DTC U0122/51 VSC（ECB）ECU通信異常 U0122/81 CAN

(ECB/VSC→DSS) U0123/82 ヨーレートセンサ U0126/83 舵角センサ U0140/51 J/B U0151/51 エアバッグ U0235/73 レーダセンサ U0293/84 HV　 U0293/85 HV　 U1002 サブネットワーク(CANゲートウェイ) U1100/77 プリクラッシュ U1104/51 DSS1 U1104/71 ドライビングサポートハイエースワゴン クラウン ライズ トヨタ カムリ スポーツ ツーリングワゴン アクシオ フィルダー スープラ ハイラックス サーフ ハリアー プロボックス ランドクルーザー プラド 70 250 300 ルーミー ヴォクシー ヴェルファイア アルファード ノア アクア シエンタ C-HR GR86 ハイブリッド RAV4 bZ4x エスクァイア エスティマ ヤリスクロス プリウス PHV α カローラクロス クロスオーバー

U0122/51	IG ON時 ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)(スキッドコントロールコンピュータ)からシートベルトコントロールコンピュータへの通信が途絶 1秒間以上継続時	CAN通信系 ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)(スキッドコントロールコンピュータ) シートベルトコントロールコンピュータ
U0122/81	IG ON時 ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)(スキッドコントロールコンピュータ)からドライビングサポートコンピュータへの通信が途絶 1秒間以上継続時	CAN通信系 ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)(スキッドコントロールコンピュータ) ドライビングサポートコンピュータ シートベルトコントロールコンピュータ
U0123/82	IG ON時 ヨーレートセンサASSYからドライビングサポートコンピュータへの通信が途絶 約1秒	CAN通信系 ヨーレートセンサASSY ドライビングサポートコンピュータ
U0126/83	IG ON時 ステアリングセンサからドライビングサポートコンピュータへの通信が途絶 1秒間以上継続時	CAN通信系 ステアリングセンサ ドライビングサポートコンピュータ
U0140/51	IG ON時 メインボデーECU(マルチプレックスネットワークボデーコンピュータ)からシートベルトコントロールコンピュータへの通信が途絶 1秒間以上継続時	CAN通信系 メインボデーECU(マルチプレックスネットワークボデーコンピュータ) シートベルトコントロールコンピュータ
U0151/51	IG ON時 エアバッグセンサASSYからシートベルトコントロールコンピュータへの通信が途絶 1秒間以上継続時	CAN通信系 エアバッグセンサASSY シートベルトコントロールコンピュータ
U0235/73	IG ON時 ミリメータウェーブレーダセンサASSYからドライビングサポートコンピュータへの通信データが異常 約1秒	ミリメータウェーブレーダセンサASSY ドライビングサポートコンピュータ CAN通信系
U0293/84	IG ON時 パワーマネジメントコントロールコンピュータからブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)(スキッドコントロールコンピュータ)への通信が途絶 1秒間以上継続時	パワーマネジメントコントロールコンピュータ ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)(スキッドコントロールコンピュータ) CAN通信系
U0293/85	IG ON時 パワーマネジメントコントロールコンピュータからドライビングサポートコンピュータへの通信が途絶 1秒間以上継続時	パワーマネジメントコントロールコンピュータ ドライビングサポートコンピュータ CAN通信系
U1002	IG ON時 パワーマネジメントコントロールコンピュータからドライビングサポートコンピュータへの通信が途絶 1秒間以上継続時	CAN通信系 パワーマネジメントコントロールコンピュータ ドライビングサポートコンピュータ
U1100/77	IG ON時 シートベルトコントロールコンピュータからドライビングサポートコンピュータへの通信が途絶 1秒間以上継続時	CAN通信系 シートベルトコントロールコンピュータ ドライビングサポートコンピュータ
U1104/51	IG ON時 ドライビングサポートコンピュータからミリメータウェーブレーダセンサASSYへの通信が途絶 約1秒	CAN通信系 ドライビングサポートコンピュータ ミリメータウェーブレーダセンサASSY シートベルトコントロールコンピュータ
U1104/71	IG ON時 ドライビングサポートコンピュータから、ミリメータウェーブレーダセンサASSYへの通信が異常 1秒間以上継続時	ドライビングサポートコンピュータ ワイヤハーネスおよびコネクター ミリメータウェーブレーダセンサASSY

