレー出力は残りのON時間継続されます。

D.
IGN2スイッチがオンで、ワイパーIntスイッチがオフからオンに変更されると、間欠時間が再開されます。

E.
ワイパーインターセプタースイッチがオンで、IGN2スイッチがオフからオンに変更されると、間欠時間が再開されます。

F.
ボリューム値が2.5V以上の場合は2.5Vを使用します。

入力電圧

（音量）

断続的な時間

（秒）±10%

備考

速度は固定されています

0.0V

2.2秒

1.0V

3秒

1.5V

3.8秒

2.0V

5.6秒

2.5V

10秒

ブザー制御
データフロー

ブザー音

ブザー音仕様

優先度

名前

サイクル

間隔

RPAS警告

シートベルト警告

1秒 / 還元的

スペック

速度超過警告

キー操作による警告

1秒 / 還元的

無限

キー学習音

（非SMKオプション）

0.6秒/縮小

3秒

パーキングブレーキ警告

0.6秒 / 縮小

無限

ブザー出力

クラスター内の BCM 内部ブザーを推定するためのブザー出力とデータ転送。

※リアパーキングアシストシステムには内蔵ブザーを使用します。

州

説明

初期条件

IGN1 オフ

イベント

C_DRV シートベルトSWがベルト着用されており、IGN1=ON

アクション

開始5.7秒ドライバーインジケーター点滅
オートマトンの状態がIGN1 ON DRIVER BELTEDに変更されます

州

説明

初期条件

IGN1 オフ

イベント

C_DRV シートベルトSWが非装着でIGN1=ON

アクション

C_DRV車両beltINDの6秒間の点滅を開始
C_IntBuzzerの5.7秒警告を開始
オートマトンの状態が IGN1 ON DRIVER UNBELTED に変更されます

州

説明

初期条件

IGN1 ドライバーベルト装着

イベント

IGN1=オフ

アクション

C_DRV車両beltINDの6秒間の点滅を停止
C_IntBuzzer の 5.7 秒の警告を停止
オートマトンの状態がIGN1 OFFに変更されます

州

説明

初期条件

IGN1 ドライバーベルト装着

イベント

C_DRV シートベルトSWが締められていない

アクション

C_DRV車両beltINDの6秒間の点滅を開始
C_IntBuzzerの5.7秒警告を開始
オートマトンの状態が IGN1 ON DRIVER UNBELTED に変更されます

州

説明

初期条件

IGN1 ドライバーのベルトなし

イベント

IGN1=オフ

アクション

C_DRV車両beltINDの6秒間の点滅を停止
C_IntBuzzer の 5.7 秒の警告を停止
オートマトンの状態がIGN1 OFFに変更されます

州

説明

初期条件

IGN1 ドライバーのベルトなし

イベント

C_DRV シートベルトSWが締められている

アクション

C_IntBuzzer の 5.7 秒の警告を停止
オートマトンの状態がIGN1 ON DRIVER BELTEDに変更されます

シートベルトリマインダー（運転席）

IGN1スイッチONから、警告ランプが1秒間点灯（DUTY 50%）し、チャイムブザーが1秒ごとに6回鳴ります。（S/BELT未装着状態の場合）ただし、S/BELT装着の6秒以内はチャイムブザー出力は停止し、警告ランプは残り時間を表示します。
IGN1を6秒出力以内にOFFにするとランプとチャイムブザーは出力停止になります。
車速が10km/hを超える場合、IGN ON後にシートベルトが外れると警告灯とチャイムブザーが作動します。
車速が5km/h以下、またはIGN OFFまたはシートベルトが装着されている場合は、パターンは停止します。
IGN1=ON状態でシートベルト装着→非装着：車速10km/h以上の場合、1回出力。車速5～10km/hの場合、警告灯1秒点灯（DUTY 50%）とチャイムブザー1秒ごとに6回。車速5km/h未満の場合は、警告灯1秒点灯（DUTY 50%）とチャイムブザー1秒ごとに6回。

キー操作による警告

運転席ドアのスイッチがオンでキーがオンのとき、内部ブザーが 1 秒ごとに鳴ります。
内部ブザー出力中にキーイグニッションがオフで運転席ドアスイッチが閉じられている場合、出力はオフになります。
IGN1 がオンのとき、出力はオフになります。

T1: 1±0.1秒

キー入力オン: キー入力スイッチオンまたはACCオンまたはフォブ入力オン

キー入力オフ：キー入力スイッチがオフ、ACCがオフ、フォブ入力がオフ

パーキングブレーキ警告

パーキングブレーキ警告制御機能の入/出力リスト
関数

特徴

名前

ハードウェアラベル

仕様指定

入力

論理

C_パーキングブレーキSW

パーキングブレーキスイッチ

L_IGN1

イグニッション1入力

CAN通信

C_車両速度

CLUからの車両速度

出力

CAN通信

C_Intブザー

内部警告ブザー

0 : オフ /

1：シートベルト警告 /

2：キー操作警告/

3：パーキングブレーキ警告 /

4 : 予約済み

5：キー学習音（SMKオプションなし）

6 : デフォルト

行動特性

運転者がパーキングブレーキをかけていない、または完全に解除していない状態で車両を運転し、車速が 5km/h の特定の値を超えると、パーキングブレーキを解除する必要があることを警告音が鳴って運転者に知らせます。

パラメータ値

パーキングブレーキ警告ブザーの音特性
タイプ

磁気ブザー

パーキングブレーキ警告ブザーの音の周波数

800 Hz

パーキングブレーキ警告ブザー音信号デューティ比

50%の関税

パーキングブレーキ警告ブザー音期間

0.6 + 0.06秒

パーキングブレーキ警告ブザーの音の長さ

無限

IGNキーホールイルミネーション
データフロー

機能説明

L_IGN1 = OFF & C_DRVDRSW(または C_ASTDRSW) = OPEN の場合、O_KeyHoleIllumination はオンになります。
（１）状態で20分経過するとO_KeyHoleIllumination出力はOFFになります。
（１）状態でC_DRVDRSW（またはC_ASTDRSW）が閉じている場合、O_KeyHoleIllumination出力は30秒間オン状態を継続し、その後オフになります。
（１）状態でL_IGN1がオンになるとO_KeyHoleIlluminationは直ちにオフになる。
ATWS 状態がオンの場合、O_KeyHoleIllumination は直ちにオフになります。

