修理書 ナビ分解 修理事例 ワゴンR カスタムZ スマイル MH85S

スズキ 修理書 ナビ分解 修理事例 ワゴンR カスタムZ スマイル スティングレー MH85S MX91S MH55S R06 ナビゲーションシステムの概要

（a）車両位置追跡方法

ナビゲーションシステムが車両の現在位置を正確に追跡し、地図上に表示することは不可欠です。車両の現在位置を追跡する方法には、自律航法（デッドレコニング）とGPS*（衛星航法）の2種類があり、両方のナビゲーション方法は相互に連携して使用されます。

GPS（全地球測位システム）

手術

説明

車両位置計算

ナビゲーション受信機アセンブリは、ジャイロセンサーからの方向偏差信号と車速センサーからの走行距離信号を使用して現在の車両の位置（方向と現在位置）を計算し、走行ルートを作成します。

地図表示処理

ナビゲーション レシーバー アセンブリは、SD カードからの車両位置データ、車両走行軌跡、および地図データを処理します。

マップマッチング

SDカードの地図データと車両位置情報および走行軌跡データを照合し、車両位置を最寄りの道路にマッチングします。

GPS補正

車両の位置をGPSで測定した位置と照合します。次に、GPSの測定位置データと車両の位置および走行軌跡データを比較します。位置が大きく異なる場合は、GPSの測定位置を使用します。

距離補正

車速信号には、タイヤの摩耗や路面との滑りなどによる誤差が含まれます。この誤差を補正するために距離補正が行われます。ナビゲーション受信機は、信号と地図上の距離データとの差を補正するために、信号を自動的にオフセットします。オフセットは自動的に更新されます。

ヒント：
ヒント：

自動航法とGPS航法を組み合わせることで、GPS信号を受信できない場所でも自車位置を表示できます。ただし、自動航法のみを使用する場合は、地図の精度が若干低下する場合があります。

（b）自律航行

この方法は、ナビゲーション受信機アセンブリにあるジャイロによって決定された走行軌跡と車両速度信号に基づいて相対的な車両位置を決定します。

（1）ジャイロセンサー

角速度を検出して方向を計算するために使用されます。ナビゲーション受信機アセンブリ内にあります。

（２）車速信号

車両の走行距離を計算するために使用されます。

(c) GPS*ナビゲーション（衛星ナビゲーション）

GPS衛星からの電波を利用して車両の絶対位置を検出する方式です。

GPS 衛星は米国国防総省によって軍事目的で打ち上げられました。

衛星の数

測定

説明

2以下

測定は不可能

衛星数が足りないため車両の位置を取得できません。

3

2次元測定が可能

車両の位置は、現在の経度と緯度に基づいて取得されます。（3次元計測よりも精度は低くなります。）

4

3次元測定が可能

車両の位置は、現在の経度、緯度、高度に基づいて取得されます。

(d) マップマッチング

ジャイロセンサーと車速信号に基づく自律航法とGPSナビゲーションによって現在の走行ルートが算出されます。この情報とSDカード内の地図データから推定される道路形状を比較し、最適な道路上に車両位置を設定します。

(e) タッチスイッチ
(e) タッチスイッチ

タッチスイッチは、画面に触れることで操作するタッチセンシティブ（インタラクティブ）スイッチです。スイッチを押すと、外側のガラスが内側のガラスに押し込まれた位置まで撓み、内側のガラスと接触します。これにより電圧比が測定され、押された位置が検出されます。

2. CD（コンパクトディスク）プレーヤーの概要
3. CD（コンパクトディスク）プレーヤーの概要

(a) コンパクトディスクプレーヤーは、レーザーピックアップを用いてコンパクトディスク（CD）に記録されたデジタル信号を読み取ります。デジタル信号をアナログ信号に変換することで、音楽や音声を再生できます。

注意：

CDプレーヤーは目に見えないレーザービームを使用しているため、レーザーピックアップを直視しないでください。プレーヤーの操作は必ず指示に従ってください。

知らせ：

CD プレーヤーのどの部品も分解しないでください。
CD プレーヤーにオイルを塗らないでください。
CD プレーヤーには CD 以外のものを挿入しないでください。
（b）使用可能なディスク

