LEXUS C1A71 パワーステアリング制御トルク

レクサス LX GX RX RZ NX UX UX300e LBX LS ES IS LM LC RC F ハイブリッド HYBRID LEXUS DTC

C1A71

パワーステアリング制御トルク

説明

パワーステアリングECUアセンブリは、前方認識カメラから要求されたステアリングトルクの異常を検出すると、前方認識カメラに故障信号を送信し、DTC C1A71が保存されます。

DTC番号	検出項目	DTC検出条件	トラブルエリア
C1A71	パワーステアリング制御トルク	エンジンスイッチ（IG）をオンしてから2秒後、前方認識カメラによってパワーステアリングECUアセンブリからの故障信号が5秒以上検出されます。	パワーステアリングシステム前方認識カメラパワーステアリングECUアセンブリ

注記

• 前方認識カメラを交換する場合は、必ず新しいものに交換してください。他の車両に搭載された前方認識カメラを使用した場合、前方認識カメラに保存された情報と車両の情報とは一致しません。その結果、DTC が保存される可能性があります。
• 前方認識カメラを新しいものに交換した場合は、必ず前方認識カメラ学習を行ってください。
• LKA/LDAシステムはCAN通信システムを使用します。まず、CAN通信システムに不具合がないことを確認します。トラブルシューティングの進め方を参照してください。

手順

DTC の確認 (LKA/LDA システム)

1. DTC をクリアします。-シャーシ > LKA/LDA > DTC をクリア
2. 以下の手順を実行してください。テクニカルヒント以下の手順を実行しないと、前回出力したDTCを検出できません。
   1. エンジンスイッチをオン（IG）にして7秒以上待ちます。
3. DTC を確認します。-シャーシ > LKA/LDA > トラブルコード結果結果進むDTC C1A71は出力されないあDTC C1A71が出力されるB

あ終了（前方認識カメラに不具合あり）BパワーステアリングECUアセンブリの交換はこちらをクリック

DTC（パワーステアリングシステム）のチェックテクニカルヒントパワーステアリングシステムの故障により、LKA/LDA システム DTC C1A71 が保存される可能性があります。したがって、まずパワーステアリング システムの DTC をチェックしてトラブルシューティングする必要があります。

1. DTC が出力されているかどうかを確認します。-シャーシ > EMPS > トラブルコード結果結果進むパワーステアリングシステムDTCが出力されないあパワーステアリングシステムDTCが出力されるB

Bパワーステアリングシステムへはこちらをクリックあ

DTC の確認 (LKA/LDA システム)

1. DTC をクリアします。-シャーシ > LKA/LDA > DTC をクリア
2. 以下の手順を実行してください。テクニカルヒント以下の手順を実行しないと、前回出力したDTCを検出できません。
   1. エンジンスイッチをオン（IG）にして7秒以上待ちます。
3. DTC を確認します。-シャーシ > LKA/LDA > トラブルコード結果結果進むDTC C1A71は出力されないあDTC C1A71が出力されるB

あシミュレーション方法を使用して確認するには-してくださいB

前方認識カメラの交換

1. 前方認識カメラを交換します。
2. 前方認識カメラ学習を実行します。-結果進む次

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