DTC C1252/52 モーター長時間通電異常 C1253/53 モーターリレー

2024年11月29日 2024年11月29日

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異常エスクァイアエスティマヤリスクロスプリウス PHV α トヨタカムリカローラクロススポーツツーリングワゴンアクシオフィルダークラウンクロスオーバースープラハイエースワゴンハイラックスサーフハリアープロボックスライズランドクルーザープラド 70 250 300 ルーミーヴォクシーヴェルファイアアルファードノアアクアシエンタ C-HR GR86 ハイブリッド RAV4 bZ4x

スキッドコントロールコンピュータは、アキュームレータ圧センサの入力によりアキュームレータ圧低下を検知し、モータリレー作動、停止を行い、ポンプモータを駆動、停止する。

ダイアグコード	詳細コード	検出条件	不具合箇所
C1252/52	311	ポンプモータ駆動状態が178秒(リレー異常時は98秒)以上継続	モータ回路またはモータモニタ回路ショートモータリレー固着アクチュエータ内アキュームレータ圧センサ異常ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
C1253/53	321	IG1端子電圧が9.5V以上時に、モータ駆動ON指示でモータ駆動モニタOFFの状態が0.2秒以上継続	モータ回路またはモータモニタ回路断線ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
↑	322	モータ駆動OFF指示でモータ駆動モニタONの状態が2秒以上継続	モータ回路またはモータモニタ回路ショートブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
↑	323	ECU内部モータ駆動回路の論理矛盾が2秒以上継続	ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
↑	324	ECU内部モータリレー1および2が断線状態	モータ回路またはモータモニタ回路断線ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
↑	325	ECU内部モータリレー1および3が断線状態	モータ回路またはモータモニタ回路断線ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
↑	326	ECU内部モータリレー2および3が断線状態	モータ回路またはモータモニタ回路断線ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
↑	327	ECU内部モータリレー1が断線状態	モータ回路またはモータモニタ回路断線ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
↑	328	ECU内部モータリレー2が断線状態	モータ回路またはモータモニタ回路断線ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
↑	329	ECU内部モータリレー3が断線状態	モータ回路またはモータモニタ回路断線ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)

ダイアグコード	ブレーキウォーニングランプ(黄)表示コード	ABSウォーニングランプ表示コード	スリップインジケータランプ表示コード
C1252	52	42	45
C1253	53	42	45

回路図

点検手順

■ 注意 ■ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)交換後は、ヨーレートセンサ&Gセンサ0点取得、リニア弁オフセット学習および緊急ブレーキシグナル学習を実施する。（要領は

参照）

手順1	アクティブテスト実施（ABSモータリレー）

SST09991-70201

SST(TaSCAN)を使用して、モータリレーのアクティブテストを行う。

項目名	テスト内容	制約条件
モータリレー1	モータリレーのON / OFFが可能	車速0km/hにて可能

SST(TaSCAN)を使用して、モータリレーの状態をデータモニターにて確認する。

[システム選択画面:シャシー→ABS·VSC→ECUデータモニター] 項目名
[記号]
項目説明/表示範囲
標準値
備考
モータリレー1
[MRL1]
モータリレーの作動状態を表す
表示範囲: OFF / ON
OFF: モータリレーOFF
ON: モータリレーON
-

結果

結果	飛び先
アクティブテストを行うことで、データモニター内のモータリレーがON/OFFする	A
アクティブテストを行っても、データモニター内のモータリレーが変化しない	B

手順2	ブレーキブースタポンプASSY点検

SST09082-00030
09083-00170

コネクターにかん合のゆるみ、抜けなどの不具合がないことを点検する。
IG OFFで、ブレーキブースタポンプASSYのコネクターを切り離す。
コネクターケースおよび端子に、変形および腐食がないことを点検する。
基準変形および腐食がない
SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、各端子間の抵抗を点検する。
抵抗値点検端子
点検条件
基準値
a1(BM1) - a2(GND1)
常時
10Ω以下
b2(BM2) - b1(GND2)
常時
10Ω以下
a1(BM1) - b2(BM2)
常時
1Ω未満
a2(GND1) - b1(GND2)
常時
1Ω未満
イラスト内指示文字 *1
コネクター非接続状態
(ブレーキブースタポンプASSY)

手順3	ワイヤハーネスおよびコネクター点検（GND系統）

SST09082-00030
09083-00170

SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、各端子間の抵抗を点検する。
抵抗値点検端子
点検条件
基準値
a2(GND1) - ボデーアース
常時
1Ω未満
b1(GND2) - ボデーアース
常時
1Ω未満
イラスト内指示文字 *1
車両ワイヤハーネスコネクター前側
(ブレーキブースタポンプASSY接続コネクター)