（１）このプレーヤーは、以下のいずれかのマークが付いたオーディオCD、CD-R（CD-Recordable）、およびCD-RW（CD-ReWritable）のみを再生できます。

（c）ディスクの使用上の注意
（c）ディスクの使用上の注意

知らせ：

コピー保護された CD は再生できません。
CD-R、CD-RWは、ディスクの記録状態や特性、また車内に長期間放置したことによる損傷、汚れ、劣化などにより再生できない場合があります。
ファイナライズされていない CD-R および CD-RW は再生できません。
片面に DVD 記録素材、もう片面に CD デジタル オーディオ素材を組み合わせた DualDisc は再生できません。
ディスクを汚れから遠ざけてください。ディスクを傷つけたり、指紋を残したりしないようにご注意ください。
ラベル面を上にして、ディスクの外側の端と中央の穴を持ちます。
ディスク取り出しボタンを押した後、ディスクをスロットから半分取り出した状態で長時間放置すると、ディスクが変形して使用できなくなる場合があります。
ディスクに粘着テープ、ステッカー、CD ラベル、またはそれらのラベルが貼られた痕跡があると、ディスクが取り出せなくなったり、プレーヤーが故障したりする場合があります。
ディスクは直射日光を避けて保管してください。（直射日光に当てるとディスクが変形し、使用できなくなる場合があります。）
特殊な形状の CD は使用しないでください。プレーヤーの故障の原因となる可能性があります。
記録部分が透明または半透明のディスクは、正常に挿入、取り出し、再生できない可能性があるため、使用しないでください。
4.7 インチ (12 cm) の CD のみを使用してください。
アダプタの有無にかかわらず、3 インチ (8 cm) の CD を使用しないでください。
ヒント：

寒い日や雨天時など、窓ガラスが曇ると、プレーヤー内部に曇りや結露が生じることがあります。その場合、CDが音飛びしたり、再生途中で止まったりすることがあります。プレーヤーを使用する前に、しばらく車内の換気や除湿を行ってください。
車両が荒れた道路や同様の不均一な路面を走行しているときにプレーヤーが強い振動を経験すると、CD がスキップする場合があります。
（d）清掃

知らせ：
知らせ：

レンズクリーナーはプレーヤーのピックアップ部に故障の原因となる恐れがありますので使用しないでください。

（１）ディスク表面に汚れが付着している場合は、プラスチックレンズ用のメガネ拭きなどの柔らかい乾いた布で内側から外側に向かって放射状に拭いてください。

知らせ：

ディスクを手で押したり、硬い布でこすったりすると、ディスクの表面に傷がつく可能性があります。
レコードスプレー、帯電防止剤、アルコール、ベンジン、シンナー、化学ぞうきんなどの溶剤を使用すると、ディスクが損傷し、使用できなくなる可能性があります。

3. MP3/WMA/AACの概要

(a) 再生可能なMP3ファイル規格

互換規格

MP3 (MPEG1 レイヤー3、MPEG2 LSF レイヤー3)

対応サンプリング周波数

MPEG1 レイヤー3: 32、44.1、48 (kHz)
MPEG2 LSF レイヤー3: 16、22.05、24 (kHz)
対応ビットレート

MPEG1 レイヤー3: 32、40、48、56、64、80、96、112、128、160、192、224、256、320 (kbps)
MPEG2 LSF レイヤー3: 8、16、24、32、40、48、56、64、80、96、112、128、144、160 (kbps)
VBRと互換性あり
互換チャネルモード

ステレオ、ジョイントステレオ、デュアルチャンネル、モノラル

(b) 再生可能なWMAファイル規格

互換規格

WMA バージョン 7、8、9

対応サンプリング周波数

32、44.1、48（kHz）

対応ビットレート（2チャンネル再生のみ対応）

Ver. 7、8: CBR48、64、80、96、128、160、192 (kbps)
Ver. 9: CBR48, 64, 80, 96, 128, 160, 192, 256, 320 (kbps)
(c) 再生可能なAACファイル規格

互換規格

MPEG4/AAC-LC

対応サンプリング周波数

11.025、12、16、22.05、24、32、44.1、48 (kHz)

