サービスマニュアル 緊急ブレーキアシスト ピクシス トラック 500

トヨタ ピクシス トラック(S500U S510U KF) 1 ABSモジュール
2 油圧センサー
3 EBB組み立て済み
4 車輪速度センサー
5 GWM
6 RCM
7 PSSM
8 10億立方メートル
9 全輪駆動モジュール
10 IPC
11 IPMA
12 HVACモジュール
13 GSM
14 PKM
15 ソドラー
16 ソドル
17 ブレーキ液レベルセンサー
18 油圧ポンプモーター
19 油圧バルブソレノイド
20 ドライブポジションセンサー
21 自動ホールドスイッチ
22 TRM
23 SOBDMC（HEV）
24 SKK
25 パム
26 KSDA
27 選択可能なドライブモードスイッチ（AWD）
ブレーキブースター付きABS

要素 説明
1 油圧センサー
2 HCU
3 ABSモジュール
4 GWM
5 RCM
6 PSSM
7 10億立方メートル
8 全輪駆動モジュール
9 IPC
10 IPMA
11 HVACモジュール
12 GSM
13 PKM
14 ソドラー
15 ソドル
16 ブレーキ液レベルセンサー
17 油圧ポンプモーター
18 油圧バルブソレノイド
19 自動ホールドスイッチ
20 TRM
21 SKK
22 パム
23 ATSM（全輪駆動）
24 選択可能なドライブモードスイッチ（2WD）
25 ブレーキ真空センサー
26 車輪速度センサー

