DTC C1A41/52 ブレーキ制御信号異常 エスクァイア エスティマ

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ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)(スキッドコントロールコンピュータ)はパワーマネジメントコントロールコンピュータとドライビングサポートコンピュータからのブレーキ制御要求信号を受信しており、それぞれのコンピュータからの要求信号に著しい差が生じたときにブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)(スキッドコントロールコンピュータ)は異常と判断し、ドライビングサポートコンピュータに異常信号を送信する ドライビングサポートコンピュータが異常信号を受信するとC1A41を出力する

ダイアグコード	検出条件 車両状態 異常状態 検出状態	不具合箇所
C1A41	IG　ON、レーダークルーズコントロールシステム作動時 ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)(スキッドコントロールコンピュータ)がパワーマネジメントコントロールコンピュータとドライビングサポートコンピュータからのブレーキ制御要求信号に著しい差を検知したとき 1秒	電子制御ブレーキシステム(ECBシステム) ハイブリッドコントロールシステム パワーマネジメントコントロールコンピュータ ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)(スキッドコントロールコンピュータ) ドライビングサポートコンピュータ

点検手順

手順1	ダイアグコード確認（電子制御ブレーキシステム）

SST09991-70201  

1. SST(診断機)をDLC3に接続する
2. IG　ONにする
3. SST(診断機)の画面表示に従って、[診断] - [シャシー] - [ABS·VSC] - [ダイアグコードフリーズデータ]を表示させ、電子制御ブレーキシステムのダイアグコードを点検する (要領は参照)
   基準電子制御ブレーキシステムのダイアグコードが出力されていない

NG	電子制御ブレーキシステム(ECB)へ （要領は  参照）

OK

手順2	ダイアグコード確認（ハイブリッドコントロールシステム）

SST09991-70201  

1. SST(診断機)をDLC3に接続する
2. IG　ONにする
3. SST(診断機)の画面表示に従って、[診断] - [パワトレ] - [HV] - [ダイアグコードフリーズデータ]を表示させ、ハイブリッドコントロールシステムのダイアグコードを点検する (要領は参照）
   基準ハイブリッドコントロールシステムのダイアグコードが出力されていない

NG	ハイブリッドコントロールシステムへ （要領は  参照）

OK

手順3

ダイアグコード消去

SST09991-70201  
ダイアグコードを消去する (要領は

参照)

次へ

手順4	ダイアグコード確認（レーダクルーズコントロールシステム）

SST09991-70201  

1. SST(診断機)をDLC3に接続する
2. IG　ONにする
3. 車両をダイアグコード検出時の条件にする
   □ 参 考 □検出条件を満たさないと、システムが異常を検出できない
   1. 車速を40 km/h以上にする
   2. クルーズコントロールメインスイッチのメインスイッチ(ON-OFFスイッチ)をONにする
   3. -SETスイッチを押し、レーダークルーズコントロール制御を行う
4. SST(診断機)の画面表示に従って、[診断] - [パワトレ] - [ミリ波レーダー] - [ダイアグコードフリーズデータ]を表示させ、ダイアグコードを点検する (要領は参照)
   基準ダイアグコードC1A41が出力されない

NG	手順 5 へ

OK
不具合現象シミュレーション方法へ （要領は  参照）

手順5	ドライビングサポートコンピュータ交換

1. 新品のドライビングサポートコンピュータに交換する(要領は参照)

次へ

手順6

ダイアグコード消去

SST09991-70201  
ダイアグコードを消去する (要領は

参照)

次へ

手順7	ダイアグコード確認（レーダークルーズコントロールシステム）

SST09991-70201  

1. SST(診断機)をDLC3に接続する
2. IG　ONにする
3. 車両をダイアグコード検出時の条件にする
   □ 参 考 □検出条件を満たさないと、システムが異常を検出できない
   1. 車速を40 km/h以上にする
   2. クルーズコントロールメインスイッチのメインスイッチ(ON-OFFスイッチ)をONにする
   3. -SETスイッチを押し、レーダークルーズコントロール制御を行う
4. SST(診断機)の画面表示に従って、[診断] - [パワトレ] - [ミリ波レーダー] - [ダイアグコードフリーズデータ]を表示させ、ダイアグコードを点検する (要領は参照)
   基準ダイアグコードC1A41が出力されない
   □ 参 考 □C1A41が出力されない場合は、交換前のドライビングサポートコンピュータの不良

NG	手順 8 へ

OK
終了

手順8	ブレーキブースタASSY(マスタシリンダ ツキ)交換

1. 新品のブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)(スキッドコントロールコンピュータ)に交換する(要領は参照)

次へ

手順9

ダイアグコード消去

SST09991-70201  
ダイアグコードを消去する (要領は

参照)

次へ

手順10	ダイアグコード確認（レーダークルーズコントロールシステム）

SST09991-70201  

1. SST(診断機)をDLC3に接続する
2. IG　ONにする
3. 車両をダイアグコード検出時の条件にする
   □ 参 考 □検出条件を満たさないと、システムが異常を検出できない
   1. 車速を40 km/h以上にする
   2. クルーズコントロールメインスイッチのメインスイッチ(ON-OFFスイッチ)をONにする
   3. -SETスイッチを押し、レーダークルーズコントロール制御を行う
4. SST(診断機)の画面表示に従って、[診断] - [パワトレ] - [ミリ波レーダー] - [ダイアグコードフリーズデータ]を表示させ、ダイアグコードを点検する (要領は参照)
   基準ダイアグコードC1A41が出力されない
   □ 参 考 □C1A41が出力されない場合は、交換前のブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)(スキッドコントロールコンピュータ)の不良

NG	パワーマネジメントコントロール コンピュータ交換 （要領は  参照）

OK
終了