T1: 30±1秒

デフォッガーとデアイサーのタイマー制御
データフロー

デフォッガー＆フロントデアイサータイマー

Alt L オンおよび IGN1 オンの後にデフォッガースイッチがオンになると、デフォッガーリレーとフロントデアイサーリレーが 20 分間オンになります。
デフォッガーリレーがオンのときに、デフォッガースイッチが再度オンになると、デフォッガーリレーとフロントデアイサーリレーはオフになります。
デフォッガーリレーがオンのときに AltL がオフまたは IGN1 がオフになると、デフォッガーリレーとフロントデアイサーリレーがオフになります。
デフォッガーリレーとフロントデアイサーリレー、および出力のオフは、デフォッガースイッチのオンと Alt LON のままになります。

T1: 20 ± 1分

劣化したルームランプとキーレスロック解除タイマー

遅延アウトインテリアランプ

ドア(トランクを除く)を開けるとIGN1が点灯し、ルームランプも点灯します。

ルームランプ4 ドアが閉まると、30秒遅れて消灯します。
4 ドアが閉まり、IGN1 がオフになり、(キー入力 → キー出力): 30 秒の遅延で消灯します。

※ TX UNLOCK：キーレスまたはSMKによるUNLOCKを含む

※ IGN KEY=IN->OUT

: IGN KEY=オン→オフ & ACC=オン→オフ & IGN1=オン→オフ & IGN2=オン→オフ

※ b_4DOORSW

: b_4DOORSW = ON (C_DRVDRSW=OPEN または C_ASTDRSW=OPEN または C_RLDRSW=OPEN または C_RRDRSW=OPEN)

: b_4DOORSW = オフ (C_DRVDRSW=CLOSE & C_ASTDRSW=CLOSE & C_RLDRSW=CLOSE & C_RRDRSW=CLOSE)

状態の説明

ルームランプオフ

州

説明

初期条件

部屋のランプが劣化している

イベント

腐敗は終わった

アクション

ルームランプオフ

ルームランプオン

州

説明

初期条件

ルームランプオフ

イベント

IGN1オン＆4ドアスイッチオン

アクション

ルームランプオン

州

説明

初期条件

部屋のランプの劣化

イベント

IGN1オン & b_4DRSW=オン

アクション

ルームランプオン

州

説明

初期条件

ルームランプを20分間点灯

イベント

IGN1オン

アクション

ルームランプオン

ルームランプを30秒間点灯

州

説明

初期条件

ルームランプを30秒間点灯

イベント

TXロック解除またはキー入力スイッチオン→オフ

アクション

部屋のランプを30秒間オンにして再起動します

州

説明

初期条件

ルームランプオン

イベント

IGN1 オフ & b_4DRSW=オフ

アクション

部屋のランプを30秒間点灯します

注記

IGN1がオンであってもランプのちらつきは許可されません

Decayed Room Lamp の解像度は 32 ステップ以上である必要があります。

州

説明

初期条件

ルームランプを20分間点灯

イベント

IGN1 オフ & b_4DRSW=オフ

アクション

部屋のランプを30秒間点灯します

州

説明

初期条件

部屋のランプの劣化

イベント

IGN1 オフ & b_4DRSW=オフ &

（TXロック解除またはキー入力スイッチのオン→オフ）

アクション

部屋のランプを30秒間点灯します

州

説明

初期条件

ルームランプオフ

イベント

IGN1 オフ & b_4DRSW=オフ &

（TXロック解除またはキー入力スイッチのオン→オフ）

アクション

部屋のランプを30秒間点灯します

部屋のランプの劣化

州

説明

初期条件

ルームランプを30秒間点灯

イベント

IGN1がオンまたは30秒経過または任意のドア

ロック解除→全ドアロック1

アクション

部屋のランプの劣化が始まる

州

説明

初期条件

ルームランプオン

イベント

IGN1オンまたはb_4DRSW=オフ

アクション

部屋のランプの劣化が始まる

州

説明

初期条件

ルームランプを20分間点灯

イベント

20分経過または（IGN1オフ＆b_4DRSW=オフ＆全ドアロック1）

アクション

部屋のランプの劣化が始まる

ルームランプを20分間点灯

州

説明

初期条件

ルームランプオフ

イベント

IGN1 オフ &

(b_4DRSW=オフ→オン 100ms)

アクション

部屋のランプを20分間点灯します

州

説明

初期条件

部屋のランプの劣化

イベント

IGN1 オフ &

(b_4DRSW=オフ→オン 100ms)

アクション

部屋のランプを20分間点灯します

州

説明

初期条件

ルームランプを30秒間点灯

イベント

IGN1 オフ &

(b_4DRSW=オフ→オン 100ms)

アクション

部屋のランプを20分間点灯します

州

説明

初期条件

ルームランプオン

イベント

IGN1 オフ & b_4DRSW=オン

アクション

部屋のランプを20分間点灯します

パワーウィンドウタイマー
データフロー

機能説明

IGN1 オンでセーフティパワーウィンドウが有効になり、パワーウィンドウのメイン出力がオンになります。
30 秒後に IGN1 の出力を OFF に維持します。セーフティパワーウィンドウ有効およびパワーウィンドウメイン、セーフティパワーウィンドウ有効およびパワーウィンドウメインの出力は OFF です。
上記（２）の条件に反して運転席ドアスイッチまたはアシストドアスイッチをＯＦＦにすると、セーフティパワーウィンドウ有効となり、パワーウィンドウのメイン出力は直ちにＯＦＦになります。
運転席ドアスイッチまたはアシストドアスイッチが開いているときにセーフティパワーウィンドウ有効とパワーウィンドウメイン出力がオフの場合、IGN1 はオフになります。