ネットワークメッセージテーブル

ネットワーク入力モジュールメッセージ - ABSモジュール

ブロードキャストメッセージ ソースモジュール メッセージの目的
アクセルペダルの位置 PKM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送られます。ABSモジュールはアクセルペダルの位置情報を用いて、ABS、トラクションコントロール、ESC、RSC、そして電子パーキングブレーキシステムの自動解除機能を適切に作動させます。
アダプティブクルーズコントロールブレーキ減速 IPMA このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ドライバーがアダプティブクルーズコントロールシステム用に設定した車間距離を維持するために、ABSモジュールに車両の減速を要求するために使用されます。
アダプティブクルーズコントロールブレーキトルク要求 IPMA このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送られます。このメッセージは、ドライバーがアダプティブクルーズコントロールシステム用に設定した車間距離を維持するために必要なブレーキ量をABSモジュールに伝えます。
アダプティブクルーズコントロールの事前充電リクエスト IPMA このメッセージはGWMに送られ、その後ABSモジュールに送られます。このメッセージは、アダプティブクルーズコントロールによるブレーキングに備えて、油圧ブレーキシステムのプリチャージを要求するために使用されます。
周囲温度 PKM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送られます。ABSモジュールに現在の外気温を通知します。ABSモジュールはこの情報を使用して、システムの診断とDTCの設定条件を判断します。
全輪駆動ロック状態* 全輪駆動制御モジュール このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。ABSモジュールに現在のデファレンシャルロック状態（故障なし、故障未検出、デファレンシャル故障オープン、デファレンシャル故障クローズ）を通知します。ABSモジュールは、トラクションコントロール、ESC、およびRSC作動中にデファレンシャルのロック解除を要求します。
全輪駆動ロックモーメント 全輪駆動制御モジュール このメッセージはGWMに送られ、その後ABSモジュールに送られます。ABSモジュールに、デファレンシャルに現在適用されているトルク値を通知します。ABSモジュールは、トラクションコントロール、ESC、およびRSC作動中にデファレンシャルのロック解除を要求します。
ブレーキトルク要求 PKM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送られます。回生ブレーキに必要なブレーキトルクの量を提供します。
ブレーキペダルが踏まれている PKM このメッセージはGWMに送られ、その後ABSモジュールに送られます。このメッセージは、ドライバーがブレーキペダルを踏んだことをABSモジュールに通知します。また、ABSモジュールはこのメッセージを使用して、HCU内にあるブレーキ圧力センサーのチェックも行います。
ブレーキの要求 IPMB このメッセージはGWMに送られ、その後ABSモジュールに送られます。このメッセージは、IPMBからのアダプティブクルーズコントロールブレーキの要求です。
クルーズコントロールの状態 PKM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。ABSモジュールにクルーズコントロールシステムの現在のステータス（拒否、スリープモード無効、スリープモード有効、キューアシスト、有効、または未定義）を通知します。
クラッチペダルデータ PKM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送られます。ABSモジュールに現在のクラッチペダルデータ（クラッチペダルが踏まれているかどうか、クラッチペダルの踏み込み速度と踏み込み率）が伝えられます。
ブレーキをかけるときに減速して衝突を回避する IPMA このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、衝突回避システムのために車両の減速をABSモジュールに要求するために使用されます。
プリチャージブレーキの要求による衝突回避 IPMA このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送られます。このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送られます。このメッセージは、急ブレーキに備えて油圧ブレーキシステムのプリチャージを要求するために使用されます。
半開きのドアの状態 10億立方メートル このメッセージは、ABSモジュールに現在のドア半開き状態を通知します。ドアとテールゲートごとに個別のメッセージがあります。ABSモジュールは、ドアが開かれると、ESCおよびRSC機能に使用されるパラメータをリセットします。このメッセージは、EPBの自動オフ機能にも使用されます。
駆動輪の方向 PKM このメッセージはGWMに送られ、その後ABSモジュールに送られます。ABSモジュールに駆動輪の現在の回転方向を提供します。この情報はトラクションコントロールとスタビリティコントロールに使用されます。
駆動輪トルク PKM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送られます。ABSモジュールに駆動輪への現在の出力トルクが提供されます。この情報はトラクションコントロールとスタビリティコントロールに使用されます。
駆動輪回生トルク PKM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送られます。駆動輪が作動している際の駆動輪の現在の出力ブレーキトルクをABSモジュールに提供します。この情報は、ABSモジュールがHEVの回生ブレーキシステムをサポートするために使用されます。
エンジン停止状態 PKM このメッセージは、エンジンが現在ストップ スタート システムによってオフまたはオンになっていることを ABS モジュールに通知します。
エンジン回転数 PKM このメッセージはGWMに送られ、その後ABSモジュールに送られます。ABSモジュールに現在のエンジン回転数を提供します。この情報はトラクションコントロールとスタビリティコントロールに使用されます。
ギアシフトレバーの位置 PKM このメッセージはGWMに送られ、その後ABSモジュールに送られます。ABSモジュールに現在のギアシフトレバーの位置を提供し、ヒルスタートアシスト、ESC、およびRSCシステムに使用されます。ヒルスタートアシストは前進ギアと後進ギアの両方で作動します。ESCおよびRSCシステムは、トランスミッションがリバースモードのときは作動しません。このメッセージは、電子パーキングブレーキの自動解除にも使用されます。
坂道発進支援のリクエスト IPC このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。ABSモジュールに、ヒルスタートアシストシステムのドライバーが現在選択しているモード（オフ、自動、また​​は手動）が提供されます。
イグニッションキーの種類 10億立方メートル このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。ABSモジュールに現在のイグニッションキーの種類（標準キーまたはMyKey）を通知します。制限付きMyKeyが使用されている場合、ABSは動作パラメータを変更します。
点火状態 10億立方メートル このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。ABSモジュールに現在のイグニッション状態（オフ、アクセサリ、実行、始動、不明、無効）を通知します。
走行距離計の主な意味 IPC このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送られます。このメッセージは、ABSモジュールに現在の走行距離（キロメートル単位）を通知します。
パーキングブレーキ作動要求 GSM このメッセージは、自動ホールド機能のために GSM からパーキング ブレーキをかけるように要求するメッセージです。
パーキングブレーキ作動要求 パム このメッセージは、アクティブ パーキング アシスタンス機能のためにパーキング ブレーキを適用するための PAM からの要求です。
パワートレインの状態 PKM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。ABSモジュールに現在のエンジン状態（エンジンオフ、エンジンオン、または車両エンジン停止）を提供します。
RSMのシリアル番号 RCM ABSモジュールはRCMのシリアル番号を記憶し、車両の始動時、またはイグニッションがRUNまたはACC位置にあるときにシリアル番号を確認します。ABSモジュールは時間の経過とともにRCM内のセンサーのオフセットを学習します。新しいシリアル番号が検出され、スキャンツールを用いてIVD初期化手順が実行されると、ABSモジュールはESCとRSCについて学習したオフセット値をリセットします。
セキュリティ影響イベントのステータス RCM ABS モジュールに、現在の SRS 衝撃状態 (正常、しきい値 1 超過、しきい値 2 超過、または無効) に関する情報を提供します。
運転モードの選択要求 ATCM（四輪駆動車） ドライバーが選択した運転モードの要求を ABS モジュールに提供します。
運転モードの選択要求 HVAC（2WD車） ドライバーが選択した運転モードの要求を ABS モジュールに提供します。
ステアリング角度センサーデータ PSSM PSCMからABSモジュールへは、複数の操舵角メッセージが送信されます。これらのメッセージには、操舵角センサーの状態、操舵角、ステアリングホイールの回転数が含まれます。ABSモジュールは、操舵角センサーのデータを用いてスタビリティコントロール機能を作動させます。
ステアリングコラムトルク PSSM ドライバーがステアリングホイールに加えている現在のトルクの量をABSモジュールに提供します。ABSモジュールはこの情報を用いて、スタビリティコントロール機能の動作を決定します。
トレーラーの揺れ方の設定 IPC このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送られます。このメッセージは、車両の現在のトレーラー横揺れ状態をABSモジュールに通知します。
トランスミッションがニュートラル位置にある GSM トランスミッションがニュートラルになったことをABSモジュールに通知します。モード。ABSモジュールは安定性を確保するために動作パラメータを変更します。トランスミッションがニュートラルのときに制御します。
ギアシフトがアクティブです PKM このメッセージはGWMに送られ、その後ABSモジュールに送られます。ギアシフト時にABSモジュールに通知されます。この情報はスタビリティコントロールに使用されます。
逆方向の送信 PKM このメッセージはGWMに送られ、その後ABSモジュールに送られます。トランスミッションがリバースモードにあることをABSモジュールに通知します。トランスミッションがリバースモードにある場合、ESCおよびRSCシステムは作動しません。
車両構成データ 10億立方メートル このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。ABSモジュールに、タイヤサイズ、ギア比、マニュアルトランスミッションまたはオートマチックトランスミッション、キーレスエントリー、VINなどの現在の追加設定項目を提供します。
車両の横加速度データ RCM ABS モジュールに、車両の現在の横方向加速度に関する情報と、この情報が信頼できるかどうかを提供します。
車両の縦方向加速度データ RCM ABS モジュールに、車両の現在の縦方向の軌跡、加速度情報、およびこの情報が信頼できるかどうかを提供します。
車両の横転率データ RCM ABS モジュールに、車両の現在のロール レートに関する情報と、この情報が信頼できるかどうかを提供します。
車両速度データ PKM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送られます。ABSモジュールに現在の車速が提供されます。
車両ヨーデータ RCM ABS モジュールに現在の車両のヨーレート情報とその情報の信頼性を提供します。
アンチロックブレーキシステム（ABS）

