整備書パワーステアリング警告灯キックス SNP15 HR12DE 修理

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ニッサンワーステアリングFWD
車両サービスマニュアル/ステアリングシステム/パワーステアリング/ パワーステアリング FWD キックス (SNP15 HR12DE+EM47+MM48)

構成部品の場所

サービスマニュアル整備書。パワーステアリング

ステアリングギア
ゴムシールアセンブリ
ヒートシールド
概要

この車両には、ZF社製サーボレクトリック・ステアリングギアユニット（可変レシオ、ラック＆ピニオン式ステアリング、速度感応式パワーアシスト機能付き）によるEPS（電動パワーステアリング）が装備されています。パワーアシストは、ステアリングギアに取り付けられた電動モーターによって行われます。

ステアリングギアには以下のものも組み込まれています。

電動モーターの端にあるパワーステアリング制御モジュール。
減速機。
ギア機構上のトルクセンサー。
パワーアシストはパワーステアリング制御モジュールによって制御されます。このモジュールは、電動モーターを用いて減速ギアを介してステアリングラックに軸力を加えます。パワーアシストのレベルは、ステアリングホイールに加えられた操舵トルク、車速、および選択された地形対応モードに応じて変化します。パワーステアリング制御モジュールは、電動モーターを用いて以下のアシスト機能も提供します。

プルドリフト補正。
エコストップ/スタート機能中にアシスタンスが変更されます。
システムが過熱した場合の支援の削減。
電圧が低い場合または高い場合は援助が削減されます。
システム安定性の最適化のための支援の削減。
ソフトエンドストップ。
パークアシストサポート（装備されている場合）。
参照: パーキングエイド (413-13 パーキングエイド、説明および操作)。
システム操作と構成部品の説明

制御図

注: A = ハードワイヤード、D = 高速 CAN (コントローラーエリアネットワーク) バス。

サービスマニュアル整備書。パワーステアリング

バッテリー
CJB（中央接続箱）
EJB（エンジンジャンクションボックス）
トルクセンサー
パワーステアリング制御モジュール
CKP（クランクシャフト位置）センサー
ECM（エンジン制御モジュール）
TCM（トランスミッション制御モジュール）（オートマチックトランスミッションのみ）
計器クラスター
ABS（アンチロックブレーキシステム）モジュール
ホイールスピードセンサー（4個）
ステアリングアングルセンサー（クロックスプリングに内蔵）
駐車支援モジュール（パーキングアシストシステムが装備されている場合）
パーキングアシストスロットセンサー（2個）
リバースギアセンサー（マニュアルトランスミッションのみ）
システム操作

EPS（電動パワーステアリング）システムがアシストを行うには、エンジンが作動している必要があります。

電動モーターの制御に影響する障害が発生した場合、パワーステアリング制御モジュールは電動モーターを無効にします。

ドライバーはパワーアシストステアリングの恩恵を受けられなくなりますが、電動モーターの誤制御が防止され、より大きな身体的努力を要しますが、車両は完全に操縦可能な状態のままになります。

可変パワーアシスト

低速時、ステアリング入力に対するタイヤの抵抗が最も大きい場合は、ステアリングホイールのトルクを快適なレベルまで下げるために、より多くのアシストが適用されます。高速時、ステアリング入力に対するタイヤの抵抗が小さくなる場合は、必要なアシスト量は少なくなります。

プルドリフト補正

この機能は、車両のドリフトや引っ張りに寄与する様々な要因の累積的な影響を補正することで、ドライバーをサポートします。この機能は、反トルクを適用することで、直線走行時にドライバーが感じるステアリングホイールのトルクオフセットを軽減します。ドライバーがステアリングホイールから手を離しても車両のドリフトが軽減され、ステアリング操作にかかる力も軽減されます。

システムが過熱した場合、または電圧が高すぎるか低すぎる場合の支援の削減

この機能により、次のようなさまざまな過酷な状況でもドライバーのステアリング要件がサポートされ続けます。

極端な電圧変動（高電圧および低電圧）。
非常に高い気温。
たとえば低摩擦路面でのステアリング操作時に検出されるステアリングシステムの振動の最適化。
パワーステアリング制御モジュールには、電動モーターの過負荷保護のため温度センサーが搭載されています。電動モーターの温度が高すぎる場合、パワーステアリング制御モジュールはパワーアシストのレベルを下げ、発熱量を低減します。

温度過負荷は、特に停車時に、外気温が高い状態でステアリング操作が頻繁に行われると発生する可能性があります。また、前輪を縁石などの固形物に繰り返しぶつけようとすると、パワーステアリング制御モジュールが電動モーターへの制御信号とモーターの動きを比較することでこれを検出し、過度の機械的ストレスからパワーステアリング部品を保護します。このような状況では、パワーアシストを低減することで、パワーステアリング部品を過度の機械的ストレスから保護し、固形物によって車輪の回転が妨げられていることをドライバーに知らせます。

パワーアシストの減少は、約110℃の温度から始まる。