サービスマニュアル 車線維持支援ステータス AZ オフロード JM23

マツダ AZ オフロード JM23W K6A 1 レーンキープアシストスイッチ
2 IPMA
3 GWM
4 カメラ フロントガラス デフロスター ヒーター
5 RCM
6 SCCM
7 PKM
8 IPC
9 TRM
10 10億立方メートル
11 PSSM
12 アクティブクルーズコントロール付き
13 SKK
14 フロントガラス
15 APIM

ネットワークメッセージテーブル

ネットワーク入力モジュールメッセージ - IPMA

ブロードキャストメッセージ ソースモジュール メッセージの目的
周囲の空気温度はフィルタリングされます PKM カメラ付きフロントガラスデフロスターの動作を制御するために使用されます。IPMAは、周囲温度が5℃（41°F）未満の場合にデフロスターをオンにすることができます。
車線維持支援ステータス PSSM レーンアシストシステムが作動している際に、ドライバーの手がステアリングホイール上にあることを検知します。ハンズオフ状態が検知された場合、メッセージセンターからドライバーに警告が送信されます。
イグニッションキーの種類 10億立方メートル MyKey® 使用時にレーンキープアシストシステムが無効にならないようにします。
点火状態 10億立方メートル イグニッション キーの位置に応じて IPMA のオン/オフを切り替えます。
抑制バンド保持システム PSSM ドライバーが回避操作を行った場合、車線維持システムを無効にします。
パーソナライズモード APIM パーソナライズされた車線維持支援パラメータ (モードと強度) を設定するために使用されます。
制約影響イベントステータス RCM RCM イベントが発生したときに車線維持システムを無効にします。
方向指示器スイッチの状態 SCCM 方向指示器が点灯しているとき、このメッセージは方向指示器の方向に対応する車両側方の車線維持を抑制するために使用されます。
トレーラーライトが接続されています TRM IPMA へのトレーラー接続の現在のステータスを提供します。
車両のヨーレート ABS 車両のヨーレートが設定されたしきい値を超えると、車線維持システムを無効にします。
車の横加速度 RCM 車両の横方向の加速度が事前に設定されたしきい値を超えた場合、車線維持システムを無効にします。
車両の縦方向の加速度 RCM 車両の縦方向の加速度が事前に設定されたしきい値を超えた場合、車線維持システムを無効にします。
車の速度 PKM 車線維持システムは、車速が 64 km/h (40 mph) を超えた場合にのみ作動します。

ネットワーク入力モジュールメッセージ - PSCM

ブロードキャストメッセージ ソースモジュール メッセージの目的
推定回転角度 IPMA PSCM 介入のための基準ステアリング角度を提供します。
車線維持アラートをリクエスト IPMA 車線逸脱をドライバーに警告するために、ステアリングホイールを通じて触覚フィードバック（振動）を提供するように要求します。
車線維持支援の要請 IPMA 車線逸脱を検知し、車線維持システムが作動しているときにステアリングトルクを要求します。
車線維持支援ステータス IPMA 車線維持システムの状態 (抑制、利用可能、アクティブ状態) を表示するために使用されます。
道路の曲率 IPMA カメラで検知した道路の曲率を提供します。レーンアシストを維持するために必要なステアリングトルクを計算するために使用されます。

ネットワーク入力モジュールメッセージ - IPC

ブロードキャストメッセージ ソースモジュール メッセージの目的
カメラの状態 IPMA カメラのステータス メッセージを表示するために使用されます。
路地には手を出さないで IPMA 「ハンズオフ」警告メッセージを表示し、オーディオ システムを通じてアラームを鳴らすために使用されます。
車線維持支援スイッチの状態 IPMA 車線維持システムの状態 (抑制、利用可能、アクティブ) を表示するために使用されます。
車線維持システムの状態を表示する IPMA 車線維持アシスト表示のオン/オフを切り替えます。
車線維持システムの操作