ABSモジュールは、ブレーキペダルの入力、車両の横方向の動き、各車輪の回転速度を継続的に監視します。PCMはブレーキペダルスイッチ情報をHS-CAN1経由でGWMに送信し、GWMはその情報をHS-CAN2経由でABSモジュールに送信します。RCMは横方向加速度センサー情報をHS-CAN2経由でABSモジュールに直接送信します。車輪速度情報は、4つのアクティブ車輪速度センサーを使用してABSモジュールによって取得されます。ABSモジュールは、ブレーキング中に車輪がロックしそうになることを検出すると、油圧ポンプモーターが作動しているときにHCU内の対応するソレノイドバルブを開閉することにより、対応するブレーキキャリパーへのブレーキ圧力を調整します。影響を受ける車輪が目的の速度に戻ると、ABSモジュールは油圧ポンプモーターを解除し、ソレノイドバルブを通常の位置に戻します。

ABS モジュールには 2 つのセルフテスト オプションがあります。1 つは診断スキャン ツールを使用するもので、もう 1 つは ABS モジュールの初期化時 (イグニッション オン) に実行されるものです。どちらの ABS セルフテストでも、モジュールはセンサー システムの予備的な電気チェックを実行し、油圧ポンプ モーターを約 0.5 秒間作動させます。この間、ブザー音またはハム音が聞こえ、ブレーキ ペダルに振動を感じることがありますが、これは正常な状態です。モジュールの初期セルフテストでは、約 10 km/h (6 mph) の速度でポンプ モーターのチェックが実行されます。システムで誤動作が検出されると、ABS モジュールは DTC を設定し、ABS 機能を無効にして、HS-CAN2 から GWM にメッセージを送信します。その後、GWM は HS-CAN3 経由で IPC にメッセージを送信し、ABS 警告インジケータをオンにします。ABS を無効にする診断トラブル コード (DTC) は、基本的な油圧パワーアシスト ブレーキ システムを無効にしません。

自動ホールド

自動ホールド機能は、パーキングブレーキスイッチ内にある自動ホールドスイッチでオン/オフを切り替えます。システムが作動するには、車両が停止し、運転席シートベルトが装着され、運転席ドアが閉まっている必要があります。

ABSモジュールは、RCMから運転席シートベルトのバックル状態、BCMから運転席ドアの状態、ABSセンサーからブレーキ圧と車輪速度を受信します。これらの情報により、ABSモジュールは車両が停止しているかどうかを判断します。これらの条件が満たされると、オートホールド機能が作動します。スイッチが押されると、HVACモジュールはオートホールドからグラウンド信号を受信し、HS-CAN3を介してGWMにオートホールドメッセージを送信します。GWMはHS-CAN2を介してABSモジュールにメッセージを送信します。

次に、ABS モジュールは、自動ホールド機能がアクティブになったことを示すメッセージを GWM 経由でインストルメント クラスターに送信し、インストルメント クラスターの自動ホールド インジケーターが点灯します。

IPC が GWM を介して ABS モジュールからメッセージを受信すると、自動ホールド インジケーターが点灯します。

自動ホールド機能が作動し、ドライバーがブレーキペダルボタンを押すと、ABSモジュールはHCU内の遮断弁を閉じ、車輪端のブレーキシステムの圧力を現在の値に維持します。ABSモジュールは、ドライバーがアクセルペダルを踏むか、ギアボックスをパーキングモードに切り替えるか、または一定時間経過するまで、この圧力を維持します。ABSモジュールは、車両が現在走行している坂道の勾配に応じて2～10分後にパーキングブレーキを作動させます。勾配が急なほど、作動時間は短くなります。

電子制御ブレーキ力配分（EBD）

ブレーキペダルを踏み込むと、リアブレーキに全圧力がかかります。ABSモジュールは、ホイールスピードセンサーの入力値を使用して、リアホイールの速度を推定します。リアホイールのスリップが設定されたしきい値を超えると、ABSモジュールはHCUに適切なブリードバルブを閉じるよう指示し、リアブレーキ圧を一定に保ちながらフロントブレーキ圧を高めます。これにより、フロントホイールとリアホイールのブレーキ圧のバランスが取れます。リアホイールのスリップが継続し、設定されたしきい値を超えると、ABSモジュールはHCUにブリードバルブを開くよう指示し、リアブレーキ圧を解放してリアホイールの回復を促します。EBDが作動しているときは、ブレーキペダルにわずかなチクチクする感覚が感じられることがあります。

ABSモジュールの故障コードによりABSが無効になった場合、故障コードがホイールスピードセンサーまたはECUに関連するものでない限り、EBDは作動を継続します。EBDが無効になると、ABS警告灯、赤色ブレーキ警告灯、およびスタビリティコントロールインジケーター（車両の横滑りアイコン）が点灯します。

電子パーキングブレーキ（EPB）の特徴

ABSモジュールは、電子パーキングブレーキシステムの制御ECUであり、自動解除などのパーキングブレーキのすべての機能を制御します。電子パーキングブレーキシステムの詳細については、
「パーキングブレーキ - システムの動作と構成部品の説明」（206-05 パーキングブレーキとアクチュエータ、説明と動作）を参照してください。

