電動パワーステアリング交換方法 スーパーキャリイ(DA16T R06A)

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一般検査
EPSシステムの整備前または整備後、以下のトラブルシューティングとテスト手順を実施してください。システムの状態を下表の正常状態と比較し、異常な症状が検出された場合は、必要な処置と点検を実施してください。

テスト条件

正常状態: モーターはステアリングアシストを供給してはなりません。

症状

考えられる原因

救済策

IGオフ

モーターがステアリングアシストを供給します。

ASP は調整されていません。

スキャン ツールを使用して ASP キャリブレーションを実行します。

IG電源

IG電源ラインを点検してください。

テスト条件

正常状態: モーターはステアリングアシストを供給してはならず、警告ランプが点灯します。

症状

考えられる原因

救済策

IGオン/エンジンオフ

モーターがステアリングアシストを供給します。

ASP は調整されていません。

スキャン ツールを使用して ASP キャリブレーションを実行します。

EMS CAN信号が受信されません。

CAN ラインを検査します。

警告灯が点灯しません。

クラスター障害

クラスターとクラスターハーネスを検査する

テスト条件

正常状態:モーターがステアリングアシストを供給し、警告灯は点灯しません。

症状

考えられる原因

救済策

IGオン/エンジンオン

警告灯が点灯し、モーターによるステアリングアシストが行われません。

EPS（常時高温）およびIG電源障害

EPS（常時ホット）およびIG電源ラインのコネクタとハーネスを検査します。

DTC がシステムによって検出されました。

スキャンツールを使用してセルフテストを実行し、修復または交換します。

警告灯が点灯し、モーターがステアリングアシストを供給します。

ASP は調整されていません。

スキャン ツールを使用して ASP キャリブレーションを実行します。

EPS とクラスター間の CAN 通信に障害があります。

CAN ラインを検査します。

ASP: 絶対ステアリング位置

CAN: コントローラエリアネットワーク

EMS: エンジン管理システム

注記
通常の車両運転中に以下の症状が発生する場合があり、EPS警告灯が点灯しない場合はEPSシステムの故障ではありません。

●
イグニッションスイッチをオンにした後、EPSシステムの診断を実行する間、約2秒間ステアリングホイールが重くなり、その後通常のステアリング状態になります。

●
イグニッションスイッチをオンまたはオフにした後、EPSリレーのノイズが発生する場合がありますが、これは正常です。

●
停車時や低速走行時にステアリング操作を行うとモーター音が発生する場合がありますが、正常な動作です。

電動パワーステアリング診断原理
このサービス速報では、診断機 を使用して、重いステアリング操作、ステアリング部品の異常な位置、およびステアリング システムの MIL 点灯を診断するモーター駆動パワー ステアリング (電動パワーステアリング) 診断手順について説明します。

• 
  診断機は、ステアリングホイールを3秒間に360度左右に回転させたときに発生する電動パワーステアリングモータートルクを計算し、電動パワーステアリングの正常/異常状態を判断します。

電動パワーステアリングパフォーマンス検査

1. 運転席側クラッシュパッド下部にある自己診断コネクタ（16ピン）を自己診断装置に接続します。
2. キーをONにした後、自己診断装置を作動させます。
3. 「車種」と「システム」を選択後、診断機車両選択画面で「電動パワーステアリング TEST」を選択します。
4. 要求される車両の条件に応じて車両を準備します。
5. 電動パワーステアリング に関連する DTC を検索し、見つかった場合は消去します。
6. 電動パワーステアリング テストを実行します。
7. 電動パワーステアリング パフォーマンス検査の結果が「OK」の場合は、「OK」をクリックしてサービス作業を終了します。
8. 電動パワーステアリング検査の結果が「チェック」の場合は、「検査」をクリックし、以下の項目を検査します。

（1）
EPS警告灯が点灯

A.
ステアリング システムに関連する DTC を検査します。

DTC

タイプ

サービスアクション

C1112

EPS警告灯が点灯

DTC診断ガイドに従って修理を行ってください。

C1290

C1604

C1704

C1705

C2400

C2401

C2412

C2413

（2）
振動と騒音

A.
電動パワーステアリングの車体への取り付け部分を点検します。（ボルト・ナットの締め付け状態の確認）

B.
ユニバーサルジョイント取り付けボルトを点検します。

（3）
ステアリング操作の過度な力の検査

A.
タイヤの空気圧と幅を点検してください。

B.
車速を受信して​​いないときに、ステアリングの重い力が発生しないかどうかを確認します。

C.
CAN 通信エラーに関連する DTC を確認します。

DTC

タイプ

サービスアクション

C1611

CAN通信に関連するDTC

DTCを消去した後もDTCが再発しない場合は診断を実施する

C1616

C1622

C1692

C1628

C1693

DTC を消去した後に DTC が再発する場合は、CAN ラインを検査します。

C1614

C1696

C1697

1812年頃

1817年頃

（4）
その他のDTC判決

DTC

タイプ

サービスアクション

C1102

バッテリーの低電圧

バッテリーを検査した後、診断を実施します。

C1109

C1261

ステアリング角度をゼロ点に設定する

ステアリング角度をゼロ点にリセット

C1603

過熱

電動パワーステアリングモーターを冷却した後、再テストを実施します。

ASP（絶対ステアリング位置）キャリブレーションまたはEPSタイプ認識
注記
●
ASP キャリブレーションまたは EPS タイプ認識の前に、バッテリーが完全に充電されているかどうかを確認してください。

●
ASP キャリブレーション中または EPS タイプ認識中は、車両またはスキャン ツールに接続されているケーブルを外さないように注意してください。

●
ASP キャリブレーションまたは EPS タイプの認識が完了したら、イグニッション スイッチをオフにして数秒待ってからエンジンを始動し、車両の正常な動作を確認します。

ASPキャリブレーション

1. 運転席側クラッシュパッド下部にある自己診断コネクタ（16ピン）を自己診断装置に接続します。
2. キーをONにした後、自己診断装置を作動させます。
3. 「車両モデル」と「システム」を選択した後、診断機 車両選択画面で「ASP キャリブレーション」を選択します。

EPSタイプ認識

「車種」と「システム」を選択後、診断機車両選択画面で「EPSタイプ認識」を選択します。

運転席側クラッシュパッド下部にある自己診断コネクタ（16ピン）を自己診断装置に接続します。

キーをONにした後、自己診断装置を作動させます。