DTC C1235/C1236/C1238/C1239 FR車輪速周期系異常

ABS連続作動異常 タント ムーヴ アトレーワゴン ハイゼットトラック ミライ一ス　

スピードセンサ先端、センサロータへの異物付着およびロータ歯欠けを検出した場合にこれらのダイアグノーシスコードを出力する

スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY)は、異物付着を各スピードセンサから入力される波形の異常により判断する

スピードセンサ回路のコネクターおよびワイヤハーネスの不具合により、このダイアグノーシスコードを検出する場合がある

車輪速周期系異常/ABS連続作動異常のダイアグノーシスコードとスピードセンサ系統異常のダイアグノーシスコード(C0200/21、C0205/22、C0210/23およびC0215/24)が同時に出力している場合はスピードセンサ系統異常のトラブルシュートを先に行う

ダイアグコード	検出条件	不具合箇所
C1235/25 C1236/26 C1238/27 C1239/28	ソレノイド非駆動かつ車速15km/h以上で、車輪加速度の変動が51.2G以上になった後にスピードセンサの無パルス状態を7回検出 +IG端子電圧10 to 16V以上で、以下のすべてが成立し、非対象車輪速が15km/h以上のときに対象輪の無パルス状態が一定時間継続 ソレノイド非駆動 該当輪が断線異常を検出していない 該当輪が電源電圧異常を検出していない +IG端子電圧10 to 16V以上で、以下のすべてが成立し、ストップランプスイッチOFFで1輪が0km/hのときに他の3輪の速度差が2km/h未満の状態が継続 ソレノイド非駆動 車速10km/h以上 該当輪が断線異常を検出していない 該当輪が電源電圧異常を検出していない +IG端子電圧10 to 16V以上で、以下のすべてが成立し、車輪速変動値が51.2G以上の状態を5秒以内に75回検出 ソレノイド非駆動 該当輪が断線異常を検出していない 該当輪が電源電圧異常を検出していない +IG端子電圧10 to 16V以上で、以下のすべてが成立し、センサロータの鉄粉付着状態が15秒以上継続 車速10km/h以上 該当輪が断線異常を検出していない 該当輪が電源電圧異常を検出していない ABS作動が45秒以上継続	センサロータ異常(異物付着、歯欠け) スピードセンサへの異物付着 スピードセンサの断線またはショート ワイヤハーネスの断線またはショート コネクターの接圧不良、端子の変形、腐食 スピードセンサ回路の配線抵抗 スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY)

回路図

回路図はおよび参照

点検手順

■ 注 意 ■スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY)交換後は、テストモード点検を実施する (要領は参照)

手順1	ダイアグノーシスコード出力確認

1. GTSを使用して、ダイアグノーシスコードを確認する (要領は参照)
   □ 参 考 □車輪速周期系異常/ABS連続作動異常のダイアグノーシスコードとスピードセンサ系統異常のダイアグノーシスコード(C0200/21、C0205/22、C0210/23およびC0215/24)が同時に出力している場合はスピードセンサ系統異常のトラブルシュートを先に行う
   結果 結果
   飛び先
   車輪速周期系異常/ABS連続作動異常のコード出力(リヤ2WD)
   A
   車輪速周期系異常/ABS連続作動異常のコード出力(フロント、リヤ4WD)
   B
   スピードセンサ系統異常のコードが同時に出力
   C

B	手順 8 へ
C	該当ダイアグノーシスコードへ （要領は  参照）

A

手順2	スピードセンサワイヤ点検

1. コネクターにかん合のゆるみ、抜けなどの不具合がないことを点検する
   基準不具合がない
2. スピードセンサワイヤを取りはずす
3. コネクターケースおよび端子に、変形および腐食がないことを点検する
   基準変形および腐食がない
4. 下表に従って抵抗を測定する
   
   抵抗値RH 点検端子
   点検条件
   基準値
   Q1-2(+) - QM1-1(+)
   常時
   1Ω未満
   Q1-2(+) - QM1-2(-)
   常時
   10kΩ以上
   Q1-2(+) - ボデーアース
   常時
   10kΩ以上
   Q1-1(-) - QM1-2(-)
   常時
   1Ω未満
   Q1-1(-) - QM1-1(+)
   常時
   10kΩ以上
   Q1-1(-) - ボデーアース
   常時
   10kΩ以上
   LH 点検端子
   点検条件
   基準値
   R2-2(+) - RM1-1(+)
   常時
   1Ω未満
   R2-2(+) - RM1-2(-)
   常時
   10kΩ以上
   R2-2(+) - ボデーアース
   常時
   10kΩ以上
   R2-1(-) - RM1-2(-)
   常時
   1Ω未満
   R2-1(-) - RM1-1(+)
   常時
   10kΩ以上
   R2-1(-) - ボデーアース
   常時
   10kΩ以上
   イラスト内指示文字 *A
   RH
   *B
   LH
   *a
   スピードセンサワイヤ前側
   *b
   車両ワイヤハーネスコネクター前側
   （センサ側接続コネクター）
   *c
   車両ワイヤハーネスコネクター前側
   （車両側接続コネクター）

NG	スピードセンサワイヤ交換 （要領は  参照）

OK

手順3	ワイヤハーネスおよびコネクター点検（ブレーキアクチュエータASSY - スピードセンサワイヤ）

1. コネクターにかん合のゆるみ、抜けなどの不具合がないことを点検する
   基準不具合がない
2. スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY)のコネクターA1を切り離す
3. コネクターケースおよび端子に、変形および腐食がないことを点検する
   基準変形および腐食がない
4. 下表に従って抵抗を測定する
   
   抵抗値RH 点検端子
   点検条件
   基準値
   A1-17(RR+) - QM1-1(+)
   常時
   1Ω未満
   A1-17(RR+) - ボデーアース
   常時
   10kΩ以上
   A1-16(RR-) - QM1-2(-)
   常時
   1Ω未満
   A1-16(RR-) - ボデーアース
   常時
   10kΩ以上
   LH 点検端子
   点検条件
   基準値
   A1-5(RL+) - RM1-1(+)
   常時
   1Ω未満
   A1-5(RL+) - ボデーアース
   常時
   10kΩ以上
   A1-4(RL-) - RM1-2(-)
   常時
   1Ω未満
   A1-4(RL-) - ボデーアース
   常時
   10kΩ以上

NG	ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換

OK

手順4	ブレーキ アクチュエータASSY点検（センサ電源出力）

1. スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY)のコネクターA1を接続する
2. 下表に従って電圧を測定する
   
   電圧値RH 点検端子
   点検条件
   基準値
   QM1-1(+) - ボデーアース
   IG ON
   5.7 to 14V
   LH 点検端子
   点検条件
   基準値
   RM1-1(+) - ボデーアース
   IG ON
   5.7 to 14V
   イラスト内指示文字 *a
   車両ワイヤハーネスコネクター前側
   （スピードセンサワイヤ接続コネクター）
   *A
   RH
   *B
   LH

NG	ブレーキ アクチュエータASSY交換 （要領は  参照）

OK

手順5	ダイアグノーシスコード再確認

1. スピードセンサワイヤを取り付ける
2. GTSを使用して、ダイアグノーシスコードを消去する (要領は参照)
3. 走行テストを行う
4. ダイアグノーシスコードを再確認する (要領は参照)
   
   結果 結果
   飛び先
   車輪速周期系異常/ABS連続作動異常のコード出力
   A
   正常
   B

B	不具合再現テスト実施 （要領は  参照）

A

手順6	スピードセンサおよびセンサロータ交換

1. 該当輪のセンサロータを交換する (要領は参照)
   □ 参 考 □2WD車のリヤセンサロータはリヤアクスルハブ&ベアリングASSYに組み込まれている 2WD車のリヤセンサロータを交換する場合、リヤスピードセンサおよびリヤアクスルハブ&ベアリングASSYごと交換する ■ 注 意 ■センサロータ交換後は、テストモード点検のセンサチェックを行う (要領は参照)

次へ

手順7	ダイアグノーシスコード再確認

1. GTSを使用して、ダイアグノーシスコードを消去する (要領は参照)
2. 走行テストを行う
3. ダイアグノーシスコードを再確認する (要領は参照)
   
   結果 結果
   飛び先
   車輪速周期系異常/ABS連続作動異常のコード出力
   A
   正常
   B

B	終了

A
ブレーキ アクチュエータASSY交換 （要領は  参照）

手順8	スピードセンサおよびセンサロータ点検（異物付着および歯欠け）

1. 該当輪のスピードセンサおよびセンサロータに異物や油脂の付着および破損がないことを点検する
   基準異物や油脂の付着、破損がない
   ■ 注 意 ■
   1. 該当輪のスピードセンサに異物や油脂の付着がある場合は、該当輪のスピードセンサを清掃後、センサロータを点検する
   2. 該当輪のスピードセンサに破損がある場合は、該当輪のスピードセンサを交換する

NG	スピードセンサおよびセンサロータ清掃または交換

OK

手順9	スピードセンサ ワイヤ LH点検（リヤ）

1. コネクターにかん合のゆるみ、抜けなどの不具合がないことを点検する
   基準不具合がない
2. スピードセンサワイヤを取りはずす (リヤLHのみ)
3. コネクターケースおよび端子に、変形および腐食がないことを点検する
   基準変形および腐食がない
4. 下表に従って抵抗を測定する
   抵抗値LH 点検端子
   点検条件
   基準値
   R1-2(+) - RM1-1(+)
   常時
   1Ω未満
   R1-2(+) - RM1-2(-)
   常時
   10kΩ以上
   R1-2(+) - ボデーアース
   常時
   10kΩ以上
   R1-1(-) - RM1-2(-)
   常時
   1Ω未満
   R1-1(-) - RM1-1(+)
   常時
   10kΩ以上
   R1-1(-) - ボデーアース
   常時
   10kΩ以上
   イラスト内指示文字 *a
   スピードセンサワイヤ前側
   *b
   車両ワイヤハーネスコネクター前側
   （センサ側接続コネクター）
   *c
   車両ワイヤハーネスコネクター前側
   （車両側接続コネクター）

NG	スピードセンサ ワイヤ LH交換 （要領は  参照）

OK

手順10	ワイヤハーネスおよびコネクター点検（ブレーキアクチュエータASSY - スピードセンサまたはスピードセンサワイヤ）

1. コネクターにかん合のゆるみ、抜けなどの不具合がないことを点検する
   基準不具合がない
2. スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY)のコネクターA1を切り離す
3. スピードセンサのコネクターA23またはA24を切り離す (フロントのみ)
4. スピードセンサのコネクターM4を切り離す (リヤRHのみ)
5. コネクターケースおよび端子に、変形および腐食がないことを点検する
   基準変形および腐食がない
6. 下表に従って抵抗を測定する
   
   抵抗値フロントRH 点検端子
   点検条件
   基準値
   A1-7(FR+) - A23-1(+)
   常時
   1Ω未満
   A1-7(FR+) - ボデーアース
   常時
   10kΩ以上
   A1-6(FR-) - A23-2(-)
   常時
   1Ω未満
   A1-6(FR-) - ボデーアース
   常時
   10kΩ以上
   フロントLH 点検端子
   点検条件
   基準値
   A1-19(FL+) - A24-1(+)
   常時
   1Ω未満
   A1-19(FL+) - ボデーアース
   常時
   10kΩ以上
   A1-18(FL-) - A24-2(-)
   常時
   1Ω未満
   A1-18(FL-) - ボデーアース
   常時
   10kΩ以上
   リヤRH 点検端子
   点検条件
   基準値
   A1-17(RR+) - M4-1(+)
   常時
   1Ω未満
   A1-17(RR+) - ボデーアース
   常時
   10kΩ以上
   A1-16(RR-) - M4-2(-)
   常時
   1Ω未満
   A1-16(RR-) - ボデーアース
   常時
   10kΩ以上
   リヤLH 点検端子
   点検条件
   基準値
   A1-5(RL+) - RM1-1(+)
   常時
   1Ω未満
   A1-5(RL+) - ボデーアース
   常時
   10kΩ以上
   A1-4(RL-) - RM1-2(-)
   常時
   1Ω未満
   A1-4(RL-) - ボデーアース
   常時
   10kΩ以上

NG	ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換

OK

手順11	ブレーキ アクチュエータASSY点検（センサ電源出力）

1. スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY)のコネクターA1を接続する
2. 下表に従って電圧を測定する
   
   電圧値フロントRH 点検端子
   点検条件
   基準値
   A23-1(+) - ボデーアース
   IG ON
   5.7 to 14V
   フロントLH 点検端子
   点検条件
   基準値
   A24-1(+) - ボデーアース
   IG ON
   5.7 to 14V
   リヤRH 点検端子
   点検条件
   基準値
   M4-1(+) - ボデーアース
   IG ON
   5.7 to 14V
   リヤLH 点検端子
   点検条件
   基準値
   RM1-1(+) - ボデーアース
   IG ON
   5.7 to 14V
   イラスト内指示文字 *a
   車両ワイヤハーネスコネクター前側
   （スピードセンサまたはスピードセンサワイヤ接続コネクター）
   *A
   フロントRH
   *B
   フロントLH
   *C
   リヤRH
   *D
   リヤLH

NG	ブレーキ アクチュエータASSY交換 （要領は  参照）

OK

手順12	ダイアグノーシスコード再確認

1. スピードセンサのコネクターA23またはA24を接続する (フロントのみ)
2. スピードセンサワイヤを取り付ける (リヤLHのみ)
3. スピードセンサのコネクターM4を接続する (リヤRHのみ)
4. GTSを使用して、ダイアグノーシスコードを消去する (要領は参照)
5. 走行テストを行う
6. ダイアグノーシスコードを再確認する (要領は参照)
   
   結果 結果
   飛び先
   車輪速周期系異常/ABS連続作動異常のコード出力
   A
   正常
   B

B	不具合再現テスト実施 （要領は  参照）

A

手順13

スピードセンサ交換

1. 該当輪のスピードセンサを交換する (要領はまたは参照)
   ■ 注 意 ■スピードセンサ交換後は、テストモード点検のセンサチェックを行う (要領は参照)

次へ

手順14	ダイアグノーシスコード再確認

1. GTSを使用して、ダイアグノーシスコードを消去する (要領は参照)
2. 走行テストを行う
3. ダイアグノーシスコードを再確認する (要領は参照)
   
   結果 結果
   飛び先
   車輪速周期系異常/ABS連続作動異常のコード出力
   A
   正常
   B

B	終了

A

手順15

センサロータ交換

1. 該当輪のセンサロータを交換する (要領はまたは参照)
   □ 参 考 □
   1. フロントセンサロータはフロントアクスルハブベアリングの構成部品である
      フロントセンサロータを交換する場合、フロントアクスルハブベアリングごと交換する
   2. 4WD車のリヤセンサロータはリヤアクスルシャフトの構成部品である
      4WD車のリヤセンサロータを交換する場合、リヤアクスルシャフトごと交換する
   ■ 注 意 ■センサロータ交換後は、テストモード点検のセンサチェックを行う (要領は参照)

次へ

手順16	ダイアグノーシスコード再確認

1. GTSを使用して、ダイアグノーシスコードを消去する (要領は参照)
2. 走行テストを行う
3. ダイアグノーシスコードを再確認する (要領は参照)
   
   結果 結果
   飛び先
   車輪速周期系異常/ABS連続作動異常のコード出力
   A
   正常
   B

B	終了

A
ブレーキ アクチュエータASSY交換 （要領は  参照）