緊急ブレーキアシスト（EBA）

EBA 機能は、緊急時などの急ブレーキ時に最大限のブレーキ力を適用してドライバーを支援します。

ブレーキペダルが非常に強く踏み込まれると、ABSユニットはABS作動閾値に達するまで全てのブレーキの油圧を上昇させます。これにより、利用可能なトラクションに対して最大の制動力が得られます。ABSモジュールは、ブレーキペダルスイッチとHCU内の圧力センサーからの入力を監視し、急激なブレーキ操作の有無を確認します。ブレーキペダルが踏み込まれた状態で油圧の上昇率が予め設定された制限を超えると、ABSモジュールは緊急ブレーキを作動させます。

ブレーキ ペダルをこのような力で踏むと、ABS が作動します。前輪の場合、ABS モジュールは後輪への圧力を ABS 作動しきい値まで増加させます。

EBAの作動は、ドライバーがブレーキペダルを離すまで、つまりHCU内の油圧が特定の閾値を下回るまで継続されます。この閾値はABSモジュールに保存されます。

ヒルスタートアシスタンス

車両が3%を超える傾斜で停止した場合、ABSモジュールは、ドライバーがブレーキペダルからアクセルペダルに踏み替えるまでの約1.5秒間、ブレーキ圧を維持します。これは、複数のHS-CANメッセージと複数のセンサーを監視し、車両が停止していて駐車されていないか、そして適切な傾斜にあるかを判断することで実現されます。

PCM によって送信されたブレーキ ペダル メッセージとホイール スピード センサーの入力により、ABS モジュールは車両が完全に停止したことを判断できます。
PCM または GSM から送信されるトランスミッション セレクター レバー メッセージは、車両が駐車されていないことを ABS モジュールに通知します。
RCM から送信される安定センサー メッセージにより、ABS モジュールは車両が適切な勾配にあるかどうかを判断できます。
上記の条件が満たされると、ヒルスタートアシストシステムが自動的に作動します。ドライバーがブレーキペダルから足を離す前に、ABSモジュールはHCUに遮断弁を閉じるよう指示し、ブレーキ圧を現在の値に維持することで、車両が坂道を滑り落ちるのを防ぎます。ドライバーがアクセルペダルを踏み込み、エンジン回転数が上昇すると、ABSモジュールはブレーキ圧を徐々に解放し、車両が後退したり、発進したりしないようにします。十分なトルクが得られて前進（坂道が逆の場合は後進）するまで、車両は後退したり発進したりしません。

油圧ダンピング補正とブレーキフルードサポート

油圧ブレーキフルードフェード補正およびサポートは、車両の最大減速度が達成されず、運転者が（非常に）強いペダル踏力（運転者のブレーキ要求が設定時間以上続く）をかけた際に、ホイールブレーキに追加圧力をかけることでブレーキフェードを抑制する機能を提供します。ブレーキフルードサポートは、マスターシリンダーの一次側または二次側回路がブレーキシステムにフルードを供給できなくなるほどブレーキがフェードした場合に、ホイールブレーキへのフルード流量を増加させるソフトウェア機能を提供します。

追加のブレーキアシスタンスシステム

ABSモジュールは、ブレーキング時のホイールロックを防止するだけでなく、油圧ポンプモーターとHCUを介してブレーキング時に追加の油圧アシストを提供します。これは、急ブレーキ時にアダプティブクルーズコントロールシステムによって設定された車間距離を維持し、衝突を回避するために行われます。

ABSモジュールは、CANメッセージとセンサー入力を常に監視しています。メッセージまたはセンサーが急ブレーキの発生を示唆、あるいは実際に急ブレーキがかかったことを検知すると、ABSモジュールはHCU内の油圧ポンプモーターを作動させ、車両のブレーキを補助します。

アダプティブクルーズコントロールを搭載した車両では、CCM が車両前方の領域を監視します。

物体がこのエリアに入り、ドライバーパラメータで設定された距離に近づくと、CCMはLIN経由でIPMAに減速要求を送信します。IPMAはHS-CAN2バス経由でABSモジュールにメッセージを送信します。

減速要求メッセージを受信すると、ABSモジュールはHCU内の油圧ポンプモーターとソレノイドバルブを作動させ、ドライバーが設定した車間距離を維持するために車両を減速させます。ドライバーが設定した車間距離に達すると、CCMは減速要求メッセージの送信を停止し、ABSモジュールはHCU内の油圧ポンプモーターとソレノイドバルブを停止します。

CCMは、ABSモジュールによるブレーキ力が不十分であると判断した場合、前方衝突を防止するためのブレーキ要求メッセージを送信し、ドライバーに音とHUDによる視覚的な警告を発します。ブレーキ要求メッセージを受信すると、ABSモジュールはブレーキペダルが踏み込まれるのを待機し、ブレーキペダルが踏み込まれると、油圧ポンプモーターとHCUを介して最大のブレーキ力をかけます。

アダプティブ クルーズ コントロール システムの詳細については、
「クルーズ コントロール - システムの操作と構成部品の説明 (419-03B クルーズ コントロール - アダプティブ クルーズ コントロール搭載車両、説明と操作)」を参照してください。

衝突回避システムの詳細については、
「参照先: 衝突警告および回避システム - システム操作および構成部品の説明 (419-03C 衝突警告および回避システムの説明と操作)」を参照してください。

オンデマンド真空システム

2.0Lエンジン搭載車は、ブレーキブースター真空管内のソレノイドバルブとアスピレーターを介してブレーキブースターに真空を供給します。ABSモジュールがブレーキブースターシステム内の低真空状態を検出すると、PCMに真空圧の上昇を要求するメッセージが送信されます。PCMはこれに応答してソレノイドバルブを開き、モーターがブレーキブースターから空気を吸引することで、ブースター内の真空圧を高めます。ブースター内の真空圧が必要なレベルに達すると、ABSモジュールはメッセージの送信を停止し、PCMはソレノイドバルブを閉じます。