T1: 30±3秒

ドアのロック/ロック解除制御
データフロー

中央ドアのロック/ロック解除

C_DRVKeyLockSWがONになってから3秒以内にC_DRVUnlockStateまたはC_ASTUnlockStateがLOCKになった場合、T1(0.5s)の間、すべてのDOOR LOCK出力がONになります。ただし、出力禁止時はKEY INがONかつL_IGN1がONになります。
C_DRVKeyUnlockSWがオンになってから3秒以内にC_DRVUnlockStateがUNLOCKになると、C_DoorUnlockRly出力はT1(0.5秒)の間オンになります。
C_ASTKeyUnlockSW=ONがオンになってから3秒以内にC_ASTUnlockStateがUNLOCKになると、C_DoorUnlockRly出力はT1(0.5秒)の間オンになります。
TXLock がオンの場合、または C_ C_SMKRKECMD = LOCK または C_PassiveLock がオンの場合、T1 の間、すべての DOOR LOCK 出力がオンになります。
TXUnlock がオン、または C_ SMKRKECMD = UNLOCK または C_PassiveUnlock がオン (NA C_P_FR=ON) の場合、T1 の間、すべての DOOR UNLOCK 出力がオンになります。
C_PwdwDRLockSW=ON のとき、T1 の間、すべての DOOR LOCK 出力がオンになります。
C_PwdwDRUnlockSW=ONのとき、T1の間、すべてのドアロック解除出力がONになります。ただし、ARM、ARMWAIT、REARM、ALARM状態では、C_PwdwDRUnlockSW=ON信号は無視されます。
(8) C_DRVUnlockState、C_ASTUnlockStateによるLOCK/UNLOCK操作は連動しません。（機械操作）
バッテリー接続時に誤動作しないこと。(L_KeyInSW でも誤動作しないこと)
逆方向の出力が必要な場合、現在の出力は直ちにOFFになり、100msの遅延後に逆方向に出力されます。ただし、出力が必要な場合、100msの遅延中に出力が最終的に送信される必要があります。
LOCK出力とUNLOCK出力が同時に発生した場合、LOCK出力が行われ、UNLOCK出力は無視されます。
出力条件が ALL DOOR LOCK 状態の場合、ALL DOOR LOCK 状態では実際の出力は行われず、出力条件が ALL DOOR UNLOCK 状態の場合、ALL DOOR UNLOCK 状態では実際の出力は行われません。
すべてのドアロック（アンロック）SWは、LOCK（UNLOCK）状態に関係なく、C_PwdwDRLockSW（C_PwdwUnlockSW）、TXLock、TXUnlock、C_SMKRKECMD=LOCK、C_SMKRKECMD=UNLOCK、C_DRVKeyLockSW、C_DRVKeyUnlockSW、C_ASTKeyUnlockSWによって常にLOCK（UNLOCK）要求を出力します。
IGN1 ON時はDOOR KEY LOCK SWによりLOCK出力が禁止されます。

T1: 0.5 ± 0.1秒

2回転ロック解除

C_DRVUnlockSW が 3 秒以内に UNLOCK になり、C_DRVKeyUnlockSW が OFF -> ON になった後、T1 以内に C_DRVKeyUnlockSW が OFF->ON になると、T3 の間、すべての DOOR UNLOCK 出力が ON になります (機械的には、C_DRVUnlockSW はロック解除され、BCM 信号は出力されません)。
C_DRVUnlockSW が 3 秒以内に UNLOCK になり、C_DRVKeyUnlockSW が OFF -> ON になった後 T1 以内に TXUnlock が受信された場合、T3 の間、すべての DOOR UNLOCK 出力が ON になります (機械的には、C_DRVUnlockSW はロック解除され、BCM 信号は出力されません)。
TXUlock信号を受信すると、T3の間、DRIVER DOOR UNLOCK出力がオンになります。ただし、T1以内にTX Unlock信号を受信した場合、T3の間、すべてのDOOR UNLOCK出力がオンになります。
TXUnlock を受信してから T1 以内に C_DRVKeyUnlockSW が OFF->ON (機械的には C_DRVUnlockSW がロック解除され、BCM 信号は出力されない) になり、C_DRVUnlockSW が 3 秒以内に UNLOCK になると、T3 の間、すべての DOOR UNLOCK 出力が ON になります。
T1 内に他の登録された TXUnlock 信号が受信された場合、それらは同じ TX とみなされます。
C_DRVUnlockSW UNLOCK 状態では、DRIVER DOOR UNLOCK 要件は出力されません。
ALL DOOR UNLOCK 出力要件の DRIVER DOOR UNLOCK 出力の場合、DRIVER DOOR UNLOCK 出力は ALL DOOR UNLOCK 出力に準拠します。