対応ビットレート

16～320（kbps）
VBRと互換性あり
(d) ID3タグ、WMAタグ、AACタグ

(1) MP3ファイルにはID3タグと呼ばれるテキスト情報を付加することができます。曲名やアーティスト名などの情報を保存することができます。

ヒント：

本プレーヤーは、ID3 Ver. 1.0、1.1、ID3 Ver. 2.2、2.3のID3タグに対応しています。（文字数はID3 Ver. 1.0、1.1に準じます。）

(2) WMAファイルにはWMAタグと呼ばれるテキスト情報を付加することができます。曲名やアーティスト名などの情報を保存することができます。

(3) AACファイルには、AACタグと呼ばれる追加のテキスト情報を入力できます。曲名やアーティスト名などの情報を保存できます。

（e）使用可能なメディア

(1) MP3/WMA/AACファイルの再生には、CD-ROM、CD-R（CD-Recordable）、CDRW（CD-ReWritable）、USBデバイスのみ使用できます。

知らせ：

CD-RおよびCD-RWは、通常のオーディオCDに使用されるディスクよりも高温多湿の環境の影響を受けやすいため、再生できないCD-RおよびCD-RWもございます。
ディスクに指紋や傷が付いていると、ディスクが再生されなかったり、CD がスキップしたりする場合があります。
一部のCD-R、CD-RWは車内に長時間放置すると劣化する場合があります。
CD-R および CD-RW は不透明なケースに保管してください。
(f) 使用可能なメディア形式

（１）使用可能なメディア形式

ディスクフォーマット

CD-ROM モード 1、CD-ROM XA モード 2 フォーム 1

ファイル形式

ISO9660 レベル 1 およびレベル 2 (ジョリエット、ロメオ)

ヒント：

上記以外の形式で書き込まれたMP3/WMA/AACファイルについては、ファイルの内容が正常に再生されなかったり、ファイル名やフォルダ名が正しく表示されない場合があります。
このプレーヤーはマルチセッションディスクに対応しており、MP3/WMA/AACファイルが記録されたCD-RおよびCD-RWを再生できます。ただし、再生できるのは最初のセッションのみです。
最初のセッションに音楽データと MP3 または WMA と AAC 形式のデータの両方が含まれているディスクは再生できません。
（２）基準と制限

最大ディレクトリレベル

8つのレベル

フォルダ名/ファイル名の最大文字数

32文字

フォルダの最大数

192 (空のフォルダ、ルートフォルダ、MP3/WMA/AACファイルが含まれていないフォルダを含む)

ディスク内のファイルの最大数

255（MP3/WMA/AAC以外のファイルを含む）

(g) ファイル名

（1）拡張子が「.mp3」、「.wma」、「.m4a」のファイルのみ、MP3、WMA、AACファイルとして認識・再生できます。

（2）MP3、WMA、またはAACファイルを「.mp3」、「.wma」、または「.m4a」の拡張子で保存します。

知らせ：

MP3、WMA、AAC以外のファイルを「.mp3」、「.wma」、「.m4a」の拡張子で保存した場合、MP3、WMA、AACファイルとして誤認識され再生される可能性があります。大きなノイズが発生したり、スピーカーを損傷したりする可能性があります。

4. 「Bluetooth」概要

イラスト内のテキスト
*1

ナビゲーション受信機アセンブリ

（「Bluetooth」受信アンテナ内蔵）

*2

携帯電話

（「Bluetooth」対応タイプ）

*3

ポータブルオーディオプレーヤー

（「Bluetooth」対応タイプ）

-

-

*a

例

*b

携帯電話ネットワーク

*c

「Bluetooth」ワイヤレス接続

-

-

(a) 「Bluetooth」は、Bluetooth SIG, Inc. が所有する商標です。

(b) 「Bluetooth」は、2.4GHzの周波数帯域を使用する無線接続技術です。

ヒント：

「Bluetooth」の通信性能は、通信機器間の障害物や電波状況、電磁波、通信機器の感度、アンテナ容量などにより変化する場合があります。

（c）ハンズフリー機能

(1)「Bluetooth」内蔵ナビゲーションレシーバーと「Bluetooth」対応携帯電話*1を「Bluetooth」無線接続することで、携帯電話をポケットやバッグに入れたままでもハンズフリー通話が可能です。そのため、携帯電話との接続にコネクタやケーブルを使用する必要はありません。