車線維持支援システムは、ステアリングコラムの左側の多機能スイッチにある車線維持支援機能スイッチを使用してオン/オフにすることができます。車線維持支援スイッチは IPMA に直接接続されています。キーを回すたびに、最後に記憶された車線維持支援のオン/オフ設定が呼び出されます。MyKey® を使用する場合、システムは車線維持支援モードがオンにデフォルト設定されており、走行中にステアリングコラムスイッチを使用して 1 回オフにすることができます。車線維持支援システムは、キーをサイクルするたびに再びオンになります。システムがオンの場合、車速が 64 km/h (40 mph) を超えており、カメラが少なくとも 1 つの車線区分線を検出できる場合にのみアクティブになります。車線維持支援スイッチを押すことにより、いつでもシステムをオフにすることができます。MyKey® の使用中に車線維持支援スイッチが押されると、IPC メッセージセンターに、システムが有効になっていることをドライバーに通知するメッセージが表示されます。

システムは、次のようにいつでも一時的に無効にすることができます。

急ブレーキや急加速
回避操舵
方向指示器の使用（方向指示器が点灯している側のみ）
車線維持アラート

レーンキーピングアラートは、IPMA（運転者安全運転支援システム）が意図しない車線逸脱を検知すると、ステアリングホイールを振動させます。IPMAの指示下では、PSCM（運転者安全運転支援システム）がパワーステアリングを左から右へ素早く操作し、ランブルストリップス（路面の凹凸）を走行している状態を再現します。ステアリングホイールの振動の強さは、メッセージセンターのドライバーアシスト設定で調整できます。また、車線逸脱を検知すると、メッセージセンターに警告が表示されます。

レーンキープアシスト

レーンキープアシストは、車線逸脱を検知した際に、ステアリングトルクを供給してドライバーが車両を車線内に維持できるよう支援します。IPMAは、道路の曲率とステアリング角の計算結果をPSCMに送信します。PSCMはこれらのメッセージを用いて介入トルクを計算し、生成します。

非干渉警告

車線維持システムが作動している場合、PSCMはEPASシステムのトルクセンサーを継続的に監視し、ドライバーの手がステアリングホイール上にあるかどうかを判定し、そのデータをIPMAに送信します。IPMAがドライバーの手が数秒以上ステアリングホイール上にないことを検出すると、非介入警告が生成されます。

ハンズフリー警告は2段階で生成されます。第1レベルはメッセージセンターへの警告のみで、ハンズフリー運転が検出され車線維持システムが介入してから3秒後に作動します。第2レベルは、メッセージセンターへの警告と、ハンズフリー運転が無効になってから6秒後に発生する警告音で構成されます。

注意: 特定の道路状況や運転者のステアリング ホイールの握り/タッチ動作によっては、手がまだステアリング ホイール上にあるにもかかわらず、システムがハンズオフ警告を発する場合があります。

IPMAカメラフロントガラスデフロストヒーター

カメラ式フロントガラスデフロスターヒーターは、IPMA前方のフロントガラスを霜や氷から保護します。IPMAは、フロントカメラから取得したデータと外気温に基づき、カメラ式フロントガラスデフロスターのオン/オフを切り替えます。IPMAヒーターには電圧とグランドが供給されます。外気温が5℃（41°F）以下の場合、ヒーターはオンになります。

IPMAカメラのフロントガラスヒーターはフロントガラスに組み込まれているため、フロントガラスを交換しないと修理できません。IPMAカメラのフロントガラスヒーターまたはIPMAカメラのフロントガラスヒーターを交換する前に、ジャンパーハーネスの配線、コネクタ、端子の健全性を確認してください。

システムディスプレイ

車線維持支援システムがオンの場合、IPC（車線維持支援システム）は車両の俯瞰画像と車線境界線を表示します。システムオン時に車線維持支援モードを選択すると、車線境界線を示す矢印も表示されることがあります。システムオフ時は、車線境界線のグラフィックは表示されません。アダプティブクルーズコントロールがオンの時は、ディスプレイに追加のグラフィックが表示されます。システムオン中は、車線境界線の色が変化してシステムの状態を示します。

