DTC U0235/73 CAN通信異常(FRD→DSS) エスクァイア

2024年11月29日 2024年11月29日

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ドライビングサポートコンピュータは、車速、操舵角度および操舵方向の情報をミリメータウェーブレーダセンサASSYに送信している。ミリメータウェーブレーダセンサASSYは、先行車の有無、車間距離および相対速度等の情報をドライビングサポートコンピュータに送信する。ドライビングサポートコンピュータは、この情報を基にクルーズコントロール制御を行う。

ダイアグコード	検出条件診断条件異常状態検出状態	不具合箇所
U0235/73	IG　ON、レーダークルーズコントロールシステム作動時(車両制御モード) ミリメータウェーブレーダセンサASSYからドライビングサポートコンピュータへの通信データが異常 1秒以上継続	ミリメータウェーブレーダセンサASSY ワイヤハーネスまたはコネクター(ミリメータウェーブレーダセンサASSY - ドライビングサポートコンピュータ) ドライビングサポートコンピュータ

回路図

点検手順

■ 注意 ■

ミリメータウェーブレーダセンサASSYを新品に交換した場合は、必ず光軸調整を行う。(要領は参照)
このダイアグコードの原因として、コネクターのかん合不良の可能性が考えられる為、各コネクターが確実にかん合していることを確認する。

手順1

CAN通信点検

SST09991-70201

SST(TaSCAN)を使用して、CANバス診断を行い、CAN通信システムの点検を行う。
基準CAN通信システム正常

手順2	ワイヤハーネスおよびコネクター点検（ミリメータウェーブレーダセンサASSY電源回路）

□ 参考 □ワイヤハーネスおよびコネクターの点検要領および注意事項は

参照。SST09082-00030
09083-00170

ミリメータウェーブレーダセンサASSYのコネクターを切り離す。
IG　ONにする。
SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、ミリメータウェーブレーダセンサASSY車両側コネクター - ボデーアース間の電圧値を測定する。
電圧値点検端子
ミリメータウェーブレーダセンサASSY - ボデーアース
点検条件
基準値
5(IGB) - ボデーアース
IG　ON
11 to 14 V
イラスト内指示文字 *1
車両ワイヤハーネスコネクター前側
(ミリメータウェーブレーダセンサASSY接続コネクター)

手順3	ワイヤハーネスおよびコネクター点検（ミリメータウェーブレーダセンサASSY - ボデーアース）

□ 参考 □ワイヤハーネスおよびコネクターの点検要領および注意事項は

参照。SST09082-00030
09083-00170

ミリメータウェーブレーダセンサASSYのコネクターを切り離す。
SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、ミリメータウェーブレーダセンサASSY車両側コネクター - ボデーアース間の抵抗値を測定する。
抵抗値点検端子
ミリメータウェーブレーダセンサASSY - ボデーアース
点検条件
基準値
2(SGND) - ボデーアース
常時
1 Ω未満
イラスト内指示文字 *1
車両ワイヤハーネスコネクター前側
(ミリメータウェーブレーダセンサASSY接続コネクター)

手順4	ミリメータウェーブレーダセンサASSY交換

新品のミリメータウェーブレーダセンサASSYと交換する。(要領は参照)
ミリメータウェーブレーダセンサASSYの光軸調整を行う。(要領は参照)

手順5

ダイアグコード消去

SST09991-70201

ダイアグコードを消去する。(要領は参照)

手順6	ダイアグコード確認（レーダークルーズコントロールシステム）

SST09991-70201

SST(TaSCAN)をDLC3に接続する。
IG　ONにする。
車両をダイアグコード検出時の条件にする。
□ 参考 □検出条件を満たさないと、システムが異常を検出できない。
1. 車速を40 km/h以上にする。
2. クルーズコントロールメインスイッチのメインスイッチ(ON-OFFスイッチ)をONにする。
3. -SETスイッチを押し、レーダークルーズコントロール制御(車間制御モード)を行う。
SST(TaSCAN)の画面表示に従って、[診断] - [パワトレ] - [ミリ波レーダー] - [ダイアグコードフリーズデータ]を表示させ、ダイアグコードを確認する。(要領は参照)
基準ダイアグコードU0235が出力されない
□ 参考 □U0235が出力されない場合は、交換前のミリメータウェーブレーダセンサASSYの不良。