| 1.DTCの点検ボディ統合ユニットで表示されたDTCを確認する | 表示されたDTCは現在故障か？ | ハーネスおよびコネクターの接続を確認する | |
| 2.DTCの点検イグニッションスイッチをOFFにし、もう一度DTCの読出しを行う | 表示されたDTCは現在故障か？ | ハーネスおよびコネクターの接続を確認する | |
| 3.現在データの確認スバルセレクトモニターⅢでECU、TCU、VDC/ABS、ボディ統合ユニット間のエンジン回転数、車速信号を同じ条件で表示させデータを見比べる | 各データの数値は一致しているか？ | 一時的な接触不良である メモリークリアーを実施する | |
| 4.TCUの点検1) TCUコネクター (B54) を切離す 2) ボディ統合ユニットのクリアメモリーを実行する 3) ボディ統合ユニットのDTCの読取りを行う | DTC (U1202) が表示されるか？ | | TCUを点検する |
| 5.ステアリングアングルセンサーの点検1) ステアリングアングルセンサーコネクター(B231)を切離す 2) ボディ統合ユニットのクリアメモリーモードを実行する 3) ボディ統合ユニットのDTCの読取りを行う | DTC (U1202) が表示されるか？ | | ステアリングアングルセンサーを交換する |
| 6.ヨーレートセンサーの点検1) ヨーレートセンサーコネクター (B230) を切離す 2) ボディ統合ユニットのクリアメモリモードを実行する 3) ボディ統合ユニットのDTCの読取りを行う | DTC(U1202)が表示されるか？ | | ヨーレートセンサーを点検する |
| 7.ボディ統合ユニットの点検1) ボディ統合ユニットコネクター(i84)を切離す 2) VDC/ABS CUとECU間のデータを読取る チェック項目：• エンジン回転数• 前輪平均車速（一定走行中の値） | エンジン回転、前輪車輪速は正常に通信されている （同じ数値を示している） | ボディ統合ユニットを交換する | |
| 8.ハーネスの点検1) ボディ統合ユニットコネクター(B280)を切離す 2) ハーネスコネクター端子間の抵抗を測定する コネクター&端子(B280) No. 20 — No. 30： | 抵抗は55～65 Ωか？ | | |
| 9.ハーネスの点検1) ボディ統合ユニットコネクター (B280) を切離す 2) ハーネスコネクター端子間の抵抗を測定する コネクター&端子(B280) No. 20 — No. 30： | 抵抗は115～125 Ωか？ | | |
| 10.ハーネスの点検1) ボディ統合ユニットハーネスコネクターを切離す 2) ハーネスコネクター端子間の抵抗を測定する コネクター&端子(B280) No. 20 — No. 30： | 抵抗は30 MΩ以上か？ | ボディ統合ユニット系統の枝線に断線がある ハーネスの断線箇所を修理またはハーネスを交換する | |
| 11.ハーネスの点検1) VDC/ABS CUコネクターを切離す 2) ハーネスコネクター端子間の抵抗を測定する コネクター&端子VDCモデル：(B310) No. 10 — No. 35：ABSモデル：(B301) No. 11 — No. 26： | 抵抗は115～125 Ωか？ | | |
| 12.VDC/ABS CUの点検1) VDC/ABS CUコネクター を切離す 2) VDC/ABS CU端子間の抵抗を測定する コネクター&端子VDCモデル：(B310) No. 10 — No. 35：ABSモデル：(B301) No. 11 — No. 26： | 抵抗は115～125 Ωか？ | | VDC/ABS CUの終端抵抗が断線している VDC/ABS CUを交換する |
| 13.ECUの点検1) ECUコネクター (B135またはB136) を切離す 2) ECUコネクター端子間の抵抗を測定する コネクター&端子H4 DOHCモデル：(B135) No. 11 — No. 12：DOHC以外のモデル：(B136) No. 27 — No. 35： | 抵抗は115～125 Ωか？ | ハーネスコネクターの断線を修理または交換する | ECUの終端抵抗が断線している ECUを交換する |
| 14.ハーネスの点検1) ボディ統合ユニットコネクター (B280) を切離す 2) ボディ統合ユニットコネクターとボディアース間の抵抗を測定する コネクター&端子(B280) No. 20 — ボディアース：(B280) No. 30 — ボディアース： | 抵抗は10 Ω未満か？ | | |
| 15. コントロールユニットの点検テスターを車両ハーネスに接続した状態で各コントロールユニットコネクターを順に切離す | 抵抗が10 Ω未満から変化したユニットはあるか？ | 抵抗が10 Ω以上に変化したユニットを交換する | |
| 16.ハーネスの点検1) ボディ統合ユニットコネクター (B280) を切離す 2) ボディ統合ユニットコネクターとボディアース間の電圧を測定する コネクター&端子(B280) No. 20 (+) — ボディアース (−)：(B280) No. 30 (+) — ボディアース (−)： | 電圧は6 V以上 か？ | ハーネスのショート箇所を修理またはハーネスを交換する | |
| 17.コントロールユニットの点検テスターを車両ハーネスに接続した状態で各コントロールユニットコネクターを順に切離す | 電圧が6 V以下に変化したユニットはあるか？ | 電圧が6 V以下に変化したユニットを交換する | |
| 18.DTCの点検スバルセレクトモニターを接続し、ECUのDTCの読取りを行う | 「CAN通信系」以外のDTCが表示されるか？ | DTCに従って診断を行う | |
| 19.DTCの点検スバルセレクトモニターを接続し、VDC/ABS CUのDTCの読取りを行う | 「CAN通信系」または「C0057」以外のDTCが表示されるか？ | DTCに従って診断を行う | |
| 20.DTCの点検スバルセレクトモニターを接続し、TCUのDTCの読取りを行う | 「CAN通信系」以外のDTCが表示されるか？ | DTCに従って診断を行う | ボディ統合ユニットを交換する |
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