アドバンストラック

AdvanceTrac システムは、ESC とトラクション コントロール機能で構成されています。

電子安定制御（ESC）

ABSモジュールは、車両の予定進路に対する動きを継続的に監視します。これは、ステアリングホイールセンサーのメッセージとヨーレートセンサーのメッセージを車両の実際の動きと比較するセンサーを使用することで行われます。

PSCM は、ステアリングホイールの角度情報を HS-CAN2 経由で ABS モジュールに送信します。RCM は、ヨーレート センサーと横加速度センサーの情報を HS-CAN2 経由で ABS モジュールに送信します。ABS モジュールは、入力データから車両が意図した方向に移動できないと判断した場合、油圧ポンプ モーターをオンにした状態で HCU 内の対応するソレノイド バルブを開閉し、ブレーキ キャリパーに応じてブレーキ圧力を調整します。同時に、ABS モジュールは、車両を安定させるためにどの程度のエンジン トルクを低減する必要があるかを計算し、このトルク低減メッセージを HS-CAN2 経由で GWM に送信します。GWM は、このメッセージを HS-CAN1 経由で PCM に渡します。ABS モジュールはまた、車両安定イベント メッセージも HS-CAN2 経由で GWM に送信し、GWM は HS-CAN3 経由で IPC に渡します。PCM はトルク低減メッセージを受信すると、エンジン タイミングを調整し、燃料インジェクターのパルスを減らして、エンジン トルクを要求されたレベルまで低減します。 IPC が車両安定性イベント メッセージを受信すると、安定性およびトラクション コントロール インジケーター (スライドする車両アイコン) が点滅します。

車両の不安定性が修正されると、ABSモジュールはHCU内のソレノイドを通常位置に戻し、油圧ポンプモーターを停止し、ESCイベントとトルク低減メッセージの送信を停止します。PCMはエンジンタイミングと燃料インジェクターを通常動作に戻し、IPCはスタビリティコントロールインジケーター（スライド式車両アイコン）を消灯します。

ESCは、トランスミッションがリバースモードの場合作動しません。車輪速センサー、スタビリティセンサー、またはステアリングアングルセンサーが搭載されている場合、ESCは無効になります。ABSモジュールにはDTCセンサーが搭載されています。ABSモジュールとPSCM間、ABSモジュールとPCM間、またはABSモジュールとRCM間で通信エラーが発生した場合も、ESCは無効になります。ESCが無効になると、ABSモジュールはHS-CAN2を介してGWMにメッセージを送信します。GWMはこのメッセージをHS-CAN3を介してIPCに送信し、スタビリティコントロールおよびトラクションコントロールオフインジケーター（車両が滑走していることを示すアイコン）を点灯させます。

トラクションコントロール

ABSモジュールは、駆動輪の回転速度を非駆動輪と比較して継続的に監視します。駆動輪の回転速度が非駆動輪よりも速くなると、油圧ポンプモーターが作動し、HCU内の対応するソレノイドバルブを開閉することで、対応するブレーキキャリパーへのブレーキ圧力を調整します。その際、ABSモジュールはホイールスリップを解消するために必要なエンジントルクを計算し、このトルク低減メッセージをHS-CAN2経由でGWMに送信します。GWMはHS-CAN1経由でPCMに送信します。また、ABSモジュールはHS-CAN2経由でトラクションイベントメッセージもGWMに送信します。GWMはHS-CAN3経由でIPCに送信します。PCMはトルク低減メッセージを受信すると、エンジンタイミングを調整し、燃料インジェクターのパルスを低減して、エンジントルクを要求されたレベルまで低減します。IPCはトラクションイベントメッセージを受信すると、横滑り防止装置インジケーター（車両アイコン）を点滅させます。

駆動輪の回転速度が設定速度に戻ると、ABSモジュールはHCU内のソレノイドを通常位置に戻し、油圧ポンプモーターを停止し、トラクションイベントおよびトルク低減メッセージの送信を停止します。PCMはエンジンタイミングと燃料インジェクターを通常動作に戻し、IPCはスタビリティコントロールインジケーター（車両横滑りアイコン）を消灯します。車速が100 km/h（62 mph）を超えると、トラクションコントロールシステムは解除されます。これはPCMのトルク制御によってのみ実現されます。

ドライバーは、トラクションコントロールスイッチまたはメッセージセンターのメニューからトラクションコントロール機能を無効にすることができます。トラクションコントロールの無効化手順については、オーナーズマニュアルをご覧ください。これは、ドライバーが無効にできないABSおよびESCとは独立した機能です。一度無効にすると、ドライバーがシステムをオンにするか、イグニッションスイッチをオンからオフにしてから再びオンにするまで、トラクションコントロール機能は無効のままとなります。

2WD車では、ドライバーがトラクションコントロールシステムをオフにすると、HVACモジュールはMS-CANを介してトラクションコントロールの状態をGWMに送信します。GWMはHS-CAN2を介してトラクションコントロールの状態メッセージをABSモジュールに送信します。ABSモジュールは、ドライバーがトラクションコントロール機能を有効にするか、イグニッションスイッチをOFFからONにするまで、トラクションコントロールに関するいかなる動作も行いません。

4WD車では、ドライバーがトラクションコントロールシステムを無効にすると、ATCMはHS-CAN2バスを介してトラクションコントロールの状態をABSモジュールに送信します。ABSモジュールは、ドライバーがトラクションコントロール機能を有効にするか、イグニッションスイッチをOFFからONにするまで、トラクションコントロールに関するいかなる動作も行いません。