T1: 4 ± 1秒、T2: 0.5 ± 0.1秒

2回転ロック解除（SMK）

C_DRVUnlockSW が 3 秒以内に UNLOCK になり、C_DRVKeyUnlockSW が OFF -> ON になった後、T1 以内に C_DRVKeyUnlockSW が OFF->ON になると、T3 の間、すべての DOOR UNLOCK 出力が ON になります (機械的には、C_DRVUnlockSW はロック解除され、BCM 信号は出力されません)。
C_DRVUnlockSW が 3 秒以内に UNLOCK になり、C_DRVKeyUnlockSW が OFF -> ON になった後 T1 以内に C_SMKRKECMD = UNLOCK が受信された場合、T3 の間、すべての DOOR UNLOCK 出力が ON になります (機械的には、C_DRVUnlockSW はロック解除され、BCM 信号は出力されません)。
C_SMKRKECMD = UNLOCK信号を受信すると、T3の間、DRIVER DOOR UNLOCK出力がオンになります。ただし、T1以内にC_SMKRKECMD = UNLOCK信号を受信した場合、T3の間、すべてのDOOR UNLOCK出力がオンになります。
C_SMKRKECMD = UNLOCK を受信してから T1 以内に C_DRVKeyUnlockSW が OFF->ON (機械的に、C_DRVUnlockSW はロック解除され、BCM 信号は出力されない) になり、C_DRVUnlockSW が 3 秒以内に UNLOCK になった場合、T3 の間、すべての DOOR UNLOCK 出力が ON になります。
C_PassiveUnlock ON かつ C_P_FL ON が入力されると、T3 の間、DRIVER DOOR UNLOCK 出力がオンになります。ただし、T1 以内に C_PassiveUnlock ON かつ C_P_FL ON が入力されると、T3 の間、ALL DOOR UNLOCK 出力がオンになります。
C_PassiveUnlock ONかつC_P_FL ONが入力されると、T3の間DRIVER DOOR UNLOCK出力がONになります。ただし、C_DRVKeyUnlockSWがOFF→ONとなり、T1の間にC_P_FL ONが入力されると、T3の間ALL DOOR UNLOCK出力がONになります。
C_PassiveUnlock ON かつ C_P_FL ON が入力されると、T3 の間、DRIVER DOOR UNLOCK 出力がオンになります。ただし、T1 以内に C_SMKRKECMD = UNLOCK を受信した場合、T3 の間、ALL DOOR UNLOCK 出力がオンになります。
C_DRVUnlockSW UNLOCK 状態では、DRIVER DOOR UNLOCK 要件は出力されません。
ALL DOOR UNLOCK 出力要件の DRIVER DOOR UNLOCK 出力の場合、DRIVER DOOR UNLOCK 出力は ALL DOOR UNLOCK 出力に準拠します。

IGNキーリマインダー

車速が3km/h以上の場合、この機能は実行されません。
IGN KEY ON & C_DRVDRSW = OPEN & C_DRVUnlockState = LOCK の状態になってから 0.5 秒後に 1 秒間 ALL DOOR UNLOCK 信号が出力されます。(NA を除く)
運転席ドアロック解除信号は、IGN KEY ON & C_DRVDRSW = OPEN & C_DRVUnlockState = LOCK の状態になってから 0.5 秒後に 1 秒間出力されます。(NA のみ)
IGN KEY ON & C_ASTDRSW = OPEN & C_ASTUnlockState = LOCK の状態になってから 0.5 秒後に 1 秒間 ALL DOOR UNLOCK 信号が出力されます。
ALL DOOR UNLOCK信号は、(1)、(2)、(3)の同時満足、(3)項準拠の0.5秒後に1秒間出力される（デッドロックを除く）
（2）,（3）,（4）でUNLOCK信号が1秒間出力されてもLOCK状態が保持される場合、UNLOCK信号は最大3回出力されます（1秒間の出力は除く）。（1秒周期：0.5秒ON/OFF）
セクション（6）の後、C_DRVDRSWがCLOSE CENTRAL UNLOCKのときにLOCK状態で1回試行します。
IGN KEY ON 時に C_DRVUnlockState UNLOCK -> LOCK から 0.5 秒以内に C_DRVDRSW が CLOSE の場合、すべてのドア UNLOCK 信号が 1 秒間 (1 回のみ) 出力されます。(NA を除く)
IGN KEY ON 時に C_DRVUnlockState UNLOCK -> LOCK から 0.5 秒以内に C_DRVDRSW が CLOSE の場合、DRIVER DOOR UNLOCK 信号が 1 秒間 (1 回のみ) 出力されます。(NA のみ)
IGN KEY ON 時に C_ASTUnlockState UNLOCK -> LOCK から 0.5 秒以内に C_ASTDRSW が CLOSE の場合、1 秒間に ALL DOOR UNLOCK 信号が (1 回のみ) 出力されます。
IGN KEY ON 時に C_DRVDRSW OPEN -> CLOSE から 0.5 秒以内に C_DRVUnlockState が UNLOCK->LOCK の場合、1 秒間にすべてのドア UNLOCK 信号が出力されます (1 回のみ)。(NA を除く)
IGN KEY ON 時に C_DRVDRSW OPEN -> CLOSE から 0.5 秒以内に C_DRVUnlockState が UNLOCK->LOCK の場合、DRIVER DOOR UNLOCK 信号が 1 秒間出力されます。(NA のみ)
IGN KEY ON 時に C_ASTDRSW OPEN -> CLOSE から 0.5 秒以内に C_ASTUnlockState が UNLOCK->LOCK の場合、1 秒間に ALL DOOR UNLOCK 信号が (1 回のみ) 出力されます。
C_DRVDRSW または C_ASTDRSW が OPEN の後に IGN KEY=ON のとき、C_PwdwDRLockSW が ON の場合、KEY REMINDER 機能が実行されます。
RETRY信号出力開始時にRETRY信号出力の可否の判断を行います。

（最初のUNLOCK信号出力から1.5秒後）

UNLOCK 条件成立後、0.5 秒経過しないと UNLOCK 信号が出力されます。ただし、C_DRVUnlockState または C_ASTUnlockState が UNLOCK から LOCK に変化して条件成立後、0.5 秒経過した時点で KEY IN が OFF になっている場合は、UNLOCK 信号は出力されません。

T1、T3: 0.5 ± 0.1秒、T2: 1 ± 0.1秒、T4: 0.5秒最大

キー入力オン: キー入力オンまたはACC = 1またはIGN1オンまたはIGN2オン

キー入力オフ：キー入力オフ、ACC =0、IGN1 オフ、IGN2 オフ

IGN KEY ON: キー入力スイッチ(Fob in) ON または ACC ON または IGN1 ON または IGN2 ON

IGN KEY OFF : キー入力スイッチ(Fob in) OFF、ACC OFF、IGN1 OFF、IGN2 OFF

パッシブキーリマインダーロック解除（SMK）

車速が3km/h以上の場合はこの機能は動作しません。
運転席ドアスイッチ（アシストドアスイッチ）＝ OPEN かつ運転席ロック解除状態（アシストロック解除状態）がロック状態の場合、出力 ALL DOOR UNLOCK で受信されるパッシブ KEY REMINDER 信号は 1 秒間続きます。
（２）でUNLOCK信号が1秒間出力されてもLOCK状態が保持される場合、UNLOCK信号は最大3回出力されます（1秒間の出力は除く）。（1秒周期：0.5秒ON/OFF）