※1：「Bluetooth」対応携帯電話でもバージョンによっては動作しない場合があります。

（2）対応ハンズフリー機器

必要な「Bluetooth」仕様

Ver. 2.0以上（Ver. 3.0+EDR推奨）

互換性のあるプロファイル

HFP（ハンズフリープロファイル）Ver.1.0以上（Ver.1.6推奨）1 OPP（オブジェクトプッシュプロファイル）Ver.1.1以上1
PBAP（電話帳アクセスプロファイル）Ver.1.0以上1 MAP（メッセージアクセスプロファイル）Ver.1.0以上2
SPP（シリアルポートプロファイル）Ver.1.1以上*3
登録可能なハンズフリー機器の最大数（オーディオ機器を含む）

5

※1：ハンズフリー機能を使用する場合は、このプロファイルが必要です。
※2：メッセージ機能を使用する場合は、このプロファイルが必要です。
※3：Entune App Suite機能（Entune App Suite機能搭載）を使用する場合に必要となるプロファイルです。
ヒント：

「Bluetooth」対応携帯電話は http://www.toyota.com/entune/ でご確認いただけます。
ナビゲーション レシーバー アセンブリに表示されるバッテリー残量は、「Bluetooth」デバイスの残量と異なる場合があります。
（d）「Bluetooth」オーディオ機能

(1)「Bluetooth」内蔵ナビゲーションレシーバーと「Bluetooth」対応ポータブルオーディオプレーヤー*1を「Bluetooth」ワイヤレス接続することで、ポータブルオーディオプレーヤーに保存されているファイルを車内スピーカーから聴くことができます。また、ナビゲーションレシーバー本体から再生／停止などの操作も直接行うことができます。

※1：「Bluetooth」対応オーディオプレーヤーのバージョンによっては、「Bluetooth」機能が動作しない、または音楽は再生できてもナビゲーション受信機本体で利用できる機能が制限される場合があります。

（2）互換性のある「Bluetooth」オーディオ機器

必要な「Bluetooth」仕様

Ver.2.0以上（Ver.3.0+EDR以上推奨）

互換性のあるプロファイル

A2DP（Advanced Audio Distribution Profile）Ver. 1.0以上（Ver. 1.2推奨）
AVRCP（オーディオ/ビデオリモートコントロールプロファイル）Ver.1.0以上（Ver.1.4推奨）
登録可能なオーディオデバイスの最大数（ハンズフリーデバイスを含む）

5

ヒント：

ナビゲーション レシーバー アセンブリに表示されるバッテリー残量は、「Bluetooth」デバイスの残量と異なる場合があります。

5. 「Entune」システム機能概要（Entune機能搭載）

(a) Entuneは、携帯電話のEntuneアプリケーションやEntuneコンテンツを、拡張モジュールの画面上で利用できるサービスです。携帯電話と拡張モジュール間の通信にはBluetooth通信を使用するため、ナビゲーションシステムで「Entune」サービスをご利用いただくには、携帯電話をBluetoothデバイスとしてナビゲーションシステムに登録する必要があります。「Entune」の操作方法、各アプリケーション、対応携帯電話の詳細については、http://www.toyota.com/entune/ をご覧ください。

6. 無線の説明

（a）無線周波数帯域

（１）ラジオ放送は、下表に示す無線周波数帯域を使用する。

（b）サービスエリア
（b）サービスエリア

(1) AM放送とFM放送のサービスエリアは大きく異なります。AM放送は非常にクリアに受信できるのに、FMステレオ放送は受信できない場合があります。FMステレオはサービスエリアが最も狭く、雑音やノイズなどの妨害波を拾いやすい傾向があります。

イラスト内のテキスト
*a

FM（ステレオ）

*b

FM（モノラル）

*c

午前

（c）ラジオ受信の問題

ヒント：

雑音に加えて、「位相」、「マルチパス」、「フェードアウト」といった問題も存在します。これらの問題は電気ノイズではなく、無線信号の伝播方法そのものに起因します。

（１）段階的

AM放送は、電気的干渉やフェージングと呼ばれる別の種類の干渉の影響を受けやすいです。フェージングは​​夜間にのみ発生し、車両が同じ送信機から2つの電波信号を受信することで発生する干渉です。一方の信号は電離層で反射され、もう一方の信号は送信機から直接受信されます。

