修理書 コントロールモジュール通信バス OFF RZ34 VR30DDTT

ニッサン(日産) コントロールモジュール通信バス OFF (U0073、U0100、U0114、U0123、U0124、U0126)
車両 サービスマニュアル/ブレーキ制御 / ダイナミック制御システム/車両安定性制御システム (油圧ブレーキブースター用) / 制御モジュール通信バス OFF (U0073、U0100、U0114、U0123、U0124、U0126)
説明 修理書 コントロールモジュール通信バス OFF RZ34 VR30DDTT

スキッド制御 ECU (マスター シリンダ ソレノイド) は、CAN 通信システムを介して、ECM、ステアリング アングル センサー (センサー サブアセンブリ付きスパイラル ケーブル)、4 輪駆動制御 ECU*、ヨー レートおよび加速度センサー (エアバッグ センサー アセンブリ) からの信号を受信します。

4WDまたはリアディファレンシャルロック付き
DTCコード

DTC検出条件

トラブルエリア

U0073

次のいずれかが検出された場合:

IG1端子電圧が10～17.4Vの状態で、スキッド制御ECUからのデータの出力が完了した後、5秒以上送信を継続します。
0.1秒以内にバスOFF状態が1回以上発生する条件が10回連続して発生する。（送信信号が受信できない）
IG1端子電圧が10～17.4Vの範囲で、ヨーレート・加速度センサーおよび舵角センサーからのデータ受信遅延が1秒以上継続します。

4. IG1端子電圧が10～17.4Vのとき、以下の状態が10回連続して発生します。
   ヨーレート・加速度センサーおよびステアリング角センサーからのデータ受信遅延が5秒以内に複数回発生する状態。
   CAN通信システム

U0100

次のいずれかが検出された場合:

IG1 端子電圧が 10 ～ 17.4 V で、車速が 15 km/h (9 mph) 以上の場合、2 秒以上 ECM にデータを送信できません。
IG1端子電圧が10～17.4Vで、車速が2秒以上15km/h（9mph）以上である。
CAN通信システム（スキッドコントロールECUからECMへ）

U0114

4輪駆動制御ECUからのCAN信号が1.2秒間失われたり、故障したりします。

CAN通信システム（スキッド制御ECUから4輪駆動制御ECUまで）

U0123

次のいずれかが検出された場合:

IG1端子電圧が10～17.4Vの場合、ヨーレートセンサーからのデータを1秒以上受信できません。
IG1端子電圧が10～17.4Vの範囲で、以下の動作が10回連続して発生します。
ヨーレートセンサーからのデータを受信できない状態が5秒以内に1回以上発生します。
CAN通信システム（スキッド制御ECUからヨーレートおよび加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリ））

U0124

次のいずれかが検出された場合:

IG1端子電圧が10～17.4Vの場合、加速度センサーからのデータを1秒以上受信できません。
IG1端子電圧が10～17.4Vの範囲で、以下の動作が10回連続して発生します。
加速度センサーからのデータを受信できない状態が5秒以内に1回以上発生します。
CAN通信システム（スキッド制御ECUからヨーレートおよび加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリ））

U0126

次のいずれかが検出された場合:

IG1端子電圧が10～17.4Vの場合、ステアリング角度センサーからのデータを1秒以上受信できません。
IG1端子電圧が10～17.4Vの範囲で、以下の動作が10回連続して発生します。
舵角センサーからのデータを受信できない状態が5秒以内に1回以上発生します。
CAN通信システム（スキッド制御ECUからステアリング角度センサー（センサーサブアセンブリ付きスパイラルケーブル））

手順

1.

ハーネスとコネクタを確認してください（瞬間的な中断）

(a) 自動車故障診断機 を使用して、DTC に対応するワイヤー ハーネスとコネクタの瞬間的な中断がないか確認します。

ABS/VSC/TRAC
テスターディスプレイ

測定

アイテム/範囲

通常の状態

診断メモ

EFI通信オープン

EFI通信オープン検出 /

エラーまたは正常

エラー: 一時的な中断

正常：正常

-

ヨーレートオープン

ヨーレートセンサーオープン検出 /

エラーまたは正常

エラー: 一時的な中断

正常：正常

-

ステアリングオープン

ステアリングセンサーオープン検出 /

エラーまたは正常

エラー: 一時的な中断

正常：正常

-

結果
結果

進む

一時的な中断があります

あ

瞬間的な中断はありません

B

常に開回路がある

C

ヒント：

センサーとコネクタを取り外す前に上記の点検を行ってください。

B
ステップ3に進む

C
ステップ4に進む

あ

2.

各センサーとECMコネクタがしっかりと接続されているか確認してください

(a) イグニッションスイッチをオフにします。

(b) 各センサーまたはECMコネクタがしっかりと接続されているかどうかを確認します。

わかりました：

各コネクタはしっかりと接続されています。

NG
各センサーまたはECMにコネクタを正しく接続してください

わかりました

3.

DTCの再確認

(a) DTC をクリアします（ページを参照）。 (b) 出力DTCを記録する-）。

(b) 出力 DTC を記録します ( ABS、VSCについては、ページをご覧ください。 CAN通信)。ABS、VSC についてはページを参照、 ヒント： ヒント：CAN 通信についてはページを参照)。

ヒント：

CAN通信システムDTCと関連センサーDTCが同時に出力された場合は、CAN通信システムが正常に戻った後、関連センサーDTC（ABSおよびVSC用）のトラブルシューティングを行ってください。

結果
結果

進む

DTCが出力されます（CAN通信システム関連）

あ

DTCが出力されます（ABSおよび/またはVSCシステムに関連）

B

DTCが出力されない

C

あ
チェック缶通信システム

B
出力DTCによって示された修復回路

C
チェック シミュレーション方法を使用してチェックする

4.

ハーネスまたはコネクタの修理または交換

(a) イグニッションスイッチをオフにします。

(b) ハーネスまたはコネクタを修理または交換する。

(c) スキッドコントロールECU（マスターシリンダソレノイド）と各センサまたはECMとの間に瞬間的な中断がないか確認します（ページを参照 （d）瞬間的な中断がないことを確認します。 （d）瞬間的な中断がないことを確認します。）。

（d）瞬間的な中断がないことを確認します。

次

5.

DTCの再確認

(a) イグニッションスイッチをオフにします。

(b) DTCをクリアします（ページを参照）。 （c）エンジンを始動します。）。

（c）エンジンを始動します。

（d）時速15km（9mph）以上の速度で車両を運転し、ハンドルを左右に切る。

(e) CAN通信システムDTCが出力されていないことを確認します（ページを参照 (f) ABSおよびVSC DTCが出力された場合は、それを記録します。 (f) ABSおよびVSC DTCが出力された場合は、それを記録します。）。

(f) ABSおよびVSC DTCが出力された場合は、それを記録します。

結果
結果

進む

DTCが出力されます（CAN通信システム関連）

あ

DTCが出力されます（ABSおよび/またはVSCシステムに関連）

B

DTCが出力されない

C

ヒント：

各センサーDTC（ABS、VSC用）を修理する場合、CAN通信システムが正常である必要があります。

あ
チェック缶通信システム

B
出力DTCによって示された修復回路

C
終わり