T1: 1 ± 0.1秒、T2: 0.5 ± 1秒

クラッシュドアロック解除

IGN1 = ONのとき、T1(1s)からL_CRASH INPUT信号のON/OFFの判定を開始し、IGN_KEY_OFFのときL_CRASH INPUT信号のON/OFFの判定を終了します。
L_CRASH INPUT信号がON/OFFとIGN_KEY_ONの状態を判断し始めた後、L_CRASH INPUTがONの場合、ALL DOOR UNLOCKがT2(5s)の間出力される(CRASH UNLOCK OUTPUT)

L_CRASH INPUT信号は、16ms_LOW / 4ms_HIGHサイクルが1回入力されると、L_CRASH INPUT = ONと判定されます。
BCM SLEEP状態では、L_CRASH INPUTは無視されます。

上記(2)項以降、CRASH UNLOCK出力中にIGN KEYがON⇒OFFとなっても、残りの時間はCRASH UNLOCKが維持される。
上記（2）セクションの後、L_CRASH INPUTが無視され、CRASH UNLOCK出力中に再度入力された場合、T2の間、
BCM SLEEP 状態の前に CRASH UNLOCK 出力が ANY DOOR UNLOCK⇒LOCK になり、その後 T2 中に ALL DOOR UNLOCK 出力が実行されます。
クラッシュドアロック解除状態、自動ドアロックは機能しません。
CRASH DOOR UNLOCK 機能は、他の機能による LOCK / UNLOCK 制御を無効にします。
DOOR UNLOCK を出力しており、出力後は他の機能による LOCK / UNLOCK 要求は無視されます。
CRASH DOOR UNLOCK後、BCM SLEEP状態に入るか、L_KEY IN = OFF＆L_ACC = OFF＆L_IGN1 = OFF＆L_IGN2 = OFFとなり、他の機能によるLOCK / UNLOCK制御が実行されます。

T1: 5.0秒

IGN KEY_ON: ON == KEY IN または ACC ON または IGN1 ON または IGN2 ON

オフ == キー出力 & ACC オフ & IGN1 オフ & IGN2 オフ

L_CrashInput の入力信号の ON/OFF 判断基準は次の図のようになります。

T1: 1 ± 0.1秒、T2: 0.5± 0.1秒

自動ドアロック/アンロック制御（ユーザーオプション）

IGN1 ON & Alt L ONの状態で、車速がT1以内で15km/hを超えると、ALL DOOR LOCK信号が出力されます。ただし、すべてのドアがLOCK状態またはFAIL状態の場合は、ALL DOOR LOCK信号は出力されません。
（２）のLOCK信号出力後、どちらか一方のDOORがUNLOCK状態の場合、LOCK信号は最大３回出力されます。（１秒周期）ただし、３回の出力中にUNLOCK状態からLOCK状態になったDOORは無視されます。
3 回出力した後に状態が UNLOCK の場合、該当する DOOR は FAIL です。
DOOR が LOCK された後、FAIL DOOR が再度 UNLOCK されると、LOCK 信号が 1 回出力されます。
（2）のLOCK信号出力後にLOCK状態となったドアが再び解錠された場合、LOCK信号が1回出力されます。ただし、LOCK信号出力後にUNLOCK状態が継続している場合でも、当該ドアに対してLOCK信号が1回出力されます。
IGN スイッチをオフにすると、FAIL DOOR は解除されます。
CRASH UNLOCK条件が満たされた場合、AUTO DOOR LOCK機能は実行されません。
L_SIDE AIR OPT = ON に設定されている場合、AUTO DOOR LOCK 機能は実行されません。

T1: 最大1.5秒、T2: 0.5±0.1秒

任意のドアがロック解除されますドライバーのロック解除状態ロック解除またはアシストのロック解除状態ロック解除または後部左側のロック解除状態または後部右側のロック解除状態

任意のドアのロック解除がオフドライバーのロック解除状態ロックアシストのロック解除状態ロックと後部左側のロック解除状態と後部右側のロック解除状態

シフトレバーの変更による自動ドアロック

近い将来に IGN1 ON & Alt L ON 状態になり、Inhibit P、ON->OFF、ALL DOOR LOCK の状態で 100msec 後に ANY DOOR UNLOCK、ANY DOOR UNLOCK ALL DOOR (運転席ドア SW、補助ドア SW、後部左ドア SW、後部右ドア SW) が出力されます。
CRASH UNLOCK条件が満たされた場合、AUTO DOOR LOCK機能は実行されません。

キーによる自動ドアロック解除状態

IGN KEY IN→OUT時に全ドアUNLOCK信号が出力されます。ただし、全ドアがUNLOCKとなるUNLOCK状態は出力されません。

T1: 0.5 ± 0.1秒

*1 ON(UNLOCK): 運転席ロック解除状態またはアシストロック解除状態または後部左側ロック解除状態または後部右側ロック解除状態 = UNLOCK

OFF (LOCK): 運転席ロック解除状態、アシストロック解除状態、後席左ロック解除状態、後席右ロック解除状態 = LOCK

*2 KEY IN ON：キー入力スイッチONまたはACC =1またはIGN1 ONまたはIGN2 ON

KEY IN OFF：キー入力スイッチがオフ、ACC =0、IGN1がオフ、IGN2がオフ

自動ドアロック解除（SMKのみ）

ANY DOOR LOCK 状態でも、ACC ON→OFF 時に ALL DOOR UNLOCK 信号が出力されます。

T1：0.5秒±0.1秒

運転席ドアロック解除状態による自動ドアロック解除（ユーザーオプション）

任意のドアのロック状態（C_DRVUnlockState || C_ASTUnlockState || C_RLUnlockState || C_RRUnlockState）で、C_DRVUnlockStateがLOCK ⇒ UNLOCKの場合、T1にALL DOOR UNLOCKが1回出力されます。

