DTC C1A10/21 前方レーダセンサ異常エスクァイアエスティマ

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ミリメータウェーブレーダセンサASSYの内部故障情報をドライビングサポートコンピュータが受信すると、C1A10が出力される

ダイアグコード	検出条件車両状態異常状態検出状態	不具合箇所
C1A10/21	IG　ON、レーダークルーズコントロールシステム作動時(車間制御モード) ミリメータウェーブレーダセンサASSYの内部故障時１秒	ミリメータウェーブレーダセンサASSY ドライビングサポートコンピュータ

■ 注意 ■ミリメータウェーブレーダセンサASSYを交換した場合、必ずレーダセンサASSYの光軸調整を行うこと(要領は

参照)

手順1	ミリメータウェーブレーダセンサASSY交換

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手順2	ミリメータウェーブレーダセンサASSY光軸調整

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手順3

ダイアグコード消去

SST09991-70201

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手順4	ダイアグコード確認（レーダークルーズコントロールシステム）

SST09991-70201

SST(診断機)をDLC3に接続する
IG　ONにする
車両をダイアグコード検出時の条件にする
□ 参考 □検出条件を満たさないと、システムが異常を検出できない
1. 車速を40 km/h以上にする
2. クルーズコントロールメインスイッチのメインスイッチ(ON-OFFスイッチ)をONにする
3. -SETスイッチを押し、レーダークルーズコントロール制御(車間制御モード)を行う
SST(診断機)の画面表示に従って[診断] - [パワトレ] - [ミリ波レーダー] - [ダイアグコードフリーズデータ]を表示させ、ダイアグコードを点検する (要領は参照)
基準ダイアグコードC1A10が出力されない
□ 参考 □C1A10が出力されない場合は、交換前のミリメータウェーブレーダセンサASSYの不良