DTC C1381/97 YAW·Gセンサ電源電圧異常 エスクァイア

DTC C1381/97 YAW·Gセンサ電源電圧異常 エスクァイア エスティマ ヤリス クロス プリウス PHV α トヨタ カムリ カローラ クロス スポーツ ツーリングワゴン アクシオ フィルダー クラウン クロスオーバー スープラ ハイエース ワゴン ハイラックス サーフ ハリアー プロボックス ライズ ランドクルーザー プラド 70 250 300 ルーミー ヴォクシー ヴェルファイア アルファード ノア アクア シエンタ C-HR GR86 ハイブリッド RAV4 bZ4x

ヨーレートセンサ(Gセンサを内蔵)の電源系統に異常がある場合に、このコードを出力する

一時的な電源電圧低下により、このコードを記憶する場合がある

ダイアグコード	詳細コード	検出条件	不具合箇所
C1381/97	601	ヨーレートセンサ通信有効状態でセンサから電源電圧異常信号の受信が10秒継続	ヨーレートセンサ電源遮断 ヨーレートセンサ(Gセンサ) ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)

ダイアグコード	ブレーキウォーニングランプ(黄)表示コード	ABSウォーニングランプ表示コード	スリップインジケータランプ表示コード
C1381	36	97	43

回路図

点検手順

■ 注 意 ■ヨーレートセンサ交換後は、ヨーレートセンサ&Gセンサ0点取得を実施する （要領は

参照）

手順1	ワイヤハーネスおよびコネクター点検（センサ電源系統）

SST09082-00030  
09083-00170  

1. コネクターにかん合のゆるみ、抜けなどの不具合がないことを点検する
2. ヨーレートセンサのコネクターを切り離す
3. コネクターケースおよび端子に、変形および腐食がないことを点検する
   基準変形および腐食がない
4. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、各端子間を点検する
   電圧値点検端子
   点検条件
   基準値
   4(IG) - ボデーアース
   IG ON
   11 to 14V
   抵抗値点検端子
   点検条件
   基準値
   1(GND) - ボデーアース
   常時
   1Ω未満
   イラスト内指示文字 *1
   車両ワイヤハーネスコネクター前側
   (ヨーレートセンサ接続コネクター)

NG	ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換

OK

手順2	ダイアグノーシスコード再確認

SST09991-70201  

1. SST(診断機)を使用して、ダイアグノーシスコードを消去する (要領は参照)
2. 走行テストを行う
3. ダイアグノーシスコードを再確認する (要領は参照)
   
   結果
   結果
   飛び先
   正常
   A
   C1381/97出力
   B

B	ヨーレート センサ交換 （要領は  参照）

A
不具合再現テスト実施 （要領は  参照）