T1：0.5秒±0.1秒

シフトレバーの変更による自動ドアロック解除

すべてのドアが閉まり、いずれかのドアがロックされている状態は、IGN1 と Alt L がオンからオフ -> オンの状態です。300 ミリ秒後に Inhibit P になると、CENTRAL DOOR UNLOCK が出力されます。

トランクリリースリレー制御
トランク解放リレー制御データフロー

トランクリリースリレー制御

TXTrunkを受信すると、T1のC_TGReleaseRlyがオンになります。(SMK以外)

C_SMKRKECMDトランク信号を受信すると、T1のC_TGReleaseRlyがオンになります。(SMK)

TGReleaseRly SWによるトランク制御は機械的な操作です。

T1: 500 ± 100ミリ秒

ATMシフトロックコントロール(AT)
データフロー

L_IGN1 オン、C_InhibitP オン、または C_InhibitN オンの状態で、L_BrakeSW 入力がオンの場合、O_ATMSOL 出力がオンになり、SHIFT LEVER が移動状態になります。
L_IGN1 がオンで、車速が 7KPH 未満かつ C_InhibitD がオンの状態で、L_BrakeSW 入力がオンの場合、O_ATMSOL 出力がオンになり、SHIFT LEVER が移動状態になります。

キーインターロック制御
データフロー

キーソレノイドがONになるとKEYの出力が下がり、被検体が落ちなくなります。（IGN1がONまたはACC被検体のキーインターロックスイッチ入力がOFFの場合。）
上記条件に加え、KEY OFF キーソレノイド出力が抜ける条件とする。
キーソレノイド出力のOFF→ON動作は、0.9秒～1.5秒の間7～10Vの動作となり、その後6～9Vの電圧を維持します。

T1: 0.9～1.5秒

テールランプ機能入力/出力
テールランプ機能ブロック図

テールランプ機能入出力リスト
関数

特徴

名前

ハードウェアラベル

仕様指定

入力

論理

L_IGN1

IGN1

L_キー入力

キー入力信号

L_IGN2

IGN2

L_ACC

ACC

L_テールSW

テールランプスイッチ

L_オートライトSW

オートライトスイッチ

内部

b_テール自動状態

オートライトコントロールモジュールによるテールランプのオン/オフ要求

b_エスコート

護衛の有効化/無効化ステータス

CAN通信

C_DRVDRSW

運転席側ドアスイッチ

内部

b_キーインマーカー

キー挿入状態マーカー

b_テールオートカット

自動カットステータス（EEPROMに記憶）

b_テールランプSWオン

の上：

L_TailSW = オン || (b_TailAutoState = オン &(b_IGN = オン || b_START = オン))

オフ：

L_TailSW = オフ & (b_TailAutoState = オフ || (b_TailAutoState = オン & b_IGN = オフ & b_START = オフ))

b_DDSWマーカー

護衛状態マーカー中に運転席ドアが開いた

出力

内部

テールオン

オン: C_EXTailON==オン && C_INTTailON==オン

オフ：C_EXTTailON==オフ && C_INTTailON==オフ

CAN通信

C_EXTテールオン

テールランプのオン/オフコマンド

C_INTテールオン

室内テールランプのオン/オフコマンド

機能説明
●
一般的な機能条件

バッテリーがオンでテールランプがオフの状態で、ユーザーがテールランプスイッチをオンにすると (テールスイッチ ON)、テールランプがオンになります。

テールオートカット機能の作動条件

「テールオートカット」機能により、ドライバーが消し忘れた場合でもテールランプが確実に消灯します。テールランプスイッチでテールランプが点灯している状態でキーを差し込み、キーを抜いて運転席側のドアを開けると（またはその逆）、テールランプは自動的に消灯します。「テールオートカット」機能が有効な場合、テールランプスイッチをオフにするかキーを差し込むと、「テールオートカット」機能は解除され、テールランプが点灯します。

注記

「テールオートカット」状態はECUに記憶されるため、バッテリーをリセットしてもこの状態は消去されません。

エスコート機能の有効化中はテールオートカットモードは使用できません。テールオートカットモードを適用できるのは、エスコート機能が無効化された後のみです。

（1）
CAN信号テールアクティビティ条件

テールランプ出力条件が満たされると、テールランプアクティビティCANデータ（EXT Tail_ActおよびINT Tail Act）もオンになります。テールランプ出力条件が満たされない場合は、テールランプアクティビティCANデータ（EXT Tail_ActおよびINT Tail Act）もオフになります。

（2）
内部信号テールアクティビティ条件

テールランプ出力がオンのときは、内部信号テールランプアクティビティ（テールランプ）もオンになります。テールランプ出力がオフのときは、内部信号テールランプアクティビティ（テールランプ）もオフになります。