イラスト内のテキスト
*a

フェージング

*b

電離層

（２）マルチパス

マルチパスとは、車両が同じ送信機から2つの電波信号を受信する際に発生する干渉の一種です。一方の信号は建物や山に反射され、もう一方の信号は送信機から直接受信されます。

イラスト内のテキスト
*a

マルチパス

（３）フェードアウト

フェードアウトは、建物や山などの大きな障害物によって信号の一部が反射され、送信機と車両の間に障害物がある場合に信号が弱くなることで発生します。FM放送などの高周波の電波は障害物によって容易に反射されます。AM放送などの低周波の電波は、反射されにくい傾向があります。

イラスト内のテキスト
*a

フェードアウト

（d）騒音問題

技術者は、お客様一人ひとりの騒音に関する苦情を明確に理解する必要があります。以下の表を参考に、騒音の問題を診断してください。

無線周波数

ノイズ発生条件

推定原因

午前

特定のエリアでノイズが発生する

外国の騒音

断続的な放送を聞くとノイズが発生する

複数の塔から同一の番組が送信されると、信号が重なり合う部分にノイズが発生する可能性がある。

騒音は夜間のみ発生する

信号の位相

FM

特定のエリアを走行中に騒音が発生する

FM周波数の変化によるマルチパス

7. 「HDラジオ」機能概要（北米のみ放送）（HDラジオ機能搭載）

(a) 「HDラジオ」システムは、iBiquity社が開発したIBOC（In-Band On-Channel）方式で放送する無線システムです。従来のFM/AM帯域の1チャンネルあたりの帯域幅を拡張することで、デジタル音声信号とデータ信号を追加伝送します。

「HDラジオ」テクノロジーは、iBiquity Digital Corporationからのライセンスに基づいて製造されています。米国および外国の特許。「HDラジオ」およびHDとHDラジオのロゴは、iBiquity Digital Corp.の商標です。

現在聴いている音楽の情報はシステムに保存され、システムに接続された「iPod」に送信されます。「iPod」に転送された情報は、「iTunes」ミュージックストアで音楽を購入する際に利用できます。

8. SDARSシステム機能概要（北米のみ放送）（SDARSシステム搭載）

(a) 衛星デジタルオーディオラジオサービス（SDARS）は、シリウスXMラジオ社が提供する衛星デジタルラジオ放送です。放送（有料）は、衛星および地上中継網を介して行われます。複数の独自チャンネルが用意されており、車両が移動しても途切れることなく同じ情報を受信することができます。曲名、放送局名などの情報を受信することができます。また、交通情報も受信し、マルチディスプレイ画面に表示することができます。

知らせ：

オーディオビジュアル有料放送の受信には、XMサテライトラジオ株式会社との有料契約が必要です。契約締結後、8桁のXMラジオIDの登録が必要です。また、部品交換などを行った場合も、XMラジオIDの再登録が必要です。

ヒント：

バッテリーのマイナス（-）端子からケーブルを外すと、放送局ロゴデータが初期化されます。放送局ロゴデータが最新のものに更新されるまでには、しばらく時間がかかります。

9. USBオーディオシステム機能概要

(a) ステレオジャックアダプタ1号機にUSB端子を搭載。USB機器や「iPod」をステレオジャックアダプタ1号機に接続することで、音楽ファイルの再生が可能です。オーディオ機能付きUSB機器からの音楽再生だけでなく、USB機器に保存されているMP3やWMA形式の音楽ファイルの再生も可能です。さらに、「iPod」コントロールソフトウェアを搭載しており、プレイリストからのファイル選択やシャッフル再生などの操作も可能です。

ヒント：

「iPod」の映像コンテンツは再生できません。
USBデバイスや「iPod」を接続している間は、USBデバイスや「iPod」のコントロールによる操作は行えません。
(b) USBオーディオシステム対応モデル

（1）USBデバイス

使用できるデバイス形式は次のとおりです。

互換性のあるUSBデバイスフォーマット

USB通信フォーマット：USB 2.0 FS（12MBPS）
ファイル形式: FAT16/32 (Windows)
クラス: マスストレージクラス
上記以外の形式で書き込まれた MP3、WMA、AAC ファイルは正しく再生されなかったり、名前やフォルダ名が正しく表示されない場合があります。

