修理書 ヨーレートセンサー C1210 C1336 ブルーバードシルフィ

ニッサン(日産) ヨーレートセンサーのゼロ点校正未実施 (C1210、C1336)
車両 サービスマニュアル/ブレーキ制御 / ダイナミック制御システム/車両安定性制御システム (油圧ブレーキブースター用) / ヨーレートセンサーのゼロ点校正未実施 (C1210、C1336)
説明

スキッド制御 ECU (マスター シリンダ ソレノイド) は、CAN 通信システムを介してヨー レートと加速度 (エアバッグ センサー アセンブリ) からの信号を受信します。

エアバッグセンサーアセンブリにはヨーレートセンサーと加速度センサーが内蔵されており、2つの回路（GL1、GL2）を使用して車両の状態を検出します。

ヨーレートおよび加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリ）とCAN通信システム間のバスラインに障害が発生した場合、DTC U0123（ヨーレートセンサー通信障害）およびU0124（加速度センサー通信障害）が格納されます。

これらの DTC は、キャリブレーションが完了していない場合にも出力されます。

DTCコード

DTC検出条件

トラブルエリア

C1210

ヨーレートセンサーのゼロ点校正が完了していません。

ゼロ点校正が未完了
センサーの取り付け
ヨーレートおよび加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリ）
スキッドコントロールECU（マスターシリンダーソレノイド）
C1336

加速度センサーのゼロ点校正が完了していません。

配線図

知らせ：

スキッドコントロールECU（マスターシリンダソレノイド）を交換する場合は、キャリブレーションを行ってください-。 ヨーレートおよび加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリ）を交換する場合、）。
ヨーレートおよび加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリ）を交換する場合は、ゼロ点校正を実行してください（ページを参照） 作業を行う前に、このシステムに関連する回路のヒューズを点検してください。）
次の検査手順を実行する前に、このシステムに関連する回路のヒューズを検査してください。
手順

1.

チェック缶通信システム

(a) DTC を確認します (ページを参照）。 結果)。

結果
結果

進む

CAN DTCが出力されない

あ

CAN DTCが出力されます

B

B
CAN通信システム（トラブルシューティングの進め方）へ

あ

2.

ヨーレートおよび加速度センサーのゼロ点校正を実行する

（a）ヨーレートセンサーと加速度センサーのゼロ点校正を実行します-。

次

3.

テストモードを実行する（信号チェック）

(a) イグニッションスイッチをオフにします。

(b) テストモード手順で信号チェックを実行します（ページを参照 わかりました： わかりました：）。

わかりました：

すべてのテスト モード DTC がクリアされます。

わかりました
終わり

NG

4.

エアバッグセンサーアセンブリの取り付けを確認する

(a) イグニッションスイッチをオフにします。

(b) ヨーレートおよび加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリ）が正しく取り付けられていることを確認します（ページを参照）。 わかりました：）。

わかりました：

センサーは規定のトルクで締め付けられます。

センサーが斜めに設置されていません。

NG
エアバッグセンサーアセンブリを正しく取り付ける

わかりました

5.

自動車故障診断機（ヨーレートおよび加速度センサー）を使用して値を読み取る

(a) イグニッションスイッチをオフにします。

(b) 自動車故障診断機 を DLC3 に接続します。

(c) イグニッションスイッチをONにします。

(d) 自動車故障診断機 をオンにします。

(e) 次のメニューに入ります：シャーシ / ABS/VSC/TRAC / データ リスト。

ABS/VSC/TRAC
テスターディスプレイ

測定項目/範囲

通常の状態

診断メモ

減速センサー

加速度センサー/最小: -18.525 m/s2、最大: 18.387 m/s2

-

加速・減速時に連続的に変化します。

減速センサー2

加速度センサー2/最小: -18.525 m/s2、最大: 18.387 m/s2

-

加速・減速時に連続的に変化します。

ヨーレートセンサー

ヨーレートセンサー/最小: -128°/s、最大: 127°/s

0°/s: 車両停止

-128～0°/s: 右折

0～127°/秒：左折

-

(f) ヨーレートと加速度センサーの出力値が自動車故障診断機に表示されることを確認します。

わかりました：

ヨーレートおよび加速度センサーの出力値は正常です。

知らせ：

ヨーレート・加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリー）の出力値は正常です-。 ）。

わかりました
マスターシリンダーソレノイドの交換

NG
エアバッグセンサーアセンブリの交換