灰色： システムが、表示されている側で車線維持支援または警告を一時的に提供できないことを示します。これは、以下の原因が考えられます。

車両速度が作動制限値を下回っている
IPMAカメラレンズへの高い太陽光負荷
車線に近すぎる
車線標示が狭すぎる、または広すぎる
カメラの視野内に道路標示がないか、または不十分である
前方の車両に近づきすぎる
IPMAカメラがブロックされています
フロントガラスが汚れているか損傷している
道路に水が溜まっている
環境条件（太陽の角度が大きい、影がある、雪、大雨、霧など）
方向指示器が作動中
車はダイナミックな動きをしている
道路の急カーブ
白: システムが指定された側で車線維持支援または警告の起動を提供できる状態または準備ができていることを示します。

黄色: システムが車線維持機能を起動中であるか、起動したばかりであることを示します。

赤: システムが車線維持アラートのアクティブ化を提供しているか、または提供したばかりであることを示します。

メッセージセンターの設定

システムには、メッセージセンターのドライバーアシストメニューからアクセスできる2つの追加設定メニューがあります。各設定の最後の選択はIPMAによって保存されるため、キーサイクル後に再設定する必要はありません。

セットアップモードで は、ボタンを押した際に有効になるシステム機能を選択できます。このメニューには3つのオプションがあります。

車線維持アラートのみ - 意図しない車線逸脱が検出されると、ステアリングアシストとホイールの振動を提供します。
車線維持支援のみ - 意図しない車線逸脱が検出されると、車線の中央に向かうステアリング制御を提供します。
車線維持警告と車線維持支援 - 車線の中央に向かう警告とステアリング支援の両方を提供します。
強度 設定では、レーンキープアシストモードで使用するステアリングホイールの振動の強度を選択できます。この設定はレーンキープアシストモード自体には影響しません。このメニューには3つのオプションがあります。

短い
普通
高い
注意: メッセージ センターのドライバー アシスト メニューで強度設定を変更すると、ステアリング ホイールがテスト振動を実行します。

カメラの位置合わせ

アライメントカメラは、レーンキープウォーニングとレーンキープアシストが正常に機能するために必要です。この手順は診断テストツールを使用して開始され、車線区分線が明瞭に見える平坦な直線道路を、時速64 km（40 mph）以上の速度で約10分間走行する必要があります。

注意: カメラの位置合わせプロセス中は、車線を横切ったり、過度なステアリングホイールの角度の変化や車速の急激な変化を避けてください。

注： 診断スキャナーにアライメント完了が表示されます。アライメントに失敗した場合は、IPMAが正しく取り付けられていることを確認してください。

注意: システムを水平にすると、IPC の「FRONT CAMERA FAILURE - SERVICE REQUIRED」メッセージは消えます。

IPMA カメラの調整手順は、次の場合に実行する必要があります。

フロントガラスの交換
タイヤサイズの変更
サスペンションの修理または調整
フロントエアバッグの展開
構成部品の説明

IPMA

IPMA には、車線内の車両の位置を決定するために使用されるフロント カメラが含まれています。

IPMA を交換する場合、PMI とチャンバーの位置合わせが必要です。

IPMA

IPMAはフロントガラスのルームミラーの下に設置されています。IPMAはHS-CAN2バスを介して通信し、アダプティブクルーズコントロールや衝突警報システム搭載車では、専用のCAN回路を介してCCMと通信し、ドライバーの衝突回避を支援します。

衝突警告システムの詳細については、
「参考資料: 衝突警告および回避システム (419-03C 衝突警告および回避システム、診断およびテスト)」を参照してください。

IPMAカメラ加熱フロントガラスエレメント

IPMA製ヒーテッドカメラ風防エレメントは、フロントガラスに埋め込まれ、IPMAカメラの正面に位置する抵抗型加熱グリッドです。IPMA製ヒーテッドカメラ風防エレメントは、フロントガラスとは別々に交換することはできません。フロントガラスまたはIPMA製ヒーテッドカメラ風防エレメントを交換する前に、配線、コネクタ、および端子の健全性を確認してください。

レーンキープアシストスイッチ

車線維持システム スイッチは、通常開状態の瞬間接点スイッチであり、押すと、IMS からの車線維持システム スイッチ入力