修理書 運転支援システム フロントカメラ ロッキー A202S A210S

ダイハツ 運転支援システム フロントカメラ
車両 サービスマニュアル/シャーシ/ホイール、タイヤ、ホイールアライメント/ 運転支援システム フロントカメラ ロッキー A202S A210S WA-VEX 1KR-VET

運転支援システム フロントカメラ、キャリブレーション

特別な工具と作業場設備が必要

車両診断テスター
ホイールアライメントコンピューター
設定装置基本セット -VAS6430-
設定器 - 基本セット -VAS6430/1A-
要件

-VAS6430/1A- は中央の位置にセットしてロックする必要があります。
ドライバー アシスタンス システムのフロント カメラ -R242- はブラケットに正しくフィットする必要があります。
ドライバー支援システムのフロントカメラ -R242- の視界はクリアでなければなりません。
ドライバー アシスタンス システム フロント カメラ -R242- DTC メモリにエントリがありません。
キャリブレーションには 2 つの選択肢があります。

「クイックアクセス」

キャリブレーションのみを実行する場合は、次の操作に対してこの手順を選択します。

DTC メモリに「基本設定/適応がないか正しくありません」が保存されます。
ドライバー アシスタンス システム フロント カメラ -R242- の取り外しと取り付けまたは交換。
フロントガラスの取り外し、取り付け、または交換、
「完全な調整」

キャリブレーションとホイールアライメントを実行する必要がある場合は、次の操作に対してこの手順を選択します。

リアアクスルトーを調整しました。
車両のサスペンションが変更されました。たとえば、標準サスペンションからスポーツサスペンションに変更されました。
注記

どちらの手順もホイールアライメントコンピューターにプログラムされています。それぞれの手順は自動的に実行されます。実行する手順に適したプログラムを選択するだけで済みます。

運転支援システムのキャリブレーションの準備作業にご注意ください。→「運転支援システムのキャリブレーションと調整の準備作業」の章を参照してください。

事前の車軸アライメントなしでのキャリブレーション

• アライメント コンピューターでフロント カメラのキャリブレーション手順を選択します。
• クイックアクションクランプを4つのホイールすべてに取り付けます。
• 計測センサーを後輪に取り付けます。
• 後輪のホイールランアウト補正を実行します。

以前の車軸アライメントで調整する

• バッテリー充電器を接続します。→電気機器、Rep. Gr.27、バッテリー、バッテリー、充電を参照してください。
• 前輪が真っ直ぐになるように配置します。
• 車両診断テスターを車両に接続し、診断ケーブルを開いたウィンドウに通します。
• 車両の外部ランプをすべて消してください。
• 車両のドアをすべて閉じます。

以前の車軸アライメントの有無にかかわらず、キャリブレーション/調整手順

• アライメント コンピューターでフロント カメラのキャリブレーション手順を選択します。
• キャリブレーションボードが中央に配置され、所定の位置に固定されていることを確認します。

次元 -a- = 次元 -b-。
N44-10505

• 図に示すように、前輪のホイールハブの中心から -VAS6430/1- のビームまでの距離 -A- 150 cm +- 2.5 cm (59 +- 0.98 インチ) のところに -VAS6430/1- を配置します。 注記

-VAS6430/1A- はキャリブレーション ビーム上で移動しないでください。

A44-10118

• 前輪計測センサー-1-を-VAS6430/1A-に取り付けます。 注記

次のステップでは、アライメント スタンドを最下層の位置に設定する必要があります。

A44-10119

• 図に示すように、-VAS6430/1A- 接触パッチとホイール接触面間の高さ値 -A- を入力し、アライメント コンピューターに入力します。

A44-10204

• ボルト（矢印）を緩めて、測定バー（1）を床に置きます。

A44-10120

• クランク -1- を使用して、ホイール アライメント コンピューターに応じて、キャリブレーション ボードを指定の高さ -2- に調整します。

指定された高さ（-2-）に達した場合は、測定バーを少し上方に押し上げ、締め付けネジで固定する必要があります。

注記

後の手順で校正ボードの高さを修正する必要がある場合は、修正時に測定バーが地面に接触していることを確認してください。

A44-10121

• 調整ネジ -1- を使用して水準器 -A- のバランスをとります。

気泡レベル調整 -A- は、地面の状態のバランスをとるために使用されます。

A44-10125

• アライメント コンピューターの表示が許容範囲内になるまで、VAS6430/1A を矢印 B の方向に横に移動させます。

A44-10123

• ボルト2と3を少し締めて、VAS6430/1を固定します。（これにより、VAS6430が滑り落ちるのを防ぎます。）

A44-10122

• ホイールアライメントコンピューターの表示が許容範囲内になるまで、微調整ネジ -1- を回します。

A44-10126

• 調整ネジ -1- を使用して水準器 -A- のバランスをとります。

A44-10125

• 調整ネジ -2- を使用して水準器 -B- のバランスをとります。 注記

水準器を調整した後、高さがわずかに変化する可能性があるため、キャリブレーションボードの高さを再度確認する必要があります。

その後の作業は、車両診断テスターを使用して実行します。

• 車両診断テスターを接続します。
• イグニッションをオンにします。
• 診断動作モードを選択して開始します。
• テスト プラン タブを選択します。
• [個別のテストを選択] ボタンを選択し、次のツリー構造を順番に選択します。

体
01 - OBD対応システム
A5 - 運転支援システム フロントカメラ -R242
A5 - 運転支援システム フロントカメラ機能
A5 - 制御モジュールのキャリブレーション

• 選択したプログラムを起動し、車両診断テスターのディスプレイに表示される指示に従います。 注記

次に、体の高さを決定します。

A44-10125

• ホイールの接触面とフェンダーまたはホイール ハウジングの下端の間のホイールの中央で、4 つのホイールすべての車体の高さ -a- を決定します。

ドライバーアシスタンスシステムフロントカメラ -R242- を交換する場合の追加作業:

ヘッドランプを調整します。→電気設備、Rep. Gr.94、ヘッドランプ、ヘッドランプ、調整を参照してください。
A44-10130

特殊工具

特別な工具と作業場設備が必要

トルクレンチ 1783 - 2-10Nm -VAG1783-
W00-11189

ブレーキペダルアクチュエーター -VAG1869/2-。
W00-11589

設定装置 - 基本セット -VAS6430/1- または設定装置 - 基本セット -VAS6430/1A-
ACC リフレクターミラー - 車両 -VAS6430/3-
W00-10590

ステアリングホイールスケール -VAS6458-
図示されていないもの:
VW/車両がホイールアライメントコンピューターを発売
Tバー付きドライバー -VAS272001-
W00-11697