DTC C1A10/21 前方レーダセンサ異常 エスクァイア エスティマ

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ミリメータウェーブレーダセンサASSYの内部故障情報をドライビングサポートコンピュータが受信すると、C1A10が出力される。

ダイアグコード	検出条件 車両状態 異常状態 検出状態	不具合箇所
C1A10/21	IG　ON、レーダークルーズコントロールシステム作動時(車間制御モード) ミリメータウェーブレーダセンサASSYの内部故障時 １秒	ミリメータウェーブレーダセンサASSY ドライビングサポートコンピュータ

点検手順

■ 注 意 ■ミリメータウェーブレーダセンサASSYを交換した場合、必ずレーダセンサASSYの光軸調整を行うこと(要領は

参照)。

手順1	ミリメータウェーブレーダ センサASSY交換

1. 新品のミリメータウェーブレーダセンサASSYに交換する（要領は参照）。

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手順2	ミリメータウェーブレーダ センサASSY光軸調整

1. ミリメータウェーブレーダセンサASSYの光軸調整をする（要領は参照）。

次へ

手順3

ダイアグコード消去

SST09991-70201  

1. ダイアグコードを消去する。(要領は参照)

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手順4	ダイアグコード確認（レーダークルーズコントロールシステム）

SST09991-70201  

1. SST(TaSCAN)をDLC3に接続する。
2. IG　ONにする。
3. 車両をダイアグコード検出時の条件にする。
   □ 参 考 □検出条件を満たさないと、システムが異常を検出できない。
   1. 車速を40 km/h以上にする。
   2. クルーズコントロールメインスイッチのメインスイッチ(ON-OFFスイッチ)をONにする。
   3. -SETスイッチを押し、レーダークルーズコントロール制御(車間制御モード)を行う。
4. SST(TaSCAN)の画面表示に従って[診断] - [パワトレ] - [ミリ波レーダー] - [ダイアグコードフリーズデータ]を表示させ、ダイアグコードを点検する。(要領は参照)
   基準ダイアグコードC1A10が出力されない。
   □ 参 考 □C1A10が出力されない場合は、交換前のミリメータウェーブレーダセンサASSYの不良。

NG	ドライビングサポートコンピュータ交換 （要領は  参照）

OK