ヘッドランプコントロール

（1）
概要説明

この関数は以下の機能について説明します

A.
ヘッドランプロースイッチ入力により、ヘッドランプローのオン/オフを切り替えます。

B.
エスコート機能によりヘッドランプローをオン/オフします。

C.
オートライトコントロール要求によりヘッドランプローをオン/オフします。

D.
ヘッドランプハイスイッチ入力により、ヘッドランプハイのオン/オフを切り替えます。

E.
スイッチ入力を通過することでヘッドランプのハイとローをオン/オフします。

F.
ヘッドランプLowの出力制御。

G.
ヘッドランプハイの出力制御。

H.
ヘッドランプハイインジケーターの出力制御。

私。
CANADA DRL用ヘッドランプ制御の出力制御。

ヘッドランプ機能IN/OUT

ヘッドランプ機能ブロック図

ヘッドランプ機能入出力リスト
関数

特徴

名前

ハードウェアラベル

仕様指定

入力

デジタル

L_ヘッドランプローSW

ヘッドランプロースイッチ

L_オートライトSW

オートライトスイッチ

L_ヘッドランプハイSW

ヘッドランプハイスイッチ

L_IGN1

イグニッション1電源

L_EC_DRL_OPT

専用DRLオプションスイッチ

できる

コミュニケーション

C_ALT_L

エンジンが作動中

C_SMKRKECMD

フォブからのSMK RKEコマンド

C_DRVDRSW

運転席側ドアの開閉状態

C_パーキングブレーキスイッチ

パーキングブレーキスイッチの状態

C_CANADA_DRLSts

DRLオプションスイッチ

C_D_DRL_Act

専用DRLオン/オフ状態

C_HLampLOW_Act

ヘッドランプ低オン/オフ状態

C_HLampHIGH_Act

ヘッドランプの高オン/オフ状態

内部

b_ヘッド自動状態

自動ライト制御モジュールによるヘッドランプ低オン/オフ要求

内部

b_キーオフ

L_KeyIn == オフ && L_ACC == オフ && L_IGN1 == オフ && L_IGN2 == オフ

b_C_IGNSW

C_IGNSWと同じ値（ECU仕様を参照）

b_IGN

オン：b_C_IGNSW == IGN オン

オフ：b_C_IGNSW == キーオフ ||

b_C_IGNSW == キー入力 || b_C_IGNSW == ACC オン || b_C_IGNSW == ST

b_ACC

オン：b_C_IGNSW == ACC オン

オフ：b_C_IGNSW == キーオフ ||

b_C_IGNSW == キー入力 || b_C_IGNSW == IGN オン || b_C_IGNSW == ST

b_スタート

オン：b_C_IGNSW == ST

オフ：b_C_IGNSW == キーオフ ||

b_C_IGNSW == キー入力 || b_C_IGNSW == ACC || b_C_IGNSW == IGN オン

b_ヘッドランプハイSW

この信号は、パッシング入力から分離されたヘッドランプハイ入力用に予約されています。

b_通過SW

オン:L_ヘッドランプハイSW==オンオフ:L_ヘッドランプハイSW==オフ

b_ヘッドランプLowSWオン

オン: L_HeadLampLowSW == オン ||

(b_HeadAutoState == オン &&

(b_IGN == オン || b_START == オン))

オフ: L_HeadLampLowSW == オフ &&

b_HeadAutoState == オフ

ブロック

P_RKECMD == ロック || C_SMKRKECMD == ロック || C_PassiveLock == ロック

b_2ロック

b_LOCKカウンター

b_ロック解除

b_RKEUnLock==オン || C_SMKRKECMD ==ロック解除 || C_PassiveUnlock==ロック解除

b_DRLOpt

DRLオプション

出力

デジタル

O_ヘッドランプ低コントロール

ヘッドランプ低出力ステータス（アクティブロー）

内部

b_エスコート

護衛の有効化/無効化ステータス

b_ヘッドランプ高出力

オン: C_HeadLampHighON = オンオフ: C_HeadLampHighON = オフ

b_ヘッドランプロー

内部ヘッドランプ低活動

b_ヘッドランプハイ

内部ヘッドランプ高活動

b_DRLアウト

DRLオプションの有効化/無効化ステータス

できる

コミュニケーション

C_CANADA_DRLON

カナダDRL ONコマンド

C_D_DRL_オン

専用DRL ONコマンド

C_ヘッドランプローオン

ヘッドランプ低オン/オフコマンド

C_ヘッドランプハイオン

ヘッドランプハイオン/オフコマンド

C_EXTテールオン

EXTTailオン/オフコマンド

ヘッドランプ低信号制御

A.
「ヘッドランプロースイッチ ON」または「AUTO LIGHT 機能」によりヘッドランプロー出力が ON の場合、ヘッドランプロー制御出力は ON になります。

B.
ヘッドランプロー出力がオン→オフのとき、ヘッドランプロー制御出力はオフになります。

ヘッドランプハイコントロール

ヘッドランプハイ入力と M/F によるヘッドランプパッシング入力は、ヘッドランプハイスイッチのみの入力と同じ単一入力に対するヘッドランプハイスイッチ処理です。

A.
ヘッドランプ高入力

IGN2 のヘッドランプハイスイッチがオンで、IMP によってヘッドランプロー制御出力がオンになっている場合、ヘッドランプハイは入力とみなされます。

B.
ヘッドランプパッシング入力

IGN2 のヘッドランプハイスイッチがオンで、ヘッドランプロー制御出力がオフの場合、ヘッドランプパッシングが入力とみなされます。

多機能配線の説明

機能説明

ヘッドランプローコントロール

IGN端子状態（IGN ON）で、ヘッドランプLOWスイッチをオン（ヘッドランプLOWスイッチON）にすると、

ヘッドランプ LOW 出力がオンになります (ヘッドランプ Low オン)。

テールランプ消灯とヘッドランプ消灯の条件が同時に満たされた場合、ヘッドランプLOWとテールランプは即時同時に消灯します。

ヘッドランプハイコントロール

IGN 端子状態（IGN オン）かつヘッドランプロースイッチオン（ヘッドランプロースイッチオン）の状態で、ヘッドランプハイスイッチをオンにすると（ヘッドランプハイスイッチオン）、ヘッドランプハイ出力がオンになります（ヘッドランプハイオン）。

コントロールの通過

IGN 端子状態 (IGN オン) で、ヘッドランプパッシングスイッチ入力 (ヘッドランプハイスイッチオン & ヘッドランプローコントロールオフ) が検出されると、ヘッドランプハイ出力 (ヘッドランプハイオン) がオンになり、同時にヘッドランプロー出力 (ヘッドランプローオン) もオンになります。