ABSモジュールに車輪速センサーまたはソレノイドバルブDTCが搭載されている場合、トラクションコントロールシステムは自動的に無効化されます。ABSモジュールとPCM間の通信エラーが発生した場合も、トラクションコントロールシステムは無効化されます。トラクションコントロールシステムが無効化されると、ABSモジュールはHS-CAN2を介してGWMにメッセージを送信します。GWMはこのメッセージをHS-CAN3を介してIPCに送信し、スタビリティコントロールインジケーター（車両スライドアイコン）を点灯させます。

ロール安定制御（RSC）

ABSモジュールは、車両の予定進路に対する動きを継続的に監視します。これは、ステアリングホイール、ヨーレートセンサー、横加速度センサー、ロールセンサーからの入力を、車両の実際の動きと比較するセンサーを用いて行われます。

PSCMは、ステアリングホイールの角度情報をHS-CAN2経由でABSモジュールに送信します。RCMは、ヨーレートセンサー、横加速度センサー、およびロールレートセンサーの情報をHS-CAN2経由でABSモジュールに送信します。ABSモジュールは、入力データから車両の不安定化を検出すると、油圧ポンプモーターの作動時にHCU内の適切なソレノイドバルブを開閉することで、適切なブレーキキャリパーへのブレーキ圧力を調整します。その際、ABSモジュールは車両の安定化に必要なエンジントルクの低減量を計算し、このトルク低減メッセージをHS-CAN2経由でGWMに送信します。GWMは、このメッセージをHS-CAN1経由でPCMに送信します。ABSモジュールはまた、車両安定イベントメッセージをHS-CAN2経由でGWMに送信し、GWMはこのメッセージをHS-CAN3経由でIPCに送信します。PCMはトルク低減メッセージを受信すると、エンジンタイミングを調整し、燃料インジェクターのパルスを低減して、エンジントルクを要求されたレベルまで低減します。 IPC が車両安定性イベント メッセージを受信すると、安定性およびトラクション コントロール インジケーター (スライドする車両アイコン) が点滅します。

車両の不安定性が解消されると、ABSモジュールはHCU内のソレノイドを通常位置に戻し、油圧ポンプモーターを停止し、トラクションイベントとトルクロスメッセージの送信を停止します。PCMはエンジンタイミングと燃料インジェクターを通常動作に戻し、IPCはスタビリティコントロールインジケーター（車両の横滑りアイコン）を消灯します。

RSCは、トランスミッションがリバースモードのときは作動しません。ABSモジュールにホイールスピードセンサー、スタビリティセンサー、またはステアリングアングルセンサーの診断トラブルコード（DTC）が存在する場合、ABSモジュールはRSCを自動的に無効にします。ABSモジュールとPSCM間、またはABSモジュールとRCM間の通信エラーが発生した場合も、RSCは無効になります。RSCが無効になると、ABSモジュールはHS-CAN2を介してGWMにメッセージを送信します。GWMはこのメッセージをHS-CAN3を介してIPCに送信し、スタビリティインジケーター（スライドする車両アイコン）を表示します。

トレーラー横揺れ制御

トレーラーの横揺れとは、トレーラーが牽引車両に及ぼす不要なヨー角の力です。トレーラー横揺れ制御は、操舵角とヨーレートの情報を用いてトレーラーの横揺れが発生しているかどうかを判定する、スタビリティコントロールシステムの独自の機能です。

PSCM は、ステアリング角度情報を HS-CAN2 経由で ABS モジュールに送信します。RCM は、ヨーレート センサーと横加速度センサーの情報を HS-CAN2 経由で ABS モジュールに送信します。ABS モジュールが入力データからトレーラーの揺れイベントを検出すると、油圧ポンプ モーターが作動しているときに HCU 内の対応するソレノイド バルブを開閉して、対応するブレーキ キャリパーへのブレーキ圧力を調整します。その際に、ABS モジュールはトレーラーの揺れをなくすためにどの程度のエンジン トルクを低減する必要があるかを計算し、このトルク低減メッセージを HS-CAN2 経由で GWM に送信します。GWM は、このメッセージを HS-CAN1 経由で PCM に送信します。ABS モジュールはまた、トレーラー揺れメッセージを HS-CAN2 経由で GWM に送信し、GWM は HS-CAN3 経由で IPC に送信します。RCM がトルク低減メッセージを受信すると、エンジン タイミングを調整し、燃料インジェクターのパルスを減らして、エンジン トルクを要求されたレベルまで低減します。 RCM が車両安定性イベント メッセージを受信すると、安定性およびトラクション コントロール インジケーター (スライドする車両アイコン) が点滅し、メッセージ センターに「TRAILER SWAY REDUCE SPEED」と表示されます。

トレーラーの横揺れが解消されると、ABSモジュールはHCU内のソレノイドを通常位置に戻し、油圧ポンプモーターを停止し、トラクションイベントおよびトルク低減メッセージの送信を停止します。PCMはエンジンタイミングインジェクターと燃料インジェクターを通常動作に戻し、IPCはスタビリティコントロールインジケーター（車両横滑りアイコン）を消灯し、メッセージセンターのトレーラー横揺れメッセージの表示を停止します。トレーラー横揺れ制御は、車速が時速65km（時速40マイル）を超えた場合にのみ作動します。RSCを無効にするような故障が発生すると、トレーラー横揺れ制御も無効になります。