手順4	ECUデータモニターデータ読み取り（アキュームレータ圧センサ）

SST09991-70201

ブレーキブースタポンプASSYへ車両ハーネスコネクターを接続する。
SST(TaSCAN)を使用し、アキュームレータ圧センサのデータモニターを点検する。

[システム選択画面:シャシー→ABS·VSC→ECUデータモニター] 項目名
[記号]
項目説明/表示範囲
標準値
備考
アキュームレータ圧センサ
[ACPS]
アキュームレータ圧センサ出力を表示
表示範囲: 0 to 5V
2.9 to 4.2V
(ブレーキペダルを4、5 回操作し、ポンプモータ作動→停止させた後、ブレーキ非作動)
蓄圧時: 蓄圧量に比例して変化
ブレーキペダルを非操作のまま30秒間待ち、アキュームレータ圧センサ出力値の落ち幅が一定値以内であることを確認する。
基準アキュームレータ圧センサ出力値の落ち幅が0.55Ｖ以内
□ 参考 □
1. この点検により、センサ不良、アクチュエータの内部漏れおよびアキュームレータ劣化による低圧検出での長時間通電異常かどうかを点検する。
2. リザーバのフルードレベルが低下する場合は、フルードの外部漏れが考えられる。

手順5	ダイアグノーシスコード再確認

SST09991-70201

SST(TaSCAN)を使用して、ダイアグノーシスコードを消去する。（要領は参照）
ダイアグノーシスコードを再確認する。(要領は参照)

結果
結果
飛び先
正常
A
C1252/52およびC1253/53出力
B

手順6

ヒューズ点検

SST09082-00030
09083-00170

IG OFFで、ABS MTR1およびABS MTR2ヒューズを取り外す。
SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、各端子間の抵抗を点検する。
抵抗値点検端子
点検条件
基準値
ABS MTR1(30A)ヒューズ
常時
1Ω未満
ABS MTR2(30A)ヒューズ
常時
1Ω未満

手順7	ワイヤハーネスおよびコネクター点検（モータ電源入力系統）

SST09082-00030
09083-00170

ヒューズを取り付ける。
コネクターにかん合のゆるみ、抜けなどの不具合がないことを点検する。
スキッドコントロールコンピュータのコネクターを切り離す。
コネクターケースおよび端子に、変形および腐食がないことを点検する。
基準変形および腐食がない
SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、各端子間の電圧を点検する。
電圧値点検端子
点検条件
基準値
1(MRI1) - ボデーアース
常時
11 to 14V
2(MRI2) - ボデーアース
常時
11 to 14V
イラスト内指示文字 *1
車両ワイヤハーネスコネクター前側
(スキッドコントロールコンピュータ接続コネクター)

手順8	ワイヤハーネスおよびコネクター点検（スキッドコントロールコンピュータ - ブレーキブースタポンプASSY）

SST09082-00030
09083-00170

コネクターにかん合のゆるみ、抜けなどの不具合がないことを点検する。
ブレーキブースタポンプASSYのコネクターを切り離す。
コネクターケースおよび端子に、変形および腐食がないことを点検する。
基準変形および腐食がない
SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、各端子間の抵抗を点検する。
抵抗値点検端子
点検条件
基準値
29(MRO1) - a1(BM1)
常時
1Ω未満
29(MRO1) - ボデーアース
常時
10kΩ以上
30(MRO2) - b2(BM2)
常時
1Ω未満
30(MRO2) - ボデーアース
常時
10kΩ以上
イラスト内指示文字 *1
車両ワイヤハーネスコネクター前側
(スキッドコントロールコンピュータ接続コネクター)
*2
車両ワイヤハーネスコネクター前側
(ブレーキブースタポンプASSY接続コネクター)

手順9	アクティブテスト実施（ソレノイドバルブ）

SST09991-70201

SST(TaSCAN)を使用し、アクティブテストにて“SMC/SRC/SCC”を実行し、ブレーキアクチュエータ内の切替ソレノイド(SCC)、レギュレータカットソレノイド(SRC)およびマスターカットソレノイド(SMC)を駆動させる。
□ 参考 □下記の条件にて、アクティブテストの実施が可能。
1. ソレノイドリレーON
2. シフト位置Pポジション
3. パーキングブレーキON
4. 車速0km/h
[システム選択画面: シャシー→ABS·VSC→アクティブテスト] 項目名
テスト内容
制約条件
SMC/SRC/SCC
各ソレノイドのON / OFFが同時に可能
1. 車速0km/hにて可能
2. ソレノイドリレーON
3. システム正常
SST(TaSCAN)を使用して、ホイールシリンダ圧センサの出力値をデータモニターする。

[システム選択画面:シャシー→ABS·VSC→ECUデータモニター] 項目名
[記号]
項目説明/表示範囲
標準値
備考
ホイールシリンダ圧センサ
[WP]
ホイールシリンダ圧センサ出力を表す
表示範囲: 0 to 5V
ブレーキペダル開放中: 0.1 to 0.9V
ブレーキペダル操作中: 踏力に比例して変化
基準アクティブテストを行うことにより、ホイールシリンダの出力値が上昇しない。
□ 参考 □ホイールシリンダの出力値が上昇する場合、ブレーキアクチュエータ内部のフルード漏れが考えられる。