カナダDRL

A.
オルタネーターのレベルが高い場合 (ALT L = オン)、BCM はカナダ DRL 機能を有効にし、ヘッドランプを高でオンにします (CANADA DRL = オン)。

B.
次の場合は非アクティブ化されます:

（1）
ヘッドランプ低ヘッドランプスイッチまたは自動ヘッドランプ低ライト制御による要求または

（2）
ヘッドハイスイッチ通過による要求または

（3）
パーキングブレーキスイッチオン

エスコート機能

ユーザーがヘッドランプ低光量の呼び出し(ヘッドランプ低スイッチオン)を生成した後、イグニッションをオフにし(IGN オフ、START オフ)、ヘッドランプ低出力オン(ヘッドランプ低オン)の状態を 20 分間維持します。

また、運転席側のドアを開閉した後（運転席ドアスイッチオン -> 運転席ドアスイッチオフ）、ユーザーは 30 秒間だけヘッドランプローが点灯します（ヘッドランプローオン）。

「エスコート機能」作動中に、ロック要求を2回受信（2 LOCK）するか、ヘッドランプローの点灯要求をキャンセル（ヘッドランプロースイッチオフ＆オートライトスイッチオフ）すると、この機能は解除されます。

ロック要求が 2 回カウントされる (2 LOCK) のは、以下の各ケースです。

（1）
RKE CMD == ロック

（2）
SMK RKE CMD == ロック

（3）
パッシブアクセスロック==ロック

運転席ドアを開ける（運転席ドアスイッチをオン）か閉める（運転席ドアスイッチをオフ）と、以前のロックカウンターがクリアされ、新たに 2 回のロックカウントが開始されます。

ヘッドランプウェルカム機能

「マルチファンクションスイッチのヘッドランプまたはオートライトの位置とロックが指定され、リモートロック解除されると、ヘッドランプ出力が15秒間オンの状態を維持します。点灯状態、リモートロックおよびロック解除されると、すぐにライトが消灯します。」

注記

エスコート機能が作動している間、テールランプは点灯状態を維持し、自動カットには移行しません。エスコート状態が終了し、ユーザーがキーを抜くと、自動カットモードに移行します。

「ヘッドランプロースイッチ」によって「エスコート機能」が起動されているときに、「ヘッドランプロースイッチ」から「ランプオートスイッチ」に変更すると、ランプオートモードが「ランプオフ」状態になるため、「エスコート機能」は無効になります。
「ランプオートスイッチ」によって「エスコート機能」が起動されている間に、「ランプオートスイッチ」から「ヘッドランプロースイッチ」に変更すると、「ヘッドランプオン」状態のため、「エスコート機能」は起動状態を維持します。
IGN 端末がオフになると 20 分のタイマーが開始されますが、ドアが開閉されるとすぐに 30 秒のタイマーが作動します。

オートライトコントロール

概要説明

この関数では、次の機能について説明します。

A.
オートライトセンサーによる入力検出。

B.
自動消灯ステータスデータを生成します。

C.
自動消灯ステータスを送信します。

D.
オートライトモードによるテールランプコントロール。

E.
オートライトモードによるヘッドランプローコントロール。

F.
オートライトセンサーレベルによるAVテールコントロール。

自動ライトモードの状態図は、自動ライトセンサーのレベルに基づいています。

オートライトアクションの電源状態。

G.
CAN ウェイクアップ、ACC、IGN、START 端子の状態のとき、オートライトセンサーが作動します。

変異体
テールランプ

の上

1.32 ± 0.1 V

オフ

3.24 ± 0.2 V

ヘッドランプ

の上

1.32 ± 0.1 V

オフ

3.24 ± 0.2 V

フィルタリング時間

の上

2.5 ± 0.1 秒。

オフ

2.5 ± 0.1 秒。

自動調光機能の入/切

自動ライト制御機能ブロック図

自動調光機能の入/出力リスト
関数

特徴

名前

ハードウェアラベル

仕様指定

入力

論理

L_オートライトSW

オートライトスイッチ

アナログ

A_自動ライトセンサー

自動光センサーレベル

出力

内部

b_テール自動状態

オートライトコントロールモジュールによるテールランプのオン/オフ要求

b_ヘッド自動状態

自動ライト制御モジュールによるヘッドランプ低オン/オフ要求

論理

V_自動ライトGND

オートライトモジュールへのアース供給

V_自動ライト電源

オートライトモジュールへの電源供給

O_AVテール

AVテール出力

できる

コミュニケーション

C_AV_テール

AVモジュールへの自動ライト出力

輸出仕様では、テールランプ、ヘッドランプローコントロール

AVテールコントロール

注記

上記のON/OFFフィルタリング時間中に、検出されたセンサー値がON/OFF条件を満たさない場合、フィルタリング時間カウンタはキャンセルされます。テールランプ消灯とヘッドランプ消灯の条件が同時に満たされた場合、ヘッドランプローとテールランプが同時に消灯します。
これらのフィルタリング値はキャリブレーション値なので変更可能です。
ACC 端末状態では、テールランプとヘッドランプローのフィルタリング時間は使用されませんが、AV テールアウトのフィルタリング時間は ACC 端末状態でも使用されます。
これらのフィルタリング時間の誤差許容範囲は+/-100ミリ秒とする。

連続点灯モード

ケース(1)：テールランプとヘッドランプローのスイッチ位置が手動オンから自動オンの位置に変更された時点で、すでに計算されている自動光センサーによって測定された光の強度がヘッドランプローオン条件を満たす場合、ヘッドランプローは変動なく継続的に点灯します。

ケース(2):レベルオンとレベルオフ間のヒステリシス範囲では、ランプの現在の状態が維持されます。

ケース(3): MFSWがオフの位置に変わるとすぐに、ランプは直ちにオフになります(オフ遅延時間なし)。

注記
IGN および START のターミナル状態でのみ、テールランプおよびヘッドランプ Low 出力の自動ライト制御機能がアクティブになります。

フロントフォグランプコントロール