C1283ヨーレートおよび横Gセンサー信号 キャロル (HB97S

HB37S R06D)マツダ CX-30 CX-60 CX-5 CX-80 ブローニィバン プレマシー プロシード ボンゴ トラック MAZDA3 セダン ファストバック MAZDA6 セダン ラピュタ3 MX-30 CX-8 CX-7 MPV MAZDA2 MX-30 CX-8 CX-30 CX-5 ロードスター RF EV ロータリー EV RX-7 RX-8 アクセラ ハイブリッド スポーツ セダン アテンザスポーツワゴン スクラム トラック バン スピアーノ ファミリア

車両が旋回しているとき、ヨーレートセンサーは、ヨーレートセンサー内のプレートフォークの振動変化によって電子的にヨーレートを検出します。車両のヨーイングを検出した後、ヨー速度が特定の速度に達すると、ESP制御が再起動されます。横方向Gセンサーは、車両の横方向加速度を感知します。センサー内の小さな要素は、横方向加速度によってたわむレバーアームに取り付けられています。車両に負荷される横方向加速度の方向と大きさは、横方向加速度に応じて変化する静電容量によって知ることができます。ブレーキ電子制御油圧ユニットとセンサー間の通信にのみ使用される追加のCANラインを介してブレーキ電子制御油圧ユニットと信号を交換します。4WDおよびESPを備えた車両の場合、Gセンサーはヨーレートおよびそれ以降のGセンサーと共にパッケージ化されています。

DTCの説明
横方向加速度センサ信号を観測するために、車輪速度、操舵角、ヨーレート信号から横方向加速度基準信号を算出し、基準信号とセンサ信号の差を評価して故障検出を行います。

ヨーレート センサー信号を観察するために、車輪速度、ステアリング角度、横加速度信号からヨーレート基準信号が計算されます。基準信号とセンサー信号の差、および測定されたセンサー信号の勾配が故障検出のために評価されます。センサーの推定値と測定値の差が、定義済みの時間にわたって定義済みの値より大きい場合、故障が認識されます。妥当性障害 (センサー特性から外れた受信信号) も認識されます。

DTC検出条件
アイテム

検出条件

考えられる原因

DTC戦略

–
信号監視

1. ヨーセンサーの故障
2. ヨーセンサーがオープンまたはショートしている

ケース1

監視期間

–
連続（安定走行時）

有効にする

条件

–
安定走行時、横Gセンサの測定値と他のセンサから推定した横G値の差が3m/s2以上の場合、不審モードを監視します。不審モードが継続すると、故障が設定されます（最大120秒）

• 認識時間を観察する可能性は、失敗の量によって異なります。

ケース2

監視期間

–
連続（停止中）

有効にする

条件

–
停止中の場合、前回の横方向 G オフセットと他のセンサーから推定された横方向 G オフセットの平均との差が 7.0 m/s2 を超える場合は故障として監視します。

ケース3

監視期間

–
連続（運転中）

有効にする

条件

–
時速30km以上の直線安定走行時、前回の横方向Gオフセットと他のセンサーから推定した横方向Gオフセットの平均値との差が2.5m/s2を超える場合は故障と監視します。

事例4

監視期間

–
連続（運転中）

有効にする

条件

–
安定走行時、ヨーセンサー測定値と他センサー推定ヨー値との差が3.5度以上の場合、不審モードとして監視します。不審モードが継続すると、故障と判定されます。(最大120秒)

事例5

監視期間

–
連続（停止中）

有効にする

条件

–
停止中の場合、前回のヨー オフセットと他のセンサーから推定されたヨー オフセットの平均との差が 3 度/秒を超えると障害として監視します。

事例6

監視期間

–
連続（運転中）

有効にする

条件

–
時速 30km を超える直線で安定した走行の場合、以前のヨー オフセットと他のセンサーから推定されたヨー オフセットの平均との差が 3 度/秒を超えると障害として監視されます。

事例7

監視期間

–
継続的（IGN オン後に低電圧障害なし）

有効にする

条件

–
横Gセンサー値l > 15 m/s2、

• 障害検出時間: 値を1秒間保持します

–
Δ横Gセンサー値 > 11 m/s2

• 障害検出時間: 差分値を120ms保持する

–
lヨーセンサー値l > 30度/秒、最初の停止時に5秒間

lヨーセンサー値l > 95度/秒、運転中1秒間

–
Δヨーセンサー値 > (10~25 度/秒)

• 障害検出時間: 差分値（ΔYawセンサー値）を120ms保持します

事例8

監視期間

–
連続

有効にする

条件

–
縦方向のGセンサー値と他のセンサーから推定したヨーオフセットの平均との差が2秒以上4.5m/s2を超える場合は障害として監視します。

事例9

監視期間

–
連続（停止中）

有効にする

条件

–
縦方向Gセンサー > 15 m/s2、800ms以上

フェイルセーフ

–
ESP制御を禁止し、ABS/EBD制御を許可します。

–
ESP警告灯が点灯します。