規格や制限に関する事項は次のとおりです。

最大ディレクトリ階層: 8 レベル
デバイス内のフォルダの最大数: 3000 (ルートフォルダを含む)
デバイス内のファイルの最大数: 9999
フォルダあたりの最大ファイル数: 255
（２）「iPod」

「iPhone」、「iPod」、「iPod classic」、「iPod nano」、「iPod touch」は、米国およびその他の国々で登録されたApple Inc.の商標です。

このシステムでは、「iPod」、「iPod nano」、「iPod classic」、「iPod touch」、「iPhone」がご利用いただけます。

対象：

「iPod touch」（第5世代）
「iPod touch」（第4世代）
「iPod touch」（第3世代）
「iPod touch」（第2世代）
「iPod touch」（第1世代）
「iPodクラシック」
「ビデオ付きiPod」
「iPod nano」（第7世代）
「iPod nano」（第6世代）
「iPod nano」（第5世代）
「iPod nano」（第4世代）
「iPod nano」（第3世代）
「iPod nano」（第2世代）
「iPod nano」（第1世代）
「iPhone 6 Plus」
「iPhone 6」
「iPhone 5S」
「iPhone 5C」
「iPhone 5」
「iPhone 4S」
「iPhone 4」
「iPhone 3GS」
「iPhone 3G」
「iPhone」
ヒント：

モデル間の違いやソフトウェアのバージョンなどにより、一部のモデルはこのシステムと互換性がない場合があります。

10. 自動音響レベル調整（ASL）機能概要

(a) オートマチック・サウンド・レベライザー（ASL）機能は、車内騒音の増加（車速が上昇するにつれて騒音が増加する傾向）を補正するために、オーディオシステムの音量レベルを自動的に調整します。ASLは、コンビネーションメーターアセンブリから受信する車速信号に基づいて音量レベルを調整します。

11. 車両カスタマイズ概要

(a) マルチディスプレイ画面でも機能のカスタマイズが可能です。ナビゲーションシステムのカスタマイズ項目の詳細については、取扱説明書をご覧ください。

ヒント：

ナビゲーション システムでカスタマイズできる項目は、自動車故障診断機 を使用してカスタマイズすることもできます。
自動車故障診断機に表示されるカスタマイズパラメータの一部は、ナビゲーションシステムの車両カスタマイズ画面にも表示されます。ユーザーはこれらの項目をカスタマイズできます。

12. 通信システム

(a) AVC-LANの概要

（１）ナビゲーションシステムの構成部品はAVC-LANを介して相互に通信する。
（１）ナビゲーションシステムの構成部品はAVC-LANを介して相互に通信する。

（２）AVC-LANは通信回線としてツイストペア線を使用します。

（３）AVC-LANのマスターユニットはナビゲーション受信機アセンブリである。

ヒント：

ナビゲーション受信機アセンブリには、通信に必要な抵抗（60～80Ω）があります。
AVC-LAN 回路にショートや断線が発生すると通信が中断され、システムが正常に動作しなくなります。
（b）ローカルバス通信概要

（１）ナビゲーションシステムの構成部品は、ローカルネットワークを介して相互に通信する。
（１）ナビゲーションシステムの各構成部品は、ローカルバスを介して相互に通信する。

（２）ローカルバスは通信回線としてツイストペア線を使用します。

（３）ローカルバスのマスターユニットはナビゲーション受信機アセンブリである。

ヒント：

ナビゲーション受信機アセンブリには、通信に必要な抵抗（108～132Ω）があります。
ローカル バス回路にショートまたはオープンが発生すると、通信が中断され、システムは正常に動作しなくなります。
(c) CAN通信概要

（１）ナビゲーションシステムは、ナビゲーション受信機アセンブリとECU間のCAN通信を使用します。

(d) LVDS通信概要（SDARSシステム搭載）

（１）ナビゲーションシステムは、ナビゲーション受信機アセンブリとステレオ構成部品チューナーアセンブリの間でLVDS通信を使用します。

（２）LVDS通信ラインにショートやオープンが発生した場合、通信が中断され、システムは正常に動作しなくなります。

13. 診断機能概要

（a）ナビゲーションシステムに診断機能があります（結果はマスターユニットに表示されます）。