点検手順

1. 診断手順はCAN通信システムセクション参照。(要領は参照)
2. ミリメータウェーブレーダセンサASSYを新品に交換した場合は、必ず光軸調整を行う。(要領は参照）
3. このダイアグコードの原因として、コネクターのかん合不良の可能性が考えられる為、各コネクターが確実にかん合していることを確認する。

手順1	ダイアグコード確認（CAN通信システム）

SST09991-70201  

1. SST(TaSCAN)を使用し、“診断”→“車両診断/ALLダイアグ”または“CANバス診断”→“通信異常ダイアグ確認”を選択して“CAN通信システム”のダイアグコードを確認する。
   結果結果
   飛び先
   U1104が出力されない
   A
   U1104が出力する
   B

B	手順 2 へ

A
CAN通信システムへ （要領は  参照）

手順2

CAN通信点検

SST09991-70201  

1. SST(TaSCAN)を使用して、CANバス診断を行い、CAN通信システムに接続されているドライビングサポートコンピュータおよびパワーマネジメントコントロールコンピュータの通信系統に異常がない事を確認する。
   基準CAN通信が正常である

NG	CAN通信システムへ （要領は  参照）

OK

手順3	ミリメータウェーブレーダ センサASSY点検（IGB端子）

□ 参 考 □点検要領および注意事項は

参照。SST09082-00030  
09083-00170  

1. ミリメータウェーブレーダセンサASSYのコネクターが切り離されていることを確認する。
2. IG ONにする。
3. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、ミリメータウェーブレーダセンサASSYのコネクターの電圧値を測定する。
   電圧値点検端子
   点検条件
   基準値
   5(IGB) - ボデーアース
   IG ON
   11 to 14V
   イラスト内指示文字 *1
   車両ワイヤハーネスコネクター前側
   (ミリメータウェーブレーダセンサASSY接続コネクター)
   ■ 注 意 ■コネクターを切り離して点検を行うことにより、ダイアグコードを検出する場合があるため、必ず点検終了後にSST(TaSCAN)を使用してダイアグコードを消去する。

NG	ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換

OK

手順4	ミリメータウェーブレーダ センサASSY点検（SGND回路）

SST09082-00030  
09083-00170  

1. ミリメータウェーブレーダセンサASSYのコネクターが切り離されていることを確認する。
2. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、ミリメータウェーブレーダセンサASSYのコネクター端子間の抵抗値を測定する。
   抵抗値点検端子
   点検条件
   基準値
   2(SGND) - ボデーアース
   常時
   1 Ω未満
   イラスト内指示文字 *1
   車両ワイヤハーネスコネクター前側
   (ミリメータウェーブレーダセンサASSY接続コネクター)

NG	ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換

OK

手順5	ミリメータウェーブレーダ センサASSY交換

1. 新品のミリメータウェーブレーダセンサASSYと交換する。(要領は参照)
2. ミリメータウェーブレーダセンサASSYの光軸調整を実施する。(要領は参照)

次へ

手順6

ダイアグコード確認

SST09991-70201  

1. SST(TaSCAN)を使用して、画面表示に従って“システム診断メニュー/プリクラッシュ2”画面を表示させ、“ダイアグコード”を選択する。
2. 画面表示の“消去”を選択し、データの消去を行う。(要領は参照)
3. 車両をダイアグコード検出時の条件にする。
   □ 参 考 □検出条件を満たさないと、システムが異常を検出できない。
   1. 車速45km/h以上にする。
   2. クルーズコントロールメインスイッチをONにし、車間制御モードのスタンバイ状態にする。
4. SST(TaSCAN)を使用して、画面表示に従って“診断メニュー/プリクラッシュ2”画面を表示させ、“ダイアグコード”を確認する。(要領は参照)
   基準ダイアグコードU1104が出力されない

NG	ドライビングサポートコンピュータ交換 （要領は  参照）

OK
終了