運転者は、メッセージセンターとステアリングホイールのコントロールを使用して、トレーラー横揺れ制御のオン/オフを切り替えることができます。詳細については、オーナーズマニュアルをご覧ください。

選択可能なドライブモード

全輪駆動車では、選択可能なドライブモードシステムにより、様々な地形での走行時にハンドリングと快適性が最適化され、トラクションが最大限に発揮されます。ドライブモードの選択はATCMによって制御されます。ドライブモードが選択されると、ATCMはHS-CAN2を介してABSモジュールにドライブモードメッセージを送信します。ABSモジュールはこのメッセージを受信すると、選択されたモードに基づいてESC、RSC、およびトラクションコントロールの応答しきい値を変更します。ABSモジュールは、他の複数のモジュールにもドライブモードメッセージを送信します。以下のモジュールはメッセージを受信し、以下のように動作を変更することで応答します。

4WD モジュール: 特定の 4WD モードを自動的に有効または無効にし、選択したモードに応じてトルク出力を増減します。
PCM: 選択したモードに応じて、スロットル応答とギアシフトを調整し、トランスミッションの応答性を高めます。
PSCM: 選択したモードに応じてステアリングの力と感触を調整します。
以下の運転モードが利用可能です。

深雪/砂 : 深雪または柔らかく乾いた砂に適しています。
エコ ：効率的で責任ある運転のために。このモードは燃費を最大限に高め、航続距離を延ばします。
ノーマル : 日常の運転では、このモードは興奮、快適さ、利便性の完璧なバランスを実現します。
滑りやすい : 雪や氷に覆われた道路など、理想的とは言えない道路状況の場合。
スポーツ ：アグレッシブなオンロードドライビングに最適です。このモードでは、スロットルレスポンスが向上し、よりスポーティな排気音とステアリングフィール、そしてより素早いギアシフトが得られます。トランスミッションのギア保持が長くなり、ギアチェンジ時の加速が向上します。
牽引／運搬 ：トレーラーや重量物の牽引時にトランスミッション性能を向上させます。このモードでは、トランスミッションを高回転域まで駆動することで、シフトチェンジの頻度を低減します。また、このモードでは前進ギア全てにおいてエンジンブレーキが作動するため、車両の減速とシフトダウン時の車両制御が容易になります。シフトダウン時のブレーキの効き具合は、ブレーキペダルの踏み込み具合によって異なります。
ドラッグ : 泥だらけ、わだちのある、柔らかい、または不均一な地形に適しています。
イグニッションがオフのときは、運転モードの変更はできません。モードを変更できない場合は、システムはデフォルトで通常モードに設定されます。

MyKey®相互運用性

MyKey®機能は、常時オンに設定するか、ドライバーがトラクションコントロールのオン/オフを切り替えられるように設定できます。MyKey®トラクションコントロール機能が常時オンに設定され、MyKey®リミテッドキーが使用されている場合、IPCはドライバーによるトラクションコントロールのオフ要求を無視し、ABSモジュールにトラクションコントロールオフメッセージを送信しません。MyKey®機能と設定の詳細については、こちらをご覧ください。

スタビリティコントロールインジケーター（スライド車両アイコン）

スタビリティコントロールインジケーターとトラクションコントロールインジケーターの一方または両方が、環境条件または運転条件（急激な車両操作や極端なオフロード条件を含む）による瞬間的なセンサー干渉の結果として点灯する場合があります。（アプリケーション）。一度点灯すると、環境条件または運転条件が解消され、イグニッションがオンからオフに切り替わり、再びオンに戻るまで点灯し続けます。お客様から他に懸念事項、症状、インジケーター、または診断トラブルコード（DTC）がない場合、スタビリティコントロールインジケーターは、これらの環境条件または運転条件により点灯した可能性があります。

参照: インストルメント クラスター (IPC) - 概要 (413-01 インストルメント クラスター、メッセージ センター、警告チャイム、説明および操作)。

車両安定制御オフインジケーター（車両オフアイコン）

参照: インストルメント クラスター (IPC) - 概要 (413-01 インストルメント クラスター、メッセージ センター、警告チャイム、説明および操作)。

構成部品の説明

アンチロックブレーキシステム（ABS）モジュール - 真空ブレーキブースター搭載車両

ABSモジュールはHCUに接続され、すべてのABSおよびスタビリティコントロールシステムのECUとして機能します。ABSモジュールは、ABSおよびスタビリティコントロールに関連するすべてのセンサー入力とCANメッセージを監視し、HCU内のソレノイドと油圧ポンプモーターを直接制御します。

ABSモジュールはHCUと一体となって整備されます。新しいABSおよびHCUアセンブリを取り付ける際は、車両構成情報でプログラムする必要があります。
「モジュール構成 - システム動作および構成部品の説明」（モジュール構成418-01、説明と動作）を参照してください。

ABSまたはスタビリティコントロールシステムの故障を修理した後、あるいは新しいABS構成部品を設置した後は、モジュールのキャリブレーションが必要です。キャリブレーションは、スタビリティコントロールセンサーが車両のゼロ位置を学習するために必要です。キャリブレーションは、車両が水平な路面に停止した状態で実施されます。キャリブレーション（IVDの初期化）は、診断スキャナーを用いて実施されます。

自動ホールドスイッチ

オートホールド スイッチは瞬間接点の押しボタン スイッチであり、パーキング ブレーキ スイッチの一部です。

ブレーキ液レベルセンサー

ブレーキ液レベルセンサーはブレーキ液リザーバーに取り付けられ、ABSモジュールに接続されています。ABSモジュールはブレーキ液レベルセンサーに電圧リファレンスを供給し、センサーはABSモジュールから独立した接地回路を介して接地されます。

