DTC C1528 モータ回転角センサ異常 エスクァイア エスティマ

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フェイルセーフ機能として、モータ回転角センサ異常のダイアグコード出力中はパワーアシストを停止する

DTC No	検出項目	点検部位
C1528	モータ回転角センサ異常	ステアリングコラムASSY(モータ回転角センサ内蔵) パワーステアリングコンピュータASSY

回路図

点検手順

■ 注 意 ■

1. パワーステアリングコンピュータASSYを交換した場合は、アシストマップ書込みおよびトルクセンサ0点補正および回転角センサ出力補正を行う (要領は参照)
2. ステアリングコラムASSYを交換した場合は、トルクセンサ0点補正および回転角センサ出力補正を行う(要領は参照)

手順1	ECUデータモニター点検（モータ回転角）

SST09991-70201  

1. SST(診断機)を使用して、データモニター“モータ回転角”を点検する (要領は参照)
   
   基準値
   項目名
   項目説明
   点検条件
   基準値
   モータ回転角
   モータの回転角を表す
   READY　ON、ステアリング操舵時
   ステアリング操舵時に、0to360deg間を変化

NG	手順 2 へ

OK
パワーステアリング コンピュータASSY交換 （要領は  参照）

手順2	ステアリング ポストASSY点検（モータ回転角センサ）

SST09082-00030  
09083-00170  

1. コネクターBをパワーステアリングコンピュータASSYから切り離す
2. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、パワーステアリングコンピュータASSYのワイヤハーネス側コネクターを点検する
   
   抵抗値
   点検端子
   [パワーステアリングコンピュータASSY]
   点検条件
   基準値
   B1(RZV)←→B3(RZG)
   常時
   34.5±6.9Ω
   B6(RZSN)←→B3(RZG)
   94±18.8Ω
   B5(RZCS)←→B3(RZG)
   92±18.8Ω

NG	ステアリング ポストASSY交換 （要領は  参照）

OK
パワーステアリング コンピュータASSY交換 （要領は  参照）