LEXUS C1A73 運転支援ECU受信データ異常

レクサス LX GX RX RZ NX UX UX300e LBX LS ES IS LM LC RC F ハイブリッド HYBRID LEXUS DTC

C1A73

運転支援ECU受信データ異常

説明

運転支援ECUアセンブリと他のECU間の通信エラーが検出されると、DTC C1A73が保存されます。

DTC番号	検出項目	DTC検出条件	トラブルエリア
C1A73	運転支援ECU受信データ異常	エンジンスイッチ（IG）をオンしてから2秒後、運転支援ECUアセンブリと他のECU間の通信エラーが5秒以上検出された。	CAN通信システム前方認識カメラ運転支援ECUアセンブリ

注記

• 前方認識カメラを交換する場合は、必ず新しいものに交換してください。他の車両に搭載された前方認識カメラを使用した場合、前方認識カメラに保存された情報と車両の情報とは一致しません。その結果、DTC が保存される可能性があります。
• 前方認識カメラを新しいものに交換した場合は、必ず前方認識カメラ学習を行ってください。
• 運転支援ECUアセンブリを交換する場合は、必ず新しいものと交換してください。他の車両に搭載されていた運転支援ECUアセンブリを使用した場合、運転支援ECUアセンブリに保存されている情報と車両の情報が一致しなくなります。その結果、DTC が保存される可能性があります。
• LKA/LDAシステムはCAN通信システムを使用します。まず、CAN通信システムに不具合がないことを確認します。トラブルシューティングの進め方を参照してください。

手順

DTC の確認 (LKA/LDA システム)

1. DTC をクリアします。-シャーシ > LKA/LDA > DTC をクリア
2. 以下の手順を実行してください。テクニカルヒント以下の手順を実行しないと、前回出力したDTCを検出できません。
   1. エンジンスイッチをオン（IG）にして7秒以上待ちます。
3. DTC を確認します。-シャーシ > LKA/LDA > トラブルコード結果結果進むDTC C1A73は出力されないあDTC C1A73が出力されるB

あ終了（前方認識カメラに不具合あり）B運転支援ECUアセンブリの交換はこちらをクリック

DTC（プリクラッシュセーフティシステム）のチェックテクニカルヒント運転支援ECUはCAN通信を介して他のECUと通信します。続行する前に、CAN 通信システムが正常に機能していることを確認してください。

1. DTC を確認します。-ボディ電気 > プリクラッシュ 2 > トラブルコード結果結果進むDTC U0100、U0125、U0126、U0129、U0235、U023A、U1002、U1104は出力されませんあDTC U0100、U0125、U0126、U0129、U0235、U023A、U1002またはU1104が出力されますB

Bプリクラッシュセーフティシステムへはこちらをクリックあ

DTC の確認 (LKA/LDA システム)

1. DTC をクリアします。-シャーシ > LKA/LDA > DTC をクリア
2. 以下の手順を実行してください。テクニカルヒント以下の手順を実行しないと、前回出力したDTCを検出できません。
   1. エンジンスイッチをオン（IG）にして7秒以上待ちます。
3. DTC を確認します。-シャーシ > LKA/LDA > トラブルコード結果結果進むDTC C1A73は出力されないあDTC C1A73が出力されるB

あシミュレーション方法を使用して確認するには-してくださいB

前方認識カメラの交換

1. 前方認識カメラを交換します。
2. 前方認識カメラ学習を実行します。-結果進む次

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