運転モードスイッチ

2WD車には、インストルメントパネルのスイッチパックに2つのドライブモードスイッチが搭載されています。ドライブモードスイッチは、モメンタリー接点を備えた2つの単極プッシュボタンで構成されています。ボタンを押すと、メッセージセンターに表示される利用可能なドライブモードが切り替わります。

4WD 車両では、ドライブ モード セレクターはマルチポジション ロータリー スイッチであり、ATCM の一部です。

電動ブレーキブースター（EBB）アセンブリ - 電動ブレーキブースター搭載車両

EBBは単体で整備され、分解は絶対に行わないでください。EBBにはABSモジュール、ソレノイド、圧力センサー、油圧ポンプモーターが含まれており、マスターシリンダーとバキュームブースターのスペースも占有します。

ABSモジュールはEBBと一体となって整備されます。ABSモジュールは、ABSおよびスタビリティコントロールシステム用のECUです。このモジュールは、ABSおよびスタビリティコントロールに関連するすべてのセンサー入力とCANメッセージを監視し、EBB内のソレノイドと油圧ポンプモーターを直接制御します。新しいEBBユニットを取り付ける際は、ABSモジュールを現在の車両構成情報でプログラミングする必要があります。モジュールのプログラミングに関する詳細は、
「モジュール構成 - システム動作および構成部品の説明」（418-01 モジュール構成、説明、および動作）を参照してください。

ABSまたはスタビリティコントロールシステムを修理した後、または新しい構成部品を設置した後は、診断スキャンツールにあるABSキャリブレーション手順を使用してABSモジュールをキャリブレーションする必要があります。ABSキャリブレーションは、スタビリティコントロールセンサーが車両のゼロ位置（車両が水平かつ静止している状態）を学習するために必要です。

油圧制御ユニット（HCU） - 真空ブレーキブースター搭載車両

ABSモジュールはHCUと一体となって整備されます。HCUにはソレノイド、油圧ポンプモーター、圧力センサーが搭載されています。圧力センサーはABSの様々なスタビリティコントロールシステムに使用されます。

安定制御センサー

車両運動制御システムのスタビリティコントロールセンサーは、ヨーレートセンサー、横加速度センサー、縦加速度センサー、ロールレートセンサーで構成されています。これらのセンサーはRCMに内蔵されており、RCMは専用のHS-CANバスを介してセンサー情報をABSモジュールに送信します。いずれかのセンサーに不具合がある場合は、新しいRCMを取り付ける必要があります。

ヨーレート センサーは、コーナリング時に車両が移動している方向と車両が実際に移動している方向の差であるヨー角を測定します。
縦方向加速度計は、車両が前進および後退するときの加速度と減速度を測定します。
横方向加速度計は、車両が旋回するときに発生する、車両を横方向に押す力を測定します。
ロールレートセンサーは、車両の中心線に沿って前方から後方にかけての車両の回転速度を測定します。
横加速度には2つの形態があります。1つは遠心加速度で、車両が円運動をしているときに発生します。もう1つは重力加速度です。平地では重力による横加速度は発生しません。しかし、車が斜面や斜面に横向きに駐車されている場合、たとえ車両が動いていなくても、センサーは重力による横加速度を計測します。

トラクションコントロールスイッチ

2WD 車両の場合、トラクション コントロール スイッチは単極の瞬間プッシュボタン タイプであり、計器パネル上のスイッチ クラスターの一部です。

4WD 車両では、トラクション コントロール スイッチは単極の瞬間プッシュボタンであり、ATCM の一部です。

ホイールスピードセンサー（WSS）

アクティブパーキングアシストなど、低速ブレーキ時に作動させる機能を搭載していない車両では、4つのホイールスピードセンサーはすべてアクティブ（磁気抵抗型）センサーであり、ホール効果の原理に基づいてホイールスピードに比例した矩形波信号を生成します。これらのセンサーはアクティブセンサーであるため、ABSモジュールから電圧を受け取り、交流電圧をABSモジュールに送り返すため、パッシブ（磁気誘導型）センサーよりもはるかに低い回転速度を検出できます。各ホイールスピードセンサーは、2つの回路によってABSモジュールに接続されています。1つの回路はセンサーを動作させるための電圧を供給し、もう1つの回路はABSモジュールにセンサー入力を供給します。

アクティブパーキングアシストなど、低速時にアクティブブレーキを必要とする機能を搭載した車両では、 後 輪速度センサーは両方ともアクティブ双方向センサーです。2つのセンサーにはそれぞれ、2つのセンシング素子が並んで配置されています。2つのセンシング素子が隣り合って配置されているため、2つの電圧信号はわずかに位相がずれており、一方の素子がもう一方の素子よりも先に電圧信号を生成します。これにより、ABSモジュールは車輪速度だけでなく、低速時のアクティブブレーキ機能における車輪の方向も検出できます。

車輪速度センサー

ホイール速度センサー エンコーダーは、ホイール速度センサーと組み合わせてホール効果スイッチを作成するために使用される磁化リングです。

2WD 車両では、4 つのホイール速度センサー エンコーダーすべてがホイール ベアリングおよびハブ アセンブリに統合されており、それらと一緒にサービスされます。

四輪駆動車では、後輪速度センサーのエンコーダーはリアアクスルシャフトに固定されており、アクスルシャフトと一緒に整備されます。一方、前輪速度センサーはホイールベアリングとアセンブリーに組み込まれており、アセンブリーと一緒に整備されます。