整備書 パークアシストセンサー警告灯 ソリオ バンディット MAD7

スズキ システム操作
車両 サービスマニュアル/計器類および警告システム/パーキングエイド/パーキングエイド - システム操作および構成部品の説明/ システム操作 ソリオ バンディット(MAD7S Z12E MA47S K12C)

動作原理 - パーキングエイド

オートマチックトランスミッション搭載車

イグニッションスイッチをONにした後、最初にリバースギア（後進ギア）を選択すると、フロント（装着されている場合）とリアのパーキングアシストセンサーの両方が作動します。その後前進ギアを選択した場合は、車速が16 km/h（10 mph）を超えるか、パーキング（P）が選択されるか、PDCコントロールスイッチが押されるまで、フロントパーキングアシストセンサーのみが作動します。

イグニッションをオンにした後、最初に選択されたギアがドライブ (D) である場合は、PDC コントロール スイッチを押してパーキング アシスト システムを起動する必要があります。

注意: 車両がパーキング状態 (P) にある間は PDC システムを作動させることはできません。

マニュアルトランスミッション搭載車

イグニッションスイッチをONにした後、最初にリバースギア（後進ギア）を選択すると、フロント（装着されている場合）とリアのパーキングエイドセンサーが作動を開始します。その後、前進ギアを選択した場合、車速が16 km/h（10 mph）を超えるか、PDCコントロールスイッチが押されるまで、フロントとリアのパーキングエイドセンサーは作動状態を維持します。

イグニッションをオンにした後、最初に選択されたギアが前進ギアである場合は、PDC コントロール スイッチを押してパーキング アシスト システムを起動する必要があります。

音声警告

制御モジュールは、超音波パーキングアシストセンサーからの距離測定値を処理し、検知エリア内に物体が存在するかどうかを判断します。物体が存在しない場合は、警告音は発せられません。物体を検知した場合は、オーディオシステムスピーカーから警告音が繰り返し発せられます。検知された物体と車両との距離が縮まるにつれて、警告音の間隔は短くなり、最終的にはオーディオシステムスピーカーから連続音が発せられます。

警告音の距離計算

整備書 修理書。パーキングエイド

検出計算

複合モードでは、センサーは一連の超音波インパルスを発信し、受信モードに切り替わり、検知範囲内の障害物から反射されたエコーを受信します。受信したエコー信号はセンサーによって増幅され、アナログ信号からデジタル信号に変換されます。このデジタル信号は駐車支援モジュールに送られ、モジュール内のEEPROM（電気的に消去可能なプログラマブル読み出し専用メモリ）に保存されている事前プログラムデータと比較されます。モジュールはセンサーからの信号線を介してこのデータを受信し、送信インパルスと受信インパルス間の経過時間から物体までの距離を計算します。インパルスの持続時間はモジュールによって決定され、センサーはインパルス出力の周波数を制御します。

受信モードでは、センサーは隣接するセンサーから発信されたインパルスを受信します。モジュールはこの情報を用いて、物体の位置と距離を正確に測定します。

物体が検出されない場合、それ以上の警告音は鳴りません。物体が検出された場合は、必要に応じてフロントまたはリアのオーディオスピーカーから繰り返し警告音が鳴ります。警告音の間隔は、物体と車両との距離が近づくにつれて短くなり、約300mm（12インチ）に達すると警告音が連続して鳴ります。

物体を最初に検知した後、物体と中央センサーとの距離が減少しない場合、警告音の間隔は一定に保たれます。コーナーセンサーのいずれか1つのみが物体を検知した場合、物体とコーナーセンサーとの距離に変化がなければ、警告音は約3秒後に停止します。

検出範囲内に複数の物体が近づくと、制御モジュールは車両から最も近い物体までの距離を認識します。

PDCモジュールは検出した物体を優先し、最も近い物体が優先され、対応する音声出力が発せられます。例えば、2つの物体（前方と後方）が検出された場合、最も近い物体が優先され、対応する音声出力が発せられます。

等距離にある 2 つの物体 (前方と後方) が検出されると、前方と後方のオーディオ スピーカーから交互に音が鳴ります。

パーキングアシストの音量は、PDC作動時にオーディオボリュームコントロールで調整できます。また、ホームメニュー画面から「セットアップ」「システム」「ボリュームプリセット」の順に選択し、TSDで「ボリュームプリセット」を選択することでも調整できます。音量はTSDの+または-ボタンで調整できます。

パーキングアシストモジュールは、トレーラーが取り付けられているときにCJBからCAN経由で信号を受信します。この信号が検出されると、パーキングアシストモジュールはリアPDCシステムの作動を停止します。

注意: トレーラーを外した後、リア パーキング アシスト システムを起動するには、イグニッションを再度オンにする必要があります。

診断

コントロールモジュールは高速CANバスを介した診断接続を備えており、自動車メーカー認定の診断機器を用いて故障情報を取得できます。さらに、コントロールモジュールに搭載されたオンボード診断ルーチンはシステムを常時監視し、イグニッションスイッチをオンにすると、フロントオーディオスピーカーから3秒間の連続音を鳴らしてドライバーにシステム故障を警告します。また、リバースギアが選択されたとき、またはPDCスイッチが押されたときには、コントロールスイッチのLEDが6回点滅します。

操作原理 - パークアシスト

パークアシスト機能は、縦列駐車をサポートします。システムが超音波センサーで駐車スペースを特定すると、自動的にステアリングを操作して駐車スペースを確保します。ドライバーはブレーキ、アクセル、そして適切なギアの選択を続けます。メーターパネルのメッセージセンターには、操作の各段階を案内するグラフィックとメッセージが表示されます。

パークアシスト付きの車両には、システムを起動するための別のスイッチがあります。

パークアシストは超音波センサーのみを使用します。

フロントバンパーの4つのセンサー（パーキングアシストセンサー）
利用可能なスペースを検出するために、車両前部の両側にさらに 2 つのセンサーが配置されています。
リアバンパーの4つのセンサー（パーキングアシストセンサー）
次の入力条件が存在する場合、パークアシストシステムがアクティブになります。

パークアシストスイッチが作動しています。スイッチはPDC（パークディスタンスコントロール）モジュールから電力を供給されるオレンジ色のLED（発光ダイオード）で点灯します。スイッチはモジュールに配線されています。
車両は時速18マイル（30 km/h）未満で前進しています。車速情報は、ABSモジュールからPDCモジュールへのHS CAN通信を介して、方向性車輪速センサーから取得されます。
パークアシストセンサーはPDCモジュールに有線接続されており、スキャンされた情報は常にモジュールに送信されます。

駐車スペースが特定されると、PDC モジュールは駐車軌道を計算し、出力情報を次の車両システムに伝達します。

HS CAN経由のEPAS（電動パワーステアリング）モジュール。軌道計算はEPASモジュールによって処理され、駐車操作の第一段階の準備が整います。車速信号（車両後退）を受信すると、EPASモジュールはステアリング軌道を独立して制御します。
HS CAN経由のインストルメントクラスターメッセージセンター。メッセージセンターは、関連するパーキングアシスト情報/指示をドライバーに表示します。
CJB は HS CAN 経由で、フロントおよびリアのパーキング エイド センサー情報を MS CAN 経由でタッチ スクリーンにゲートウェイ送信します。
タッチスクリーンは、MOSTリングを介してセンサー情報をAAM（オーディオアンプモジュール）に「ゲートウェイ」します。警告音はオーディオシステムのスピーカーから出力されます。

サービス情報

セルフチェック システムが失敗した場合、次の警告が適用されます。

インストルメントクラスターにエラーメッセージが表示される
フロントオーディオシステムのスピーカーから3秒間の連続音が鳴ります。
DTC (診断トラブル コード) が PDC モジュールに記録されます。
センサー障害が検出された場合:

フロントオーディオシステムのスピーカーから3秒間の連続音が鳴ります。
インストルメントクラスターにエラーメッセージが表示される
DTC が PDC モジュールに記録されます。
駐車スペースを探す

ドライバーが駐車可能なスペースを特定すると、駐車支援システムは次のチェックと手順を実行します。

システムは車両の助手席側のスペースを常に探索します。運転席側のスペースは、方向指示器の操作指示によって探索されます。
車両が駐車車両列と平行に前進すると、駐車車両が検出されます。
システムは車両側面から最大4メートル離れたスペースを検知できます。車両の長さの1.2倍（またはそれ以上）で、車両を駐車するのに十分な奥行きがあるスペースのみを選択します。
車両が十分な大きさの駐車スペースを検出すると、運転者は車両を停止して後退ギアを選択するように指示されます。
システムは、検出されたスペースに車両を駐車するための適切な軌道を計算します。
注意: 運転者が低速で走行している場合、他の車両を追い越すときにシステムが頻繁に作動します。

整備書 修理書。パーキングエイド

駐車スペースを探してパーキングアシストシステムが起動
パークアシストはスペースを検知して測定します
車両はスペースの端まで到達し、次の状態に備えて停止します。
宇宙へ逆戻り

リバースギアを選択すると、インストルメントクラスターメッセージセンターに適切な駐車指示が表示されます。

次のチェックと手順が適用されます。

ドライバーはメッセージセンターの指示に従い、駐車支援システムによって計算された軌道に沿って車両を後退させる。
0.9mの距離で障害物を検出すると、車両の後部スピーカーから断続的な音が発生します。
0.3mの距離で障害物を検出すると、車両後部スピーカーから一定の音を発します。
後退操作の終わりに達すると、運転者はフットブレーキを踏んで車両を停止するように指示されます。
運転者は駐車操作の次の段階に備えるために前進ギアを選択する。
車両が広いスペースに駐車された場合、操作は完了し、システムの動作は終了します。
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宇宙を前進させる

最初の後退操作後に車両が正しい位置にない場合は、運転者に前進ギアを選択するよう指示されます。

前進ギアを選択すると、インストルメント クラスター メッセージ センターに適切な駐車指示が表示されます。

次のチェックと手順が適用されます。

ドライバーはメッセージセンターの指示に従い、駐車支援システムによって計算された軌道に沿って車両を前進させる。
0.4mの距離で障害物を検出すると、車両のフロントスピーカーから断続的な音が発生します。
0.3mの距離にある障害物を検知すると、車両のフロントスピーカーから一定の音を発します。
前進操作の終わりに達すると、運転者はフットブレーキを踏んで車両を停止するように指示されます。
ドライバーは駐車操作の次の段階に備えるために後退ギアを選択する。
車両が最終位置に到達した場合、操作は完了し、システムの動作は終了します。
整備書 修理書。パーキングエイド

車両が狭いスペースに駐車する場合、駐車操作を完了するためにより多くの移動が必要になることがあります。

ドライバーが前進ギアを選択 - さらなるシャッフルが完了

整備書 修理書。パーキングエイド

駐車場の完成

システムが車両が最終位置に駐車されたことを検出すると、メッセージセンターがドライバーにパーキングアシスト機能の完了を通知します。ドライバーはニュートラル/パーキングギアを選択し、エンジンを停止します。

パーキングアシストシステムは最大7つの操作を実行するように設定されており、各動作が1つの操作としてカウントされます。これは十分な機能であり、ほとんどのパーキングアシスト操作は前進後退合わせて4回以内で完了し、車両は最終的な駐車位置に到達します。

動作原理 - カメラシステム

ローラインカメラシステム

ビデオ画像の伝送には、カメラとタッチ スクリーン ディスプレイ (TSD) 間のシールド同軸ケーブル接続が使用されます。

イグニッションがパワーモード 6 または 7 のときは、カメラには常に電力が供給されます。リバースを選択すると、カメラはエンターテイメント システムにメッセージを送信し、TSD に画像を表示するよう要求します。

リバースギアの選択を解除すると、トランスミッションが「D」、「P」、「N」、または「S」のドライブレンジに入ってから5秒間、カメラ画像がTSDに表示され続けます。これは、車両が駐車スペースに進入する際にTSDが画面を切り替えるのを防ぐためです。5秒間に車両の前進速度が時速16km（10mph）を超えると、カメラ画像はTSDから削除されます。

TSDディスプレイがオフになっている場合、リバースギアを選択するとカメラ画像が自動的に表示されます。リバースギアの選択を解除し、5秒が経過すると、TSDはオフ状態に戻ります。

ローラインリアビューカメラ

リアビューカメラは、車両を後退させる際にドライバーに追加情報を提供します。リバースギアを選択すると、テールゲートハンドルに内蔵されたカメラが、車両後方の広角カラー画像を自動的にTSDに表示します。

オーバーレイ グラフィックは、中速 CAN で TSD に受信された信号の組み合わせによって表示されます。

実線: 現在のステアリングホイールの位置に基づいて予測されたパス。
点線: 車両の安全な作動幅(外部ミラーを含む)。
テールゲート アクセス ガイドライン: テールゲートにアクセスする必要がある場合は、この地点を超えて後退しないでください。
パーキングセンサーの起動: アクティブになっているリアセンサーを示す色付きの領域が表示されます。
ユーザーオプション。タッチしてA、B、Cを有効/無効にします。
ユーザーオプション。タッチしてDを有効/無効にします。
ユーザーオプション。タッチすると、ヒッチアシストのガイダンスラインを有効/無効にできます。
牽引ヒッチアシスト

リアビューカメラは、トレーラーを車両に連結する際にドライバーに追加情報を提供します。リバースギアを選択すると、テールゲートハンドルアセンブリに内蔵されたカメラが、車両後方の広角カラー画像を自動的にTSD（タッチスクリーンディスプレイ）に表示します。

設定メニューで、ヒッチガイ​​ダンス機能を有効にすることができます。ヒッチガイ​​ダンスは、車両のステアリング角度に応じて、トウボールの軌道を示す線を表示します。

整備書 修理書。パーキングエイド

タッチスクリーンディスプレイ - リアビューメニュー画面
牽引ボールの軌道線
ハイラインカメラシステム

近接カメラシステムは、低速での車両操縦時にドライバーに視覚的な補助を提供します。このシステムは専用の制御モジュールを使用してカメラデータを取得し、その結果をTSD（タッチスクリーンディスプレイ）に表示することで、ドライバーに360度画像を提供します。