DTC C123C:G およびヨーレートセンサーシステム (横 G およ

ヨーレートセンサー出力信号) タウンボック パジェロミニ ランサーエボリューション 三菱 ギャランフォルティス スポーツバック スターワゴン トライトン ミラージュ RVR ekクロス スペース カスタム EV ワゴン アウトランダー エクリプス クロス D:2 D:3 D:5 PHEV デリカ ミニ ミニキャブ バン トラック ミツビシ

コード番号C123C: G およびヨーレートセンサーシステム (横 G およびヨーレートセンサー出力信号)

注意

CAN バスラインに問題がある場合、誤った診断コードが設定される可能性があります この診断の前に、CAN バスラインを診断してください ECUを交換するときは必ず、CANバスラインが正常であることを確認してください ステアリングホイールセンサーを交換した場合は、ステアリングホイールセンサーの校正（GROUP 35C - 車載サービスを参照）を行い、AWC-ECUに設定されているステアリングホイールセンサー補正量（項目No.1：舵角調整値）をリセットしてください 油圧ユニット（G およびヨーレートセンサーと一体化）を交換した場合は、G およびヨーレートセンサーを校正してください（GROUP 35C - 車載サービスを参照）

手術AWC-ECUは、CAN通信を介してASC-ECUからGおよびヨーレートセンサーデータを受信します 診断コードの設定条件この診断コードは、以下の異常が検出された場合に設定されます

• Gおよびヨーレートセンサー出力値の異常
• Gおよびヨーレートセンサーのヨーレート補正量が規定範囲を超えています
• このダイアグコードは、AWC-ECUがGおよびヨーレートセンサーの計測値と、車輪速センサーの計測値から算出されるGおよびヨーレートの計算値とを比較し、異常があると判断した場合に設定されます ステアリングホイールセンサー

考えられる原因

• 油圧ユニット（Gセンサー、ヨーレートセンサー内蔵）が正しく取り付けられていない
• G、ヨーレートセンサーの故障
• 車輪速センサーの故障
• ステアリングホイールセンサーの不適切な取り付け
• ハンドルセンサーの故障
• AWC-ECUの故障

診断手順ステップ 1. MUT-IIISE CAN バス診断

MUT-IIISEを使用してCANバス診断を実行します  チェック結果は正常ですか？

ステップ 2 に進みます

CAN バスラインを修理します (GROUP 54C - トラブルシューティングを参照) ステップ 2. MUT-IIISE 診断コード

ASC 診断コードを確認します (GROUP 35C - 診断、診断コード チャートを参照)  チェック結果は正常ですか？

関連するトラブルシューティングを実行します

ステップ 3 に進みます ステップ 3. MUT-IIISE の他のシステム診断コード

車輪速センサー関連、またはハンドルセンサー関連のダイアグノシスコードが設定されているか確認してください  ダイアグノシスコードは設定されていますか？

関連するトラブルシューティングを実行します

ステップ 4 に進みます STEP 4. 油圧ユニット（Gセンサー、ヨーレートセンサー一体型）の取り付け状態を確認します

油圧ユニット（G、ヨーレートセンサー一体型）が正しく取り付けられているか確認してください（GROUP 35C - 油圧ユニット（G、ヨーレートセンサー一体型）を参照）  チェック結果は正常ですか？

ステップ 5 に進みます

油圧ユニット（G、ヨーレートセンサー一体型）を正しく取り付け、G、ヨーレートセンサーの校正を実施し、ASC-ECUに中立点を学習させてください 次に、ステップ 5 に進みます ステップ 5. MUT-IIISE データリスト

以下のデータリストをご確認ください（ 参照）

• 項目 No.39: ヨーレート
• 商品番号40：ラテラルG

 チェック結果は正常ですか？

ステップ6に進みます

油圧ユニット（G、ヨーレートセンサー一体型）を交換し、ASC-ECUに中立点を学習させるためのG、ヨーレートセンサーの校正を実施してください STEP6. ステアリングセンサーの取り付け状態を確認します

ステアリング ホイール センサーが正しく取り付けられていることを確認します (グループ 35C - ステアリング ホイール センサーを参照)  チェック結果は正常ですか？

ステップ 7 に進みます

ステアリングホイールセンサーを正しく取り付けてください 次に、ステップ 7 に進みます ステップ7. ホイールアライメントのチェック  チェック結果は正常ですか？

ホイールアライメント確認後、ステアリングホイールセンサーの校正（GROUP 35C - 車載サービス参照）、AWC-ECUに設定されているステアリングホイールセンサー補正量の再設定（参照）を行ってください その後、ステップ 8 に進みます

ホイールアライメント調整後は、ステアリングホイールセンサーの校正（「GROUP 35C - 車載サービス」参照）と、AWC-ECUに設定されているステアリングホイールセンサー補正量のリセット（「 」参照）を行ってください その後、ステップ 8 に進みます ステップ 8. MUT-IIISE データリスト

以下のデータリストをご確認ください（ 参照）

• 項目 No.21: ステアリング角度

 チェック結果は正常ですか？

ステップ9に進みます

ステアリング ホイール センサーを交換します (グループ 35C - ステアリング ホイール センサーを参照) STEP9. ダイアグノシスコードが再設定されているか確認します  ダイアグノシスコードNo.C123Cは設定されていますか？

AWC-ECUを交換します（ を